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編程言語(yǔ)品種許多，各有各的優(yōu)勢(shì)，句子表和指令表類似，是編程言語(yǔ)的一種，在PLC中運(yùn)用比照遍及，也是一種高檔編程言語(yǔ)，PLC中句子表、梯形圖、SCL等編程言語(yǔ)的特征：
　1、次第功用圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　這是坐落其它編程言語(yǔ)之上的圖形言語(yǔ)，用來(lái)編程次第操控的程序（如：機(jī)械手操控程序）。編寫時(shí)，技能進(jìn)程被差異為若干個(gè)次第呈現(xiàn)的步，每步中包含操控輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的改換由改換條件來(lái)操控，分外適適宜出產(chǎn)制作進(jìn)程。

　　西門子STEP7中的該編程言語(yǔ)是S7　Graph。

　　2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

　　這是運(yùn)用運(yùn)用最多的PLC編程言語(yǔ)。因與繼電器電路很類似，具有直觀易懂的特征，很簡(jiǎn)略被了解繼電器操控的電氣人員所把握，分外適適宜數(shù)字量邏輯操控。

　　梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框標(biāo)明的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算效果，常用來(lái)操控的指示燈，開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的象征位等。指令框用來(lái)標(biāo)明守時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。

　　在程序中，最左面是主信號(hào)流，信號(hào)流老是從左向右活動(dòng)的。

　　不適適宜編寫大型操控程序。

　　3、句子表（STL－STatement List）

　　是一品種似于微機(jī)匯編言語(yǔ)的一種文本編程言語(yǔ)，由多條句子構(gòu)成一個(gè)程序段。言語(yǔ)表適適宜履歷豐厚的程序員運(yùn)用，能夠結(jié)束某些梯形圖不能結(jié)束的功用。

　　4、功用塊圖（FBD－Function Block Diagram）

　　功用塊圖運(yùn)用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)標(biāo)明操控邏輯，一些凌亂的功用用指令框標(biāo)明，適適宜稀有字電路根底的編程人員運(yùn)用。功用塊圖用類似于與門、或門的框圖來(lái)標(biāo)明邏輯運(yùn)算聯(lián)絡(luò)，方框的左面為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈標(biāo)明“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一同，信號(hào)自左向右。

　　5、構(gòu)造化文本（ST－Structured Text）

　　構(gòu)造化文本（ST）是為IEC61131－3規(guī)范創(chuàng)立的一種專用的高檔編程言語(yǔ)。與梯形圖比照，它結(jié)束凌亂的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序十分簡(jiǎn)練和緊湊。

　　STEP7的S7 SCL構(gòu)造化操控言語(yǔ)，編程構(gòu)造和C言語(yǔ)和Pascal言語(yǔ)類似，分外適適宜習(xí)氣于運(yùn)用高檔言語(yǔ)編程的人運(yùn)用