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步進指令編程也是一種依據次第功用圖編制梯形圖程序的首要辦法之一。
用步進指令方案梯形圖時，首要要留神初始狀況繼電器的設置。在三菱FX2N系列PLC中共有1000個狀況繼電器（S0~S999），其間S0~S9共10個為初始狀況繼電器，S10~S19為回零狀況繼電器，S20~S499為通常狀況繼電器，S500~S899為堅持狀況繼電器，S900~S999為報警狀況繼電器。狀況繼電器的運用次數不受綁縛，當狀況繼電器不必于步進次第操控時，它也可作為輔佐繼電器運用。

在三菱FX2N系列PLC中只需兩條步進指令：STL（步進開端指令）和RET（步進完畢指令）。
STL和RET指令有必要和狀況繼電器S協作運用才具有步進功用。STL也稱為步進觸點指令（占1步），STL的梯形圖符號用 標明，稱為STL觸點，它沒有動斷觸點。STL S20 和STL S21都是STL觸點。在梯形圖中，STL觸點與母線相連，運用STL指令后，母線移至觸點右側，這往后需用LD、LDI、OUT等指令，直至呈現下一條STL指令或呈現RET指令。STL指令使新狀況繼電器置位，而前一狀況繼電器主動復位，其觸點斷開。圖10-1標了解次第功用圖、梯形圖、句子表三者之間的嚴峻對應聯絡。步進完畢指令RET也稱為步進回來指令，梯形圖符號用 標明。在一系列STL指令往后有必要運用RET指令，以標明步進指令功用完畢，母線康復至原位。
運用步進指令編寫次第操控程序時，首要應斷定悉數操控體系的流程，然后將雜亂的使命或進程分化成若干個工序（狀況），終究澄清各工序樹立的條件、工序搬運的條件和搬運的方向，這么就可畫出次第功用圖。依據操控懇求，選用STL、RET指令的步進次第操控能夠有多種辦法。如圖10-2所示是單流程次第功用圖。圖中M8002是分外輔佐繼電器，僅在作業開端時瞬直接通，發作初始脈沖。如圖10-3所示是挑選性分支與調集狀況搬運辦法。如圖10-4所示是并行分支與調集狀況搬運辦法。