每一座城市都深深愛著玻璃，從倫敦的“小黃瓜”，到北京的“大褲衩”，玻璃幕墻摩天大樓總是能成為設(shè)計(jì)師的“心頭好”，也成為城市行人的“吸睛石”。在建筑玻璃中，中空玻璃隔熱、隔音，相比磚墻或混凝土墻體自重很輕，在產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展和人們對(duì)生活空間環(huán)境要求提高的今天，中空玻璃行業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。為了提高生產(chǎn)效率，中空玻璃打膠機(jī)設(shè)備作為玻璃生產(chǎn)的一環(huán)，亟需自動(dòng)化改造，中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
中空玻璃加工工藝
首先，我們一起來了解下中空玻璃的加工工藝：
中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)是中空玻璃自動(dòng)生產(chǎn)線的最后一道工序,一般在合片的后面，對(duì)已經(jīng)組裝和壓合好的中空玻璃進(jìn)行打膠。
中空玻璃自動(dòng)打膠工序
中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)由上片臺(tái)，涂膠臺(tái)和下片臺(tái)組成。上片臺(tái)自動(dòng)測量玻璃的厚度和長度;然后自動(dòng)生成一組與之對(duì)應(yīng)的參數(shù)，在涂膠臺(tái)自動(dòng)完成對(duì)玻璃四邊的涂膠密封;最后通過下片臺(tái)將玻璃輸送出去。
基本次序如下：
1.測量。未打膠的玻璃由前面的連接單元送入，當(dāng)玻璃到達(dá)測量裝置，停止輸送。測量總寬度，并根據(jù)手工輸入值計(jì)算出打膠寬度。
2.傳送。測量完畢后，玻璃進(jìn)入吸盤吸附區(qū)停止，吸盤伸出完全吸附后，吸盤與輸送帶同步向打膠區(qū)輸送。
3.打膠。當(dāng)玻璃尾邊到達(dá)槍頭時(shí)，停止傳送，進(jìn)行定位后，升降機(jī)構(gòu)上升開始進(jìn)行第一邊打膠。
4.第二邊打膠。當(dāng)上升到玻璃上邊緣時(shí)，有測量機(jī)構(gòu)測量玻璃的高度H值，槍頭翻轉(zhuǎn)90度，下支撐就翻上、槍頭位、角注膠后，玻璃開始反向輸送，對(duì)第二邊進(jìn)行打膠。
5.第三邊打膠。當(dāng)測量好的長度輸送完畢，打完上邊后，槍頭翻轉(zhuǎn)90度，就位、角注膠后，槍頭向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)第三邊進(jìn)行打膠。
6.打膠完成。槍頭到達(dá)底邊后翻轉(zhuǎn)90度，就位、角注膠，玻璃像前輸送，對(duì)底邊進(jìn)行打膠，并按測量好的長度值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行第四角注膠，完成打膠。
其中，上片臺(tái)傳送帶，下片臺(tái)傳送帶，輔助傳送、涂膠頭部前后和上下以及皮帶寬度調(diào)整都由伺服控制。
這樣的設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)有什么要求?
1、涂膠速度要快，并且根據(jù)鋁條的不同深度，控制涂膠量的大小，使膠涂表面平滑，所涂的膠恰到好處。
2、打膠的區(qū)域內(nèi)，必須切實(shí)使密封膠填滿、填實(shí)，不得有“亮線”“空白”。
3、拐角處要處理得當(dāng)，使得拐角處的膠型平直飽滿。
4、自動(dòng)化程度高。玻璃厚度，長度，深度，高度全部在線測量，產(chǎn)線能適應(yīng)大小玻璃等。
針對(duì)這幾點(diǎn)，我們對(duì)多種控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如下：
1. 人工打膠
由人工對(duì)靜止玻璃各邊進(jìn)行打膠
優(yōu)點(diǎn)：成本低廉
缺點(diǎn)：自動(dòng)化程度不高產(chǎn)能低，打膠質(zhì)量不好控
2. 數(shù)控系統(tǒng)
由數(shù)控系統(tǒng)控制，通過伺服完成各動(dòng)作
優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化程度高，打膠質(zhì)量好
缺點(diǎn)：成本較高
基于上述結(jié)果，Kinco步科提供了性價(jià)比高、自動(dòng)化程度高、打膠質(zhì)量好的自動(dòng)化解決方案。
基于CANopen總線的全自動(dòng)打膠機(jī)解決方案
1、全套CANopen總線控制。接線簡單，控制精度高，極高性價(jià)比。
2、自動(dòng)化程度高。系統(tǒng)采用Kinco總線型運(yùn)動(dòng)控制器控制，軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司CoDeSys軟件，其CPU主頻高達(dá)800M,程序執(zhí)行精度達(dá)到微秒級(jí)。
3、測量精準(zhǔn)，快速響應(yīng)。系統(tǒng)中所用厚度檢測等模擬量信號(hào)、深度檢測的編碼器信號(hào)，都是直接接入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算，減少系統(tǒng)掃描時(shí)間，做到測量精準(zhǔn)，快速響應(yīng)，保證打膠質(zhì)量。
4、系統(tǒng)可靠。系統(tǒng)全套伺服系統(tǒng)采用Kinco最高端JD系列驅(qū)動(dòng)器，符合UL認(rèn)證，支持STO功能，硬件接口全部隔離，保證系統(tǒng)可靠性。
5、柔性線纜。打膠頭部分的線纜均采用柔性線纜，保證不扭曲折斷。
6、易維護(hù)，易擴(kuò)展。由于系統(tǒng)采用總線控制，軟硬件均易維護(hù)，易擴(kuò)展，適合此機(jī)型多種配置應(yīng)用。
7、強(qiáng)大的故障檢測及處理能力。主控制單元通過總線實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)把狀態(tài)信息、故障信息傳送到HMI上進(jìn)行顯示，同時(shí)，主CPU能夠根據(jù)每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生故障而對(duì)總線上其它從站采取相應(yīng)處理。
解決方案框圖
由于客戶需求不同，本方案中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)量有所不同，本圖僅作控制系統(tǒng)示意圖。
Kinco 全套CANopen解決方案系統(tǒng)在客戶處成功應(yīng)用，打膠速度可達(dá)30米/分，操作簡單，穩(wěn)定可靠，設(shè)備性能堪比應(yīng)用國外高端控制系統(tǒng)的設(shè)備;同時(shí)，相比于進(jìn)口控制系統(tǒng)、Kinco自動(dòng)化解決方案幫助客戶節(jié)省30%以上的成本，獲得客戶高度好評(píng)。
圍繞Easy Solution、Smart Solution的行業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)，Kinco步科將繼續(xù)努力，提供深入行業(yè)的自動(dòng)化、智能化的解決方案。
