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　　我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)新興市場(chǎng)快速崛起，傳統(tǒng)市場(chǎng)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及增幅趨緩，用戶對(duì)于農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的需求不再僅僅停留在“能用”的層面，而是向著“好用、實(shí)用、智能、舒適”等方向快速升級(jí)。

　　宇立(SRI)為華南農(nóng)業(yè)大學(xué)提供了一套用于測(cè)試農(nóng)機(jī)車輪六分力的系統(tǒng)，包括六維力傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)采軟件。

　　該系統(tǒng)的首要挑戰(zhàn)是如何將六維力傳感器安裝到農(nóng)機(jī)的車輪上，宇立采用了結(jié)構(gòu)和傳感器一體設(shè)計(jì)理念，將車輪自身結(jié)構(gòu)改制成了六維力傳感器。另外，稻田的泥漿環(huán)境使得六維力傳感器必須具備很好的防護(hù)功能，否則水和泥沙進(jìn)入會(huì)損壞傳感器。同時(shí)，宇立配備了一套專用的數(shù)采軟件，分析處理六維力傳感器的原始信號(hào)，與角度信號(hào)結(jié)合后轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系下的FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。