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    用邏輯法設計三相異步電動機Y/△降壓起動控制的梯形圖。

    1）明確控制任務和控制內容

    按下起動按鈕SB1，時間繼電器KT和起動用接觸器KMY線圈得電，之后主接觸器KM線圈得電并自鎖，進行Y形起動。當KT的延時到達，KMY線圈失電，同時KM△線圈得電，電動機完成Y形起動，進入△形正常運行。在此過程中，按下停止按鈕SB或熱繼電器FR動作，電動機無條件停止。

    2）確定PLC的軟元件，畫出PLC的外部接線圖

    PLC的輸入信號：起動按鈕SB1(X1)，停止按鈕SB(X0)，熱繼電器常開觸點FR(X2)。PLC的輸出信號：主接觸器KM(Y0)，起動接觸器KMY(Y1)，運行接觸器KM△(Y2)。定時器(T0)。根據上述I/O信號，可畫出PLC的外部接線圖，如圖5所示。

    3）列出真值表

    真值表就是根據控制要求，列出的線圈函數和觸點變量的取值，即當線圈函數為1時，必須使哪些觸點變量為1，當線圈函數為0時，必須使哪些觸點變量為0。例如，當起動用接觸器為1時，就必須使起動按鈕為1或起動接觸器為1；當起動用接觸器為0時，就必須使停止按鈕或熱繼電器或運行或定時器為0。根據控制要求，可列出其真值表，如圖6所示。

    圖6電動機Y/△降壓起動真值表

    4）列出邏輯函數表達式

    將真值表中線圈函數為1的觸點變量的邏輯式與上線圈函數為0的各觸點變量的反變量，即為線圈函數的邏輯表達式，因此，可列出如下的邏輯函數表達式：

    5）畫出梯形圖

    根據上述邏輯函數表達式以及邏輯函數表達式與梯形圖的對應關系，可畫出圖7所示的梯形圖。

    6）優化梯形圖

    根據圖7所示的梯形圖，可以采用輔助繼電器進行優化，如圖8所示。