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    用邏輯法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制的梯形圖。

    1）明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容

    按下起動(dòng)按鈕SB1，時(shí)間繼電器KT和起動(dòng)用接觸器KMY線圈得電，之后主接觸器KM線圈得電并自鎖，進(jìn)行Y形起動(dòng)。當(dāng)KT的延時(shí)到達(dá)，KMY線圈失電，同時(shí)KM△線圈得電，電動(dòng)機(jī)完成Y形起動(dòng)，進(jìn)入△形正常運(yùn)行。在此過(guò)程中，按下停止按鈕SB或熱繼電器FR動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)無(wú)條件停止。

    2）確定PLC的軟元件，畫出PLC的外部接線圖

    PLC的輸入信號(hào)：起動(dòng)按鈕SB1(X1)，停止按鈕SB(X0)，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)FR(X2)。PLC的輸出信號(hào)：主接觸器KM(Y0)，起動(dòng)接觸器KMY(Y1)，運(yùn)行接觸器KM△(Y2)。定時(shí)器(T0)。根據(jù)上述I/O信號(hào)，可畫出PLC的外部接線圖，如圖5所示。

    3）列出真值表

    真值表就是根據(jù)控制要求，列出的線圈函數(shù)和觸點(diǎn)變量的取值，即當(dāng)線圈函數(shù)為1時(shí)，必須使哪些觸點(diǎn)變量為1，當(dāng)線圈函數(shù)為0時(shí)，必須使哪些觸點(diǎn)變量為0。例如，當(dāng)起動(dòng)用接觸器為1時(shí)，就必須使起動(dòng)按鈕為1或起動(dòng)接觸器為1；當(dāng)起動(dòng)用接觸器為0時(shí)，就必須使停止按鈕或熱繼電器或運(yùn)行或定時(shí)器為0。根據(jù)控制要求，可列出其真值表，如圖6所示。

    圖6電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)真值表

    4）列出邏輯函數(shù)表達(dá)式

    將真值表中線圈函數(shù)為1的觸點(diǎn)變量的邏輯式與上線圈函數(shù)為0的各觸點(diǎn)變量的反變量，即為線圈函數(shù)的邏輯表達(dá)式，因此，可列出如下的邏輯函數(shù)表達(dá)式：

    5）畫出梯形圖

    根據(jù)上述邏輯函數(shù)表達(dá)式以及邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可畫出圖7所示的梯形圖。

    6）優(yōu)化梯形圖

    根據(jù)圖7所示的梯形圖，可以采用輔助繼電器進(jìn)行優(yōu)化，如圖8所示。