三菱Q系列PLC控制伺服電機(jī)編程實例

2021-08-25 03:39分類：三菱PLC 閱讀：

　新力川交流伺服電機(jī) / 威綸觸摸屏TP6071IP / QD70P8控制模塊/QY42P
通信線TK-Q 程序編寫線USB-QC30R2
1、交流伺服電機(jī)布線
（1）控制器主電源電路接線端子名字

（2）開關(guān)電源布線方法（有單相電，三相，這兒選用單相電）

（3）伺服控制器控制面板

（4）部位操縱方式布線
CN3接線端子

CN3接線端子界定

部位操縱需要的操縱接線端子如上圖所述所顯示，針角號1、針角號2必須接100Ω電阻器。

三菱QD70P8控制模塊接線端子界定

伺服控制器與三菱plc接線

注：腳位5和腳位22接輸出Y，能夠依據(jù)自身具體必須變更輸出接線端子
PLC基本參數(shù)

軸1精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)信息：挑選精準(zhǔn)定位完畢，INC便是相對位置操縱，別的主要參數(shù)能夠依據(jù)自身必須設(shè)定，這兒能夠默認(rèn)設(shè)置。

基本參數(shù)：一般立即默認(rèn)就可以。

2、PLC程序流程
復(fù)位設(shè)定先設(shè)定速率為2000，后邊在工業(yè)觸摸屏能夠自身調(diào)節(jié)
脈沖數(shù)變換：電動機(jī)走一圈用的摸組走5mm的間距
電動機(jī)走一圈單脈沖10000pulse，因而工業(yè)觸摸屏鍵入1mm，必須2000單脈沖,間距是浮點型，因而必須使用浮點型有關(guān)命令。
ü FLT D152 D152將整形D152變換為浮點型
ü EMOVP E4 D152浮點型取值

ü E* D152 E2000 D154 浮點型乘積

ü DINT D154 D156浮點型變?yōu)镈156
ü TOP H1C K800 D27 K9
將D27逐漸的9個寄存器地址的標(biāo)值存進(jìn)控制模塊的緩沖寄存器中，當(dāng)控制模塊安裝在基鋼板槽孔0時，則挑選H00，我是安裝在第8槽孔，I/O從X1C0,Y1C0逐漸，因而為H1C，K800是軸1的緩存寄存器地址，軸2為k900，依此類推，能接8個軸。

留意：程序流程中，運作方式和操縱方法一定要載入，不然將出錯。精準(zhǔn)定位方式0，操縱方式為2。

3、hmi相匹配程序流程

工作中全過程：在速率、間距中鍵入數(shù)據(jù)信息，電動機(jī)數(shù)據(jù)信息確定按鍵，打開伺服電機(jī)ON按鍵，鎖定電動機(jī)，再按住運行按鍵，電動機(jī)將依照設(shè)置的間距和速率姿勢。當(dāng)電動機(jī)錯誤，搜索緣故并按住警報消除按鍵，消除警報。