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類型分類：
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類：
伺服電機(jī)

歐姆龍伺服電機(jī)選型技術(shù)概述

發(fā)布日期：2022-10-11 來源：環(huán)球電氣之家 作者：環(huán)球電氣之家 點(diǎn)擊率：86 品牌：組態(tài)王_Kingview

伺服電機(jī)的選定    

伺服電機(jī)的選定軟件


  可用電腦進(jìn)行伺服電機(jī)選定的選定的電機(jī)(Motor Selection Programmer)選定程序for Windows版」 「伺服電機(jī)的選定中，由于計(jì)算復(fù)雜而比較困難」，您是否一直苦惱于此？手工計(jì)算的方法，雖然在1314～1320頁有「計(jì)算公式」，在1321～1322頁有「計(jì)算舉例」，但如果使用本軟件，任何人都可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行電機(jī)的選定。 使用電機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行準(zhǔn)備。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械組合舉例：滾珠絲桿、齒條及齒輪、臺(tái)車等或者，還有將機(jī)械要素分別逐個(gè)組合的方法。機(jī)械要素舉例：減速機(jī)、齒輪、傳送帶、輥軸、直接作用負(fù)荷、偏心圓板負(fù)荷、外力等 可以容易地完成動(dòng)作模式的設(shè)定。此外，在選擇電機(jī)后，可以用圖形顯示旋轉(zhuǎn)數(shù)及轉(zhuǎn)矩。 因?yàn)樗欧姍C(jī)/驅(qū)動(dòng)器的機(jī)型數(shù)據(jù)是作為數(shù)據(jù)庫編入的、因此不是僅輸出每個(gè)機(jī)型的數(shù)據(jù)，而是可以自動(dòng)地選定出最適合的電機(jī)。 可自動(dòng)地顯示出可與選定的電機(jī)組合的驅(qū)動(dòng)器一覽、并可自動(dòng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的再生能力的判定。OS ：Microsoft Windows 98/2000/XP 日語版處理器 ：486DX/66MHz以上（推薦Pentium處理器）內(nèi)存 ：16MB以上（推薦32MB以上）硬盤 ：安裝時(shí)，需要有10MB以上的未使用空間顯示器 ：可使用分辨率為640×480以上的設(shè)備（推薦800×600以上）碟片裝置 ：CD-ROM驅(qū)動(dòng)器（僅安裝時(shí)需要）備有方便電機(jī)選定的「電機(jī)選定程序」。請(qǐng)務(wù)必使用。請(qǐng)從歐姆龍的Industrial Web訪問。http://www.fa.omron.co.jp/※ 進(jìn)入I-Web成員目錄。請(qǐng)登錄后再使用。伺服電機(jī)選定的流程圖 說明參見項(xiàng)目決定所有由伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的部分的尺寸、質(zhì)量、摩擦系數(shù)及外力等。――決定控制對(duì)象部分的動(dòng)作模式（時(shí)間與速度的關(guān)系）。將控制對(duì)象的動(dòng)作模式換算為電機(jī)軸上的動(dòng)作形式。動(dòng)作模式的計(jì)算公式對(duì)于所有由伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的部分，為了能夠進(jìn)行慣量的計(jì)算，要將機(jī)械系統(tǒng)按要素進(jìn)行分解。對(duì)各要素進(jìn)行慣量計(jì)算、計(jì)算換算到電機(jī)軸的全負(fù)載慣量。慣量的計(jì)算公式摩擦轉(zhuǎn)矩的計(jì)算對(duì)于各要素，如有必要，可計(jì)算摩擦力、并換算為電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩。外力轉(zhuǎn)矩的計(jì)算對(duì)于各要素，如有必要，可計(jì)算外力、并換算為電機(jī)軸上的外力轉(zhuǎn)矩。計(jì)算換算到電機(jī)軸的全負(fù)載轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式根據(jù)換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量、摩擦轉(zhuǎn)矩、外力轉(zhuǎn)矩及旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行電機(jī)的初步選定。――根據(jù)負(fù)載慣量及動(dòng)作模式來計(jì)算加減速轉(zhuǎn)矩。加減速轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式根據(jù)摩擦轉(zhuǎn)矩、外力轉(zhuǎn)矩及加減速轉(zhuǎn)矩來計(jì)算動(dòng)作模式的各區(qū)間的必要轉(zhuǎn)矩。確認(rèn)每個(gè)動(dòng)作區(qū)間的轉(zhuǎn)矩最大值（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩）在電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩以下根據(jù)動(dòng)作區(qū)間的轉(zhuǎn)矩計(jì)算有效轉(zhuǎn)矩，并確認(rèn)其在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩以下。瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩、有效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式說明參見項(xiàng)目根據(jù)每個(gè)動(dòng)作區(qū)間的轉(zhuǎn)矩計(jì)算再生能量再生能量的計(jì)算請(qǐng)參見各商品的使用說明書。確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率。定位的精度確認(rèn)計(jì)算結(jié)果和初步選定的電機(jī)的規(guī)格是否相符。與規(guī)格不相符時(shí)，變更臨時(shí)選定的電機(jī)后，再次計(jì)算。下表特性檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容負(fù)載慣量負(fù)載慣量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣量×適合的慣量比有效轉(zhuǎn)矩有效轉(zhuǎn)矩電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩請(qǐng)留有約20%的余量。*瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩請(qǐng)留有約20%的余量。*電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩，不是指電機(jī)單體的值，請(qǐng)使用與驅(qū)動(dòng)器組合時(shí)的值。最大旋轉(zhuǎn)數(shù)最大轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)請(qǐng)盡量使之與電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)接近。這樣電機(jī)的使用效率會(huì)提高。計(jì)算公式請(qǐng)參見「直線運(yùn)動(dòng)體的速度與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)」。再生能量再生能量驅(qū)動(dòng)器的再生吸收能再生能大的情況下，請(qǐng)連接再生吸收電阻，并提高驅(qū)動(dòng)器的吸收能力。編碼器的分辨率編碼器的分辨率要滿足系統(tǒng)的要求規(guī)格。定位器特性確認(rèn)脈沖頻率未超過定位器的最大響應(yīng)頻率及最大指令頻率。使用環(huán)境使用環(huán)境溫度?濕度，使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等項(xiàng)，要滿足商品的規(guī)格要求。在垂直負(fù)荷及外力轉(zhuǎn)矩作用下，請(qǐng)保留約30％的余量。計(jì)算公式動(dòng)作模式的計(jì)算公式三角形 梯形 速度梯度指定時(shí)的上升沿 速度梯度指定時(shí)的梯形模式速度梯度指定時(shí)的三角形模式旋轉(zhuǎn)體時(shí)  慣量的計(jì)算公式 圓筒的慣量偏心圓板的慣量（旋轉(zhuǎn)中心偏移時(shí)的圓筒） 旋轉(zhuǎn)棱柱的慣量 直線運(yùn)動(dòng)物體的慣量 將物體用滑輪提升時(shí)的慣量  用齒輪/齒條傳動(dòng)時(shí)的慣量 帶配重時(shí)的慣量 用傳送帶運(yùn)送物體時(shí)的慣量  工件處于被滾軸夾入狀態(tài)時(shí)的慣量 換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量  負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式對(duì)外力的轉(zhuǎn)矩   對(duì)摩擦力的轉(zhuǎn)矩 在旋轉(zhuǎn)體上施加外力時(shí)的轉(zhuǎn)矩 對(duì)傳送帶上的物體施加外力時(shí)的轉(zhuǎn)矩 用齒輪/齒條對(duì)物體施加外力時(shí)的轉(zhuǎn)矩 使工件傾斜上升時(shí)的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩  加減速轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩、有效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式 定位的精度 直線運(yùn)動(dòng)物體的速度與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)  計(jì)算舉例①機(jī)械系統(tǒng)的決定負(fù)載質(zhì)量M=5（kg）滾珠絲杠節(jié)距P=10（mm）滾珠絲杠直徑D=20（mm）滾珠絲杠質(zhì)量MB=3（kg）滾珠絲杠摩擦系數(shù) μ =0.1因無減速器，所以G=1、η=1  ②動(dòng)作模式的決定單一變化負(fù)載移動(dòng)速度V=300（mm/s）行程L=360（mm）行程時(shí)間tS=1.4（s）加減速時(shí)間tA=0.2（s）定位精度AP=0.01（mm） ③換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量的計(jì)算滾珠絲杠的慣量JB    負(fù)載的慣量JW換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量JL ④負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算對(duì)摩擦力的轉(zhuǎn)矩Tw  換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL ⑤旋轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)N     ⑥電機(jī)的初步選定[選自O(shè)MNUC U系列的初步選定舉例]定電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量為負(fù)載的1/30*以上的電機(jī) 選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩×0.8比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大的電機(jī)形R88M-U20030の定格トルクTM＝0.637（N?m）よりTM＝0.637（N?m）×0.8＞TL＝7.8×10?3（N?m）此值因各系列而異，請(qǐng)加以注意。  ⑦加減速轉(zhuǎn)矩的計(jì)算加減速轉(zhuǎn)矩TA     ⑧瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩、有效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算必要的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為T1    有效轉(zhuǎn)矩Trms為  ⑨討論負(fù)載慣量[負(fù)載慣量JL＝1.63×10－4（kg?m2）][電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量JM＝1.23×10－5]×[適用的慣量比=30]條件滿足有效轉(zhuǎn)矩[有效轉(zhuǎn)矩Trms＝0.0828（N?m）][電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩0.637（N?m）×0.8]條件滿足瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩[瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩T1＝0.173（N?m）] [電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩1.91（N?m）×0.8]條件滿足最大轉(zhuǎn)數(shù)[必要的最大轉(zhuǎn)數(shù)N＝1800（r/min）] [電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)3000（r/min）]條件滿足編碼器分辨率在設(shè)定定位器的倍增值時(shí)所要求的編碼器分辨率為U系列的編碼器規(guī)格為2048（脈沖/轉(zhuǎn)），經(jīng)編碼器分頻比設(shè)定至1000（脈沖/轉(zhuǎn)）的情況下使用。條件滿足 本例中，省略了再生能量、使用環(huán)境、定位器特性的討論。


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