溫控器 概要
 ■溫度控制的構(gòu)成例
介紹進(jìn)行溫度控制的基本結(jié)構(gòu)。根據(jù)溫度調(diào)節(jié)器的種類選擇不同可連接傳感器與操作器。 
■溫度控制
向溫控器輸入設(shè)定值使其動(dòng)作, 但在有些控制對(duì)象的特性下可能 無(wú)法立刻讓溫度穩(wěn)定下來(lái)。一般來(lái)說(shuō)要加快響應(yīng)速度, 就會(huì)產(chǎn)生 溫度超出的超調(diào)和溫度振蕩, 如果要消除這些現(xiàn)象就只能延遲響 應(yīng)速度。但是在有些用途下, 例如圖(1)那樣雖然發(fā)生了超調(diào)仍要 求盡快恢復(fù)穩(wěn)定控制, 或者如圖(3)那樣就算費(fèi)些時(shí)間仍希望抑制 超調(diào)的情況也存在。也就是說(shuō)對(duì)溫度控制的評(píng)價(jià)隨用途、目的的 不同而不同。一般認(rèn)為圖(2) 為適當(dāng)?shù)目刂撇ㄐ巍?br/> ( 1 ) 振動(dòng)的響應(yīng)(幾 次重復(fù)超調(diào)后才穩(wěn) 定下來(lái))( 2 ) 適合的響應(yīng)( 3 ) 難以到達(dá)變更后的 設(shè)定值的響應(yīng)(緩 慢)
■控制對(duì)象的特性
要用溫度控制來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲?在選擇溫控器和測(cè)溫體之前, 必須充分了解控制對(duì)象的熱特性。

ON/OFF動(dòng)作
如圖所示, 當(dāng)前溫度如果低于設(shè)定值, 將輸出ON, 向加熱器通 電。如果高于設(shè)定值, 將輸出OFF后切斷加熱器。象這樣以設(shè)定 值為標(biāo)準(zhǔn)重復(fù)進(jìn)行ON、OFF操作,將溫度保持在固定水平的控制 方式就稱為ON/OFF動(dòng)作。另外, 操作量以設(shè)定值為標(biāo)準(zhǔn)按0%和 100%2個(gè)值進(jìn)行動(dòng)作, 因此也稱為雙位置動(dòng)作。

P動(dòng)作(比例動(dòng)作)
輸出與輸入成比例的輸出的一種控制動(dòng)作。 對(duì)于設(shè)定值具有一個(gè)比例帶, 其中操作量(控制輸出量) 與偏差 成比例的動(dòng)作就稱為比例動(dòng)作。 一般當(dāng)前溫度低于比例帶時(shí)操作量就為100%, 在比例帶之內(nèi)時(shí)操 作量與偏差成比例逐漸縮小, 設(shè)定值和當(dāng)前溫度一致(無(wú)偏差) 后操作量就為50%。也就是說(shuō),和ON/OFF動(dòng)作相比這種控制的振 蕩較小且比較平滑。

I 動(dòng)作(積分動(dòng)作) 輸出與輸入的時(shí)間積分值成比例的輸出的一種控制動(dòng)作。在比例 動(dòng)作中會(huì)產(chǎn)生偏移。 因此在比例動(dòng)作的同時(shí)配合使用積分動(dòng)作, 隨著時(shí)間推移, 偏移 會(huì)逐漸消失, 控制溫度就會(huì)與設(shè)定值變?yōu)橐恢隆?br/>
D動(dòng)作(微分動(dòng)作) 輸出與輸入的時(shí)間微分值成比例的輸出的一種控制動(dòng)作。比例動(dòng) 作和積分動(dòng)作是對(duì)于控制結(jié)果的一種修正, 因此對(duì)于劇烈的變 化, 響應(yīng)必定會(huì)變慢。微分動(dòng)作就是對(duì)這種現(xiàn)象的一種補(bǔ)救措 施。通過(guò)添加與溫度變化的斜率成比例的操作量來(lái)進(jìn)行修正動(dòng) 作。對(duì)于劇烈的干擾給予較大的操作量, 盡早使其恢復(fù)原先的控 制狀態(tài)的一種動(dòng)作。

PID控制 PID控制就是將比例動(dòng)作、積分動(dòng)作、微分動(dòng)作組合起來(lái)的一種 控制。用比例動(dòng)作進(jìn)行沒(méi)有振蕩的平滑控制, 用積分動(dòng)作自動(dòng)修 正偏移, 用微分動(dòng)作加快對(duì)于噪聲的響應(yīng)。

2自由度PID控制 以前的PID控制方式中, 用同一個(gè)調(diào)節(jié)部位控制對(duì)目標(biāo)值的響應(yīng) 和對(duì)干擾的響應(yīng)。因此, 在調(diào)節(jié)部位的PID參數(shù)設(shè)定中如果重視 ①干擾響應(yīng)(一般P、I設(shè)定得較小, D設(shè)定得較大), 目標(biāo)值響 應(yīng)則振動(dòng)(出現(xiàn)超調(diào)) , 反過(guò)來(lái)如果重視②目標(biāo)值響應(yīng)(一般 P設(shè)定得較大, I也設(shè)定得較大), 干擾響應(yīng)就會(huì)變慢, 無(wú)法同時(shí) 滿足雙方的響應(yīng)性是這種方式的缺點(diǎn)。 為了消除這個(gè)缺點(diǎn), 可以通過(guò)引進(jìn)2自由度PID控制方式, 在保留 PID的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí), 可以同時(shí)滿足③目標(biāo)值響應(yīng)和干擾響應(yīng)。
 溫控器 用語(yǔ)說(shuō)明
 ■關(guān)于控制的術(shù)語(yǔ)說(shuō)明
●調(diào)節(jié)靈敏度 在ON/OFF 控制中由于通過(guò)設(shè)定值進(jìn)行ON或OFF, 因此只要有稍 微的溫度變化輸出就會(huì)頻繁發(fā)生變化。這樣會(huì)縮短輸出繼電器的 壽命,并對(duì)連接裝置產(chǎn)生不利影響。為了防止這種情況,在ON、 OFF的動(dòng)作中設(shè)置空隙(滯后)。 把這個(gè)動(dòng)作空隙稱為調(diào)節(jié)靈敏度。 調(diào)節(jié)靈敏度(反動(dòng)作)

調(diào)節(jié)靈敏度(正動(dòng)作)

●偏移 在比例動(dòng)作中, 即使通過(guò)控制對(duì)象的熱容量和加熱器容量達(dá)到穩(wěn) 定狀態(tài), 對(duì)于設(shè)定值也會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。把這個(gè)誤差稱為偏 移。該偏移也可能會(huì)超過(guò)設(shè)定值。

●振蕩和超調(diào) ON/OFF動(dòng)作時(shí)容易發(fā)生如圖所示的波形。如下圖所示, 把動(dòng)作 開(kāi)始后達(dá)到設(shè)定值并超過(guò)的現(xiàn)象稱為超調(diào), 把在設(shè)定值周圍進(jìn)行 振動(dòng)的現(xiàn)象稱為振蕩。這種現(xiàn)象越少, 控制就越好。 ON-OFF動(dòng)作中的振蕩和超調(diào)

●控制周期和時(shí)分割比例動(dòng)作 在P動(dòng)作等中使用繼電器或SSR輸出操作量時(shí), 根據(jù)事先設(shè)定的時(shí) 間周期,重復(fù)執(zhí)行在一定時(shí)間內(nèi)為ON,在其余時(shí)間內(nèi)為OFF的方 法來(lái)進(jìn)行。把事先設(shè)定的時(shí)間周期稱為控制周期, 把上述動(dòng)作方 法稱為時(shí)分割比例動(dòng)作(時(shí)間比例式控制動(dòng)作)。

●微分時(shí)間 對(duì)于下圖所示的坡?tīng)钇睿盐⒎植僮髁窟_(dá)到與比例動(dòng)作相 同的操作量為止的時(shí)間稱為微分時(shí)間。因此微分時(shí)間越長(zhǎng), 微分動(dòng)作進(jìn)行的修正越強(qiáng)。 PD動(dòng)作和微分時(shí)間

●積分時(shí)間 對(duì)于下圖所示的步狀偏差, 把積分操作量達(dá)到與比例動(dòng)作相同的 操作量為止的時(shí)間稱為積分時(shí)間。因此積分時(shí)間越短, 積分動(dòng)作 越強(qiáng)。但是如果積分時(shí)間過(guò)短, 修正動(dòng)作就會(huì)過(guò)強(qiáng), 容易產(chǎn)生振 蕩。 PI動(dòng)作和積分時(shí)間

●定置控制 用通常所決定的溫度來(lái)進(jìn)行控制。 ●程序控制 使按事先規(guī)定變化的目標(biāo)值進(jìn)行追蹤的控制。 自整定 進(jìn)行溫度控制的PID常數(shù)根據(jù)控制對(duì)象的特性, 其數(shù)值和組合也 會(huì)不同。通常從實(shí)際控制這些PID常數(shù)的溫度波形中獲得。把通 過(guò)這種方法得到能對(duì)各種不同控制對(duì)象進(jìn)行適當(dāng)控制的PID常數(shù) 的方法稱為自整定。代表性的方法有步響應(yīng)法、臨界靈敏度法、 限位周期法。 ●步響應(yīng)法 把設(shè)定值作為最常用的值。按步狀輸出操作量100%,測(cè)量最大溫 度斜率(R) 和浪費(fèi)時(shí)間(L), 由R和L值計(jì)算出PID常數(shù)。

●臨界靈敏度法 從啟動(dòng)時(shí)的點(diǎn)(A點(diǎn)) 開(kāi)始比例動(dòng)作。使比例帶域的寬度逐漸變 窄, 發(fā)生溫度的振動(dòng)。這時(shí)根據(jù)比例帶域的值和振動(dòng)周期(T) 計(jì)算出PID常數(shù)。

●限位周期法 從啟動(dòng)時(shí)的點(diǎn)(A點(diǎn)) 開(kāi)始ON/OFF動(dòng)作。根據(jù)由此而發(fā)生的振 蕩周期(T) 和振幅(D) 的值計(jì)算出PID 常數(shù)。

●PID常數(shù)的再調(diào)整 根據(jù)自整定計(jì)算出的PID常數(shù)基本上沒(méi)有問(wèn)題。 但是根據(jù)用途在所測(cè)定的PID常數(shù)中也會(huì)存在不合適的情況。這 時(shí)需要參考以下示例, 進(jìn)行再調(diào)整。 使P(比例帶域)發(fā)生變化時(shí)的響應(yīng)。

使I(積分時(shí)間)發(fā)生變化時(shí)的響應(yīng)。

使D(微分時(shí)間)發(fā)生變化時(shí)的響應(yīng)。

模糊自整定
為了進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏囟瓤刂疲?需要根據(jù)控制對(duì)象特性決定PID 常 數(shù)。在傳統(tǒng)溫控器中配備自整定功能, 計(jì)算PID常數(shù)。這時(shí)需要 在溫控器中顯示自整定的開(kāi)始。會(huì)像限位周期法一樣發(fā)生溫度的 混亂。 模糊自整定由溫控器自身來(lái)決定整定的開(kāi)始, 在控制中不會(huì)發(fā)生 溫度混亂并進(jìn)行整定的一種功能。為能始終進(jìn)行適當(dāng)控制, 根據(jù) 控制對(duì)象的特性來(lái)調(diào)整PID常數(shù)。 模糊自整定能在3個(gè)模式下工作 ·由設(shè)定值進(jìn)行變更時(shí)執(zhí)行整定, 算出PID常數(shù)。 ·受外界影響溫度發(fā)生混亂時(shí), 修正PID 常數(shù), 使其達(dá)到所規(guī)定 的范圍。 ·發(fā)生振蕩時(shí)修正PID常數(shù), 消除振蕩。

自整定 配置在電子溫控器 S (E5□S) 中。 根據(jù)溫度變化傾向計(jì)算出合適的比例帶域, 自動(dòng)變更比例帶域。

●溫控等的PID控制和整定方式一覽表
種類名PID種類PID 2自由度PIDE5□N * AT、 ST**E5□R ATE5□K AT、 STE5□SST* E5ZN ATC200H-TC ATC200H-TV ATC200H-PID ATCQM1-TC ATST : 模糊自整定;ST* : 自整定; ST ** : 只有在設(shè)定值變更中執(zhí)行;AT : 自整定 * 不包括E5ZN。
控制輸出

■關(guān)于報(bào)警的用語(yǔ)說(shuō)明
●報(bào)警動(dòng)作 溫度控制器將當(dāng)前溫度和事先設(shè)定好的值(警告設(shè)定值) 進(jìn)行比 較, 根據(jù)設(shè)定好的動(dòng)作方法(動(dòng)作模式) 進(jìn)行信號(hào)輸出和顯示。
●偏差報(bào)警根據(jù)報(bào)警設(shè)定值的指定方法, 以溫度控制器的設(shè)定值為中心, 將 偏離(偏差) 于該數(shù)值的值設(shè)定為報(bào)警設(shè)定值。設(shè)定例報(bào)警動(dòng)作溫度設(shè)為110℃。警告設(shè)定值設(shè)定為10℃。●絕對(duì)值報(bào)警是報(bào)警設(shè)定值的設(shè)定方法, 與溫度控制器的設(shè)定值無(wú)關(guān), 將進(jìn)行 報(bào)警動(dòng)作的溫度設(shè)定為報(bào)警值。設(shè)定例報(bào)警動(dòng)作溫度設(shè)為110℃。警告設(shè)定值設(shè)定為110℃。 ●帶待機(jī)時(shí)序的報(bào)警 開(kāi)始溫度控制時(shí)等情況下, 溫度可能一開(kāi)始就包含在報(bào)警動(dòng)作的 指定范圍內(nèi)。因此有時(shí)會(huì)突然輸出報(bào)警。為了避免這種情況, 可 以指定帶有待機(jī)時(shí)序功能。電源接通時(shí)或控制開(kāi)始后, 確認(rèn)溫度 曾經(jīng)在報(bào)警范圍外, 也就是不發(fā)出警告的溫度范圍內(nèi), 以后再次 進(jìn)入報(bào)警范圍內(nèi)以后才發(fā)出報(bào)警。 設(shè)定帶待機(jī)時(shí)序的上下限報(bào)警時(shí)的報(bào)警輸出例

●SSR故障報(bào)警 (對(duì)象機(jī)種: E5CN/E5EN/E5AN) 檢測(cè)SSR的短路故障并進(jìn)行報(bào)警輸出。使用電流檢測(cè)器(CT)檢 測(cè)加熱器中的電流, 輸出報(bào)警。 ●加熱器斷線報(bào)警 (僅能在三相和單相中使用(E5CN/E5EN/E5AN)) 為了讓控制對(duì)象溫度上升, 可使用各種加熱器。 由于和加熱器的 連接斷線等而無(wú)法提供電力時(shí), 溫度控制器能檢測(cè)出故障并發(fā)出 報(bào)警。使用電流檢測(cè)器(CT) 檢測(cè)流過(guò)加熱器的電流。

●帶閂鎖報(bào)警 報(bào)警動(dòng)作在溫度超出報(bào)警范圍后會(huì)停止報(bào)警輸出。為了避免這種 情況, 一旦進(jìn)入報(bào)警范圍發(fā)出報(bào)警輸出后將持續(xù)輸出報(bào)警直至電 源被切斷。

●LBA (在E5□K和E5□N中的動(dòng)作不同) (對(duì)象機(jī)種: E5□K) LBA (回路斷線報(bào)警) 在操作量最大或最小的狀態(tài)下輸入如果沒(méi) 有變化, 將報(bào)警告知在控制線路的某個(gè)部分出現(xiàn)了故障。因此, 可做為控制線路正確卻不動(dòng)作時(shí)的檢測(cè)手段來(lái)使用。 (對(duì)象機(jī)種:E5CN/E5EN/E5AN) LBA (回路斷線報(bào)警) 在一定偏差以上的狀態(tài)下輸入如果沒(méi)有變 化, 將報(bào)警告知在控制線路的某個(gè)部分出現(xiàn)了故障。因此, 可做 為控制線路正確卻不動(dòng)作時(shí)的檢測(cè)手段來(lái)使用。 ●可以用上下限報(bào)警來(lái)個(gè)別設(shè)定上限值、下限值 (對(duì)象機(jī)種:E5□N、E5□R)

■有關(guān)測(cè)溫體的用語(yǔ)說(shuō)明
●冷接點(diǎn)補(bǔ)償電路 熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)有溫接點(diǎn)和冷接點(diǎn)的溫度區(qū)別。因此冷接點(diǎn)的 溫度變化后, 溫接點(diǎn)的溫度就算不變測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)也會(huì)變化。因此通 過(guò)其他溫度傳感器來(lái)檢測(cè)冷接點(diǎn)(連接在熱電偶上的端子) 的溫 度,通常進(jìn)行電力補(bǔ)償保持冷接點(diǎn)的溫度為0℃。該動(dòng)作就稱為冷 接點(diǎn)補(bǔ)償。

●補(bǔ)償導(dǎo)線 在實(shí)際的應(yīng)用中, 測(cè)量點(diǎn)和溫度控制器相隔較遠(yuǎn)。由于熱電偶的 電線較貴, 因此此時(shí)使用補(bǔ)償導(dǎo)線。補(bǔ)償導(dǎo)線如果不符合熱電偶 的特性, 就無(wú)法正確測(cè)量溫度。

●輸入補(bǔ)償 在測(cè)溫體測(cè)量溫度上加減事先設(shè)定好的數(shù)值后顯示溫控器的當(dāng)前 溫度。將測(cè)溫體測(cè)量點(diǎn)溫度和需要溫度顯示的地方的溫度差作為 輸入補(bǔ)償值設(shè)定。

■關(guān)于輸出的用語(yǔ)說(shuō)明
●逆動(dòng)作(加熱) 對(duì)于溫度低于設(shè)定值的情況(負(fù)偏差) , 通過(guò)動(dòng)作來(lái)增加操作 量。

●正動(dòng)作(冷卻) 對(duì)于溫度高于設(shè)定值的情況(正偏差) , 通過(guò)動(dòng)作來(lái)增加操作 量。

●加熱冷卻控制 如果對(duì)控制對(duì)象的溫度控制僅靠加熱還不夠時(shí), 可以同時(shí)進(jìn)行冷 卻控制。用1臺(tái)溫度控制器同時(shí)進(jìn)行加熱和冷卻控制輸出。

●操作量限制器 用「操作量限制上限值」和「操作量限制下限值」來(lái)設(shè)定操作 量限制器的上下限。溫度控制器計(jì)算出來(lái)的操作量如果超出操作 量限制器范圍, 實(shí)際輸出上限值或下限值。

在加熱冷卻控制下, 為了方便將冷卻側(cè)的操作量做為負(fù)值, 而如 下圖所示將上限值設(shè)定為加熱側(cè)(正值), 下限值設(shè)定為冷卻側(cè) (負(fù)值)。

●變化率限制 用「操作量變化率限制值」來(lái)設(shè)定每1秒的操作量的變化量。溫 度控制器計(jì)算出來(lái)的操作量變化較大時(shí), 實(shí)際的輸出根據(jù)操作量 變化率限制器的設(shè)定內(nèi)容逐漸接近計(jì)算值。

●不靈敏區(qū) 設(shè)定冷卻輸出時(shí)的重疊區(qū)、不靈敏區(qū)。該值設(shè)為負(fù)值則是重疊 區(qū), 設(shè)為正值則是不靈敏區(qū)。

●冷卻系數(shù) 控制對(duì)象的加熱特性和冷卻特性相差很大,如果在同一個(gè)PID常 數(shù)下無(wú)法得到良好的控制特性,請(qǐng)根據(jù)冷卻系數(shù)進(jìn)行冷卻側(cè)比例 帶(冷卻側(cè)P)的調(diào)整,取得加熱側(cè)和冷卻側(cè)的控制平衡。加熱 側(cè)和冷卻側(cè)的P可按下式求得。 加熱側(cè) P=P 冷卻側(cè) P=加熱側(cè)P×冷卻系數(shù) 冷卻側(cè)P在加熱側(cè)P上乘以系數(shù), 可以按與加熱側(cè)不同的特性進(jìn)行 控制。

●位置比例控制 也叫ON/OFF伺服型。 在溫度控制中使用帶有控制馬達(dá),或者莫杜特羅爾馬達(dá)的閥門(mén) 時(shí),用電位計(jì)來(lái)讀取閥門(mén)的開(kāi)度,發(fā)出打開(kāi)(OPEN)、關(guān)閉 (CLOSE)的信號(hào),傳輸操作量來(lái)控制。溫度控制器的輸出可發(fā) 出OPEN用和CLOSE用的兩種信號(hào)。 本公司使用的是浮動(dòng)控制(不用電位計(jì)反饋閥門(mén)的開(kāi)度: 就算沒(méi) 有電位計(jì)也可以控制)。

●傳輸輸出 有些溫度控制器可以 獨(dú)立于控制動(dòng)作而輸 出電流。在溫度控制 器可測(cè)量的溫度范圍 內(nèi),將當(dāng)前溫度值或 設(shè)定值變換為4 ~ 20mA 后線性輸出。 可以將該輸出信號(hào)輸 入到記錄器上并保存 控制結(jié)果。E5 □K- □ F 型(帶傳輸輸 出) 在傳輸輸出的 上、下限設(shè)定值范圍 內(nèi)輸出。

■關(guān)于設(shè)定的用語(yǔ)說(shuō)明
●目標(biāo)值設(shè)定限制 設(shè)定值的范圍取決于測(cè)溫體的種類。設(shè)定限制來(lái)限定其可設(shè)定的 溫度范圍。此外, 該限定還和傳輸輸出有關(guān)。

●多SP 進(jìn)行溫度控制時(shí), 可以選擇獨(dú)立的多個(gè)設(shè)定值使用。 ●8區(qū) 進(jìn)行溫度控制時(shí), 將設(shè)定值的其他PID 常數(shù)等設(shè)定值分組化 (區(qū)) 后進(jìn)行存儲(chǔ)。在實(shí)際控制中從該組中選擇后使用。可以存 儲(chǔ)8個(gè)區(qū)。

●SP斜度 SP斜度功能用變化率來(lái)限制目標(biāo)值的變化幅度。因此, 將SP斜度 功能設(shè)定為有效后, 如果變化幅度超過(guò)了指定的變化率, 會(huì)如下 圖所示出現(xiàn)一個(gè)限制目標(biāo)值的區(qū)域。

●遠(yuǎn)程SP輸入 從外部使用4~20mA輸入作為目標(biāo)溫度使用。將遠(yuǎn)程SP功能設(shè)定 為有效后, 4~20mA輸入可作為遠(yuǎn)程SP使用。 ●事件輸入 所謂事件輸入就是根據(jù)外部信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)值切換, RUN/STOP模 式選擇等。 ●輸入數(shù)字濾波器 設(shè)定輸入用的數(shù)字濾波器時(shí)間常數(shù)。通過(guò)數(shù)字濾波器后的數(shù)據(jù)如 下圖所示。

●各種產(chǎn)品各自的注意事項(xiàng)請(qǐng)參考各產(chǎn)品的「請(qǐng)正確使用」。
使用注意事項(xiàng)

●為了能長(zhǎng)期使用 請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。 設(shè)置在盤(pán)內(nèi)使用時(shí)請(qǐng)注意不是盤(pán)周圍的溫度, 而是溫控器周圍的 溫度不能超過(guò)規(guī)定溫度范圍。 溫控器等電子設(shè)備的壽命除了與繼電器的開(kāi)關(guān)次數(shù)有關(guān), 還跟內(nèi) 部所使用的電子零件的壽命有關(guān)。零件的壽命取決于環(huán)境溫度, 環(huán)境溫度高壽命則短, 溫度低壽命則變長(zhǎng)。因此可以通過(guò)降低溫 控器內(nèi)部的溫度來(lái)延長(zhǎng)壽命。 如果將多個(gè)溫控器緊密安裝或上下并排安裝時(shí)可能由于溫控器的 散熱導(dǎo)致溫控器內(nèi)部的溫度上升, 縮短壽命。此時(shí)需要考慮采取 安裝風(fēng)扇來(lái)向溫控器實(shí)施強(qiáng)制風(fēng)冷等方法。 但是請(qǐng)注意不要只冷卻端子部位, 否則可能導(dǎo)致測(cè)量誤。 ●為了精確地測(cè)量 熱電偶的導(dǎo)線被延長(zhǎng)時(shí)必須根據(jù)熱電偶的種類選擇補(bǔ)償導(dǎo)線。 延長(zhǎng)白金測(cè)溫電阻的導(dǎo)線時(shí),請(qǐng)使用電阻值小的導(dǎo)線,3根導(dǎo)線的 電阻值應(yīng)該相等。 測(cè)溫體的種類和溫控器的輸入種類設(shè)定必須相同。 白金測(cè)溫電阻中有Pt型和JPt型, 如果溫控器的輸入種類不同, 則 無(wú)法正確測(cè)量。 請(qǐng)水平安裝。 誤差大時(shí), 請(qǐng)確認(rèn)輸入補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定是否正確。 ●關(guān)于防水性 在保護(hù)結(jié)構(gòu)中沒(méi)有注明的, 以及IP□0產(chǎn)品沒(méi)有防水性。 ●關(guān)于EN/IEC標(biāo)準(zhǔn) 作為EN/IEC符合品使用時(shí), 建議您在電源端子部位安裝下面的保 險(xiǎn)絲。 推薦保險(xiǎn)絲: T2A、AC250V、延時(shí)、低切斷容量型 ●運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng) ( 1 ) 接通電源時(shí)到輸出ON最多需要5秒鐘。 將溫控器組合在時(shí)序電路中使用時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。 ( 2 ) 使用E5□N型, E5□K型, E5□J型中記載的自我調(diào)諧時(shí), 溫控器和負(fù)載(加熱器等) 的電源請(qǐng)同時(shí)接通, 或者先接通負(fù)載電源。如果接通溫控器的電源后再接通負(fù)載電源,將 無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確的自我調(diào)諧和最合適的控制。 在加熱后開(kāi)始運(yùn)行時(shí),請(qǐng)?jiān)诩訜嵬瓿珊笙汝P(guān)閉電源,將溫控器和負(fù)載的電源同時(shí)接通 (也可以不重新接通溫控器的電源, 而是從STOP移動(dòng)到RUN)。 ( 3 ) 在收音機(jī)、電視、無(wú)線設(shè)備等附近使用時(shí), 可能發(fā)生接收 不良。 溫控器 Q&A

Q1: 溫控器的溫度誤差很大。 這是為什么? A1: 可能是以下原因。 ·和測(cè)溫體的輸入類別不符。 (測(cè)溫體類別的設(shè)定)

·由于測(cè)溫體的導(dǎo)線和動(dòng)力線在同一配管內(nèi), 受到動(dòng) 力線的干擾。(通常顯示值飄動(dòng)) 〈對(duì)策〉 另行布線。 或減少繞圈。

· 用銅線連接溫控器和熱電偶。 〈對(duì)策〉 直接連接熱電偶的導(dǎo)線或用符合熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線 來(lái)連接。

·測(cè)溫體的測(cè)溫場(chǎng)所不合適。

·設(shè)定了錯(cuò)誤的輸入修正值。
Q2: 請(qǐng)問(wèn)在E5□Z發(fā)生超調(diào)或反沖, 這是為什么? A2: 可能是以下原因 ·比例帶域窄, P常數(shù)小。 ·積分時(shí)間短, I常數(shù)小。 ·微分時(shí)間長(zhǎng), D常數(shù)大。 ·為ON/OFF控制。 ·熱響應(yīng)對(duì)于快速控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)控制周期長(zhǎng)。 ·在加熱冷卻控制中把重疊區(qū)域誤設(shè)為不靈敏區(qū)域。 對(duì)象型號(hào) : E5CN、E5GN、E5EN、E5AN
Q3: 在E5 □N中沒(méi)有顯示在正確的測(cè)定值, 這是為什么? 還有為什么會(huì)顯示「S.Err」? A3: 可能是以下原因。 ·初始設(shè)定值的輸入類別設(shè)定錯(cuò)誤。 ·初始設(shè)定值的溫度單位設(shè)定錯(cuò)誤。 ·調(diào)整值的輸入修正值設(shè)定錯(cuò)誤。 ·數(shù)據(jù)的設(shè)定單位錯(cuò)誤。 ·測(cè)溫體的極性或連接端子錯(cuò)誤。 ·在E5□N中連接有不能使用的測(cè)溫體。 ·測(cè)溫體斷線、短路或劣化。 ·忘記連接測(cè)溫體。 ·熱電偶和補(bǔ)償導(dǎo)線的類別錯(cuò)誤。 ·擬在熱電偶和E5 □N的端子之間, 連接有使用熱電 偶和補(bǔ)償導(dǎo)線以外金屬的設(shè)備。 ·連接端子的螺絲松動(dòng), 接觸不良。 ·熱電偶的導(dǎo)線或補(bǔ)償導(dǎo)線過(guò)長(zhǎng), 受到導(dǎo)線電阻的影 響。 ·在鉑電阻和E5□N 端子間的3 根導(dǎo)線的電阻不一樣。 ·受到來(lái)自E5□N外圍設(shè)備的干擾。 ·由于測(cè)溫體的導(dǎo)線和動(dòng)力線很近, 受到來(lái)自動(dòng)力線 的感應(yīng)干擾。 ·由于安裝測(cè)溫體的位置遠(yuǎn)離控制點(diǎn), 使熱響應(yīng)滯 后。 ·E5□N使用的環(huán)境溫度超過(guò)額定值。 ·在E5□N的外圍使用無(wú)線設(shè)備。 ·外圍設(shè)備的散熱影響到熱電偶輸入型的端子臺(tái)溫 度。 ·在熱電偶輸入型端子臺(tái)處受到風(fēng)吹。 對(duì)象型號(hào) : E5CN、E5GN、E5EN、E5AN
Q4: E5□N測(cè)定溫度上升超過(guò)控制溫度是為什么? A4: 可能是以下原因。 ·由控制輸出驅(qū)動(dòng)的繼電器的接點(diǎn)被融化。 ·SSR發(fā)生短路故障。 ·PID常數(shù)不合適。 ·限制操作量限位值。 ·控制對(duì)象自身發(fā)熱。 對(duì)象機(jī)種 : E5CN、E5GN、E5EN、E5AN
Q5: 在E5□N中發(fā)生振蕩這是為什么? A5: 可能是以下原因。 ·比例帶域窄, P常數(shù)小。 ·積分時(shí)間短, I常數(shù)小。 ·微分時(shí)間長(zhǎng), D常數(shù)大。 ·為ON/OFF控制。 ·熱響應(yīng)對(duì)于快速控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)控制周期長(zhǎng)。 ·在加熱冷卻控制中把重疊區(qū)域誤設(shè)為不靈敏區(qū)域。 ·加熱器的熱容量超過(guò)控制對(duì)象的熱容量。 ·受到周期性干擾的影響, 控制對(duì)象的熱容量發(fā)生變 化。 ·AT 在執(zhí)行中。 對(duì)象機(jī)種 : E5CN、E5GN、E5EN、E5AN
發(fā)現(xiàn)并修理故障


■出錯(cuò)代碼表
第1顯示異常內(nèi)容處理輸出異常*請(qǐng)確認(rèn)輸入的誤布線,斷線,短路及輸入種類。存儲(chǔ)器異常首先重新接通電源。顯示內(nèi)容沒(méi)有變化時(shí)需要進(jìn)行修理。如果變?yōu)檎r(shí)可能是受到干擾,請(qǐng)確認(rèn)是否有干擾。顯示范圍超出*不是出錯(cuò)。即使在可控制范圍內(nèi),超過(guò)顯示范圍時(shí)會(huì)出現(xiàn)以下顯示。·-1999 (-199.9)小時(shí)·9999 (999.9)天時(shí)加熱器異常*首先重新接通電源 顯示內(nèi)容沒(méi)有變化時(shí)需要進(jìn)行修理。如果變?yōu)檎r(shí)可能是受到干擾,請(qǐng)確認(rèn)是否有干擾。
動(dòng)作確認(rèn)方法
●使用熱電偶時(shí)使輸入端子短路時(shí)顯示室溫。●使用測(cè)溫電阻體時(shí)把電阻連接到輸入端子,確認(rèn)溫顯示。當(dāng)為Pt(鉑電阻)時(shí),100Ω為0C,140Ω顯示約為1000C。*顯示只在[當(dāng)前值]或[當(dāng)前值/目標(biāo)值]時(shí)顯示出錯(cuò)。其他的狀態(tài)下不顯示出錯(cuò)。 有關(guān)詳細(xì)情況請(qǐng)參見(jiàn)Industrial Web主頁(yè)上刊登的[經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題]。(http://www.fa.omron.co.jp/support)
分類項(xiàng)目特征波形A溫度不上升。B溫度超過(guò)設(shè)定值上升。C過(guò)調(diào)節(jié)或反沖。產(chǎn)生振蕩。D溫度誤差大。
A溫度不上升1.確認(rèn)溫控器的初始設(shè)定值。●為正動(dòng)作的設(shè)定->為反動(dòng)作。(加熱控制)。3.確認(rèn)與加熱器、外圍設(shè)備的連接及動(dòng)作。●加熱器發(fā)生斷線、劣化。2.測(cè)溫體的安裝是否正確。●輸出100%->●加熱器的加熱容量是否充足。●冷卻系統(tǒng)是否動(dòng)作 ●外圍設(shè)備的防止加熱用設(shè)備在工作。->對(duì)策:使防止加熱溫度設(shè)定大于溫控器的設(shè)定溫度。
B溫度超過(guò)設(shè)定值上升1.確認(rèn)溫控器的輸出顯示和加熱器的動(dòng)作是否相同。2.確認(rèn)溫控器的輸出和加熱器、外圍設(shè)備的連接條件。●輸出形態(tài)不一樣。●控制輸出布線錯(cuò)誤。●SSR的動(dòng)作不良。->對(duì)策:考慮漏電流的動(dòng)作時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)置泄放電阻。 ●控制輸出繼電器動(dòng)作和溫控器的輸出(LED顯示)不一致。3.有可以能過(guò)調(diào)節(jié)。請(qǐng)確認(rèn)PID常數(shù)。請(qǐng)參見(jiàn)(486頁(yè))
C過(guò)調(diào)節(jié)、反沖或振蕩。1.控制方法是否合適。●選擇ON/OFF控制。->在P或PID控制中通常被保留。(關(guān)于PID控制請(qǐng)參見(jiàn)483-484頁(yè))2.PID常數(shù)的值是否合適。●以默認(rèn)值進(jìn)行運(yùn)行。(出廠時(shí)的值)●與溫度上升、下降的速度相比較控制周期長(zhǎng)。(關(guān)于控制周期請(qǐng)參見(jiàn)482見(jiàn)) ●請(qǐng)確認(rèn)PID常數(shù)。(關(guān)于PID常數(shù)請(qǐng)參見(jiàn)486頁(yè))
D溫度誤差大。1.和測(cè)溫體的輸入類別是否相符?(測(cè)溫體的類別設(shè)定)3.用銅線連接溫控器和熱電偶。 ->對(duì)策:直接連接熱電偶的導(dǎo)線或用符合熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線來(lái)連接。2.由于測(cè)溫體的導(dǎo)線和動(dòng)力線在同一配管內(nèi),受到動(dòng)力線的干擾。(通常顯示值飄動(dòng))4.測(cè)溫體的測(cè)溫場(chǎng)所不合適。對(duì)策:另行布線。或減少繞圈。5.是否設(shè)定了輸入修正值?
|