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    面對現(xiàn)有的可編程控制器的許多變化，為什么拉制要局限于工廠的一個靜止不動的小柜子里呢?使用帶DC電源的微型PC就能做一項很實際的工作，比如使這種電動車在路上行馳。

    通常當想到一個可編程控制器時，工程師總想像到一個灰色的鐵柜，里面有電流斷路器、螺線管、保險絲、灰塵和潤滑油。本節(jié)所講到的電動車幾乎包括所有這些物件，除了那個大鐵拒。今天，電池技術(shù)前進了一大步，在使用電氣設(shè)備方面，給工程師提供了更大的余地，比如，便攜式計算機等。所以，為什么不能在一個運動情形下使用可編程控制器呢?

    本例給出的程序包括了電動車的所有通常技術(shù)要求，即:指示、燈光等。它甚至有兩種速率，這通過按壓程度來選定。半按壓給出一個向前的“低”速，而完全按壓則給出一個“高”速。

    本例中使用到的一個有意思的技術(shù)是輸入X002(鑰匙開關(guān))，實際上是“使程序運行和關(guān)斷”的方法。因為，由輸入來起動主控制指令，主控制中包含的程序步將只在X002被激活時被處理；而且由于主控中還寫有其它程序，其結(jié)果是可責地打開式羊斷程序。