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    一、實例

    控制要求：

    (1)能對三相步進電動機的轉速進行控制。

    (2)可實現對三相步進電動機的正、反轉控制。

    (3)能對三相步進電動機的步數進行控制。

    二、怎樣實現上述的控制要求？

    (1)轉速控制

    由脈沖發生器產生不同周期T的控制脈沖，通過脈沖控制器的選擇，再通過三相六拍環行分配器使三個輸出繼電器Y0、Y1和Y2按照單雙六拍的通電方式接通，其接通順序為：

    (2)正反轉控制

    通過正、反轉驅動環節（調換相序），改變Y0、Y1和Y2接通的順序，以實現步進電動機的正、反轉控制。即

    (3)步數控制

    通過脈沖計數器，控制六拍時序脈沖數，以實現對步進電動機步數的控制。

    三、PLC硬件的實現

    1、I/O的分配

    2、I/O的外部接線

    四、PLC軟件的實現

    用功能指令實現三相步進電動機控制的梯形圖如圖所示。

    五、相關知識