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德國TURCK圖爾克增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理

(圖月文字依次為:光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出)

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不適明部分) ,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生- -次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。

將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向, 可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系 ,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。

德國TURCK圖爾克增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理

德國TURCK圖爾克增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

德國TURCK圖爾克式編碼器的每一個位 置對應一一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

德國TURCK圖爾克旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后 ,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

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