發布日期：2022-10-09 點擊率：110
功能說明
對電子轉向系維修后需要使用該功能項進行轉向扭矩傳感器調節。
2014年豐田卡羅拉(參數|圖片)，VIN：LFMAP22C4E063****，如下圖：
操作指引
1. 使用X-431PAD Ⅲ，依次選擇中國豐田->16PIN診斷座->自動搜索，確認車輛信息點擊“確定”（如圖1）：
2.選擇快速測試菜單，進入電子輔助動力轉向系統，點擊“特殊功能”（如圖2）：
3. 點擊“自動掃描特殊功能”（如圖3）：
4. 選擇“扭矩傳感器調節”（如圖4）：
5. 閱讀提示信息，該功能用于調節轉向角位置，點擊“確定”（如圖5）：
6. 提示信息“該功能用于確定方向盤的中心，如果更換了以下任何零件按OK鍵繼續”，點“確定”（如圖6）：
圖6
7. 閱讀提示信息，滿足條件后點擊“確定”（如圖7）：
圖7
8. 關閉點火開關，然后點“確定”（如圖8）：
圖8
9. 稍等片刻（如圖9）：
圖9
10. 再次打開點火開關，然后點“確定”（如圖10）：
圖10
11. 校正進行中（如圖11）：
圖11
12. 提示“請等待…”（如圖12）：
圖12
13. 扭矩傳感器調節完成（如圖13）：
圖13
聲明：
該文檔內容歸深圳市元征科技股份有限公司版權所有，任何個人和單位不經同意不得引用或轉載；
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實測車型
天津一汽豐田威馳(參數|圖片)，款,VIN=LFMA8E2A4E00*****，如圖1。
圖1
功能說明
EMPSECU、方向盤、傾斜轉向柱、轉向柱齒輪總成等如被更換后，方向無助力。儀表PS警告燈點亮，X-431讀取到故障碼C1515-扭矩傳感器零點調整未完成-當前-電子輔助動力轉向系統故障碼，如圖2，需要操作扭矩傳感器調節學習流程。
圖2
操作步驟
1. 打開點火開關；
2. 選擇豐田V48.80以上版本；
3. 選擇16PIN診斷座（歐洲及其他區域）；
4. 選擇自動搜索?VIOS（威馳）；
5. 選擇無智能鑰匙；
6. 選擇底盤系統；
7. 選擇系統選擇；
8. 選擇底盤；
9. 選擇電子輔助動力轉向系統，如圖3；
圖3
10. 選擇特殊功能；
11. 選擇扭矩傳感器調節；
12. 注意操作提示說明“該功能用于調節轉向角位置，當您使用此功能請按提示信息操作”如圖4；
圖4
13. 注意操作扭矩傳感器調節提示，該功能用于確定方向盤中心，如果更換了以下任意零件：1.EMPSECU;2.方向盤；3.傾斜轉向柱；4.轉向柱齒輪總成按“確定”鍵繼續如圖5.
圖5
14. 確認以下：1.車輛靜止；2.發動機不運行；3.點火開關打開；4方向盤固定；5車輛處于水平位置；6車輛不存在非1515/1581故障碼按確定，如圖6.
圖6
15. 關閉點火開關，然后點擊“確定”，如圖7；
圖7
16. 再次打開點火開關，然后點擊“確認”，如圖8。
圖8
17. 方向盤停止搖擺后，按確定，提示“校正中，剩余**秒”如圖9；
圖9
18. 提示“扭矩傳感器調節完成，確認PS警告燈關閉”，說明傳感器學習成功如圖10.
圖10
19. 按確定，退出軟件；關閉點火開關，重新啟動車輛測試方向助力系統恢復正常。
2022深圳國際精密光學與檢測展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-6-26 共有: 122 瀏覽
光學、精密光學制造展覽會最早涉及的光電展示領域，組委會全力打造光學產品技術展示與商貿平臺，經過多年對光學產業供應鏈的梳理和市場分析，參展產品線涵蓋從光學材料、元件、 鏡頭組件到整機儀器生產領域，產業鏈齊全，緊密聯系國內外眾多供需單位，分專題組織靈活多樣的對接洽談會及產品推介會，全面服務參展企業。
智能音箱概念發展狀況及國內品牌一覽
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-6-28 共有: 252 瀏覽
智能音箱是一個音箱升級的產物，是家庭消費者用語音進行上網的一個工具，比如點播歌曲、上網購物，或是了解天氣預報，它也可以對智能家居設備進行控制，比如打開窗簾、設置冰箱溫度、提前讓熱水器升溫等。
小馬智行考慮在美國上市，已聘摩根大通高管擔任CFO
新聞來源：蓋世汽車網 2021-6-29 共有: 166 瀏覽
據外媒報道，6月25日，自動駕駛科技公司小馬智行首席執行官彭軍表示，正考慮在美國上市，此舉旨在幫助該公司引資以實現其無人駕駛叫車服務商業化的目標。
2022中國（廣州）VR產業博覽會
新物聯號：會展天下 2021-6-29 共有: 208 瀏覽
VR/AR技術正在逐步、深刻地改造、變革甚至顛覆各個行業以及我們的生活。VR+時代已經開啟，站在未來看現在，虛擬現實產業是擁抱未來的新興朝陽產業，市場前景廣闊。
2022中國數博會|中國數字視覺科技博覽會
新物聯號：會展天下 2021-6-29 共有: 237 瀏覽
2022第三屆亞洲數字展覽展示博覽會將于2022年5月10在廣州·廣交會展館召開。
深圳物聯展|深圳人工智能展|2021第9屆深圳物聯網展覽會
新物聯號：物物智聯 2021-6-30 共有: 204 瀏覽
2021深圳國際物聯網展覽會將于11月3日在深圳國際會展中心（寶安新館）開幕，深圳大數據展，深圳人工智能展，智慧城市，智慧電氣等行業，近平方米展出400+展商云集
關于邀請參加2021廣州（粵港澳大灣區）智慧交通運輸展覽會的函
新聞來源：交通運輸會展覽會組委會 2021-7-1 共有: 356 瀏覽
2021廣州（粵港澳大灣區）智慧交通運輸展覽會，主要致力科技創新賦能交通發展。將于2021年9月14-15日在廣州白云國際會議中心舉辦。
遠景智能與ST Engineering攜手開發零碳智慧樓宇，助力實現新加坡2030年綠色發展藍圖
新聞來源：遠景智能 2021-7-1 共有: 222 瀏覽
新加坡2021年7月1日，總部位于新加坡的全球零碳技術伙伴、智能物聯網(AIoT)技術領導者遠景智能國際有限公司(簡稱“遠景智能”)與ST Engineering簽署諒解備忘錄(MOU)，攜手為公共和商業部門構建端到端的零碳城市基礎設施解決方案。 此次合作將結合兩家公司在數字化、智能物聯網(AIoT) 和智能城市解決方案方面的優勢，建設更環保的商業、工業建筑以及可持續的城鎮和區域，從而推進新加坡
位移傳感器概述原理分類及應用
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-7-1 共有: 233 瀏覽
位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。
虹膜識別技術概述功能及應用
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-7-2 共有: 413 瀏覽
虹膜識別技術是基于眼睛中的虹膜進行身份識別，應用于安防設備（如門禁等）、安全級別較高的手機登陸及平臺身份驗證等，以及有高度保密需求的場所。
安森美半導體將在上海AMTS展示用于未來汽車的電源和感知方案
新物聯號：科技前沿 2021-7-2 共有: 174 瀏覽
推動高能效創新的安森美半導體 (ON Semiconductor，美國納斯達克上市代號：ON)將在7月7-10日舉行的上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會(AMTS)上展示其業界領先、用于新能源汽車的最新電源及感知技術。
2022（天津）國際機器人展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-7-3 共有: 133 瀏覽
2022第18屆天津國際機器人展覽會將于2022年3月 9-12日在天津梅江會展中心舉辦。展會深入電子信息、物流運輸、醫療器械、新能源、汽車制造、磨具零件加工、廚衛電器、視頻飲料、軌道交通應用領域需求，連接機器人行業上下游各環節，集中展示機器人整機、系統集成、機器人零部件、工廠自動化設備、軟件應用控制、3D技術設備等，重點邀約德國、韓國、日本、瑞士、中國臺灣等地的10余個展團亮相，世界機器人四大家
正達信通變電站智能輔助監控系統
新聞來源：正達信通 2021-7-5 共有: 188 瀏覽
隨著電網規模建設越來越大，需要管理的變電站數量越來越多，各級電網公司對變電站無人值守及智能化提出更高的要求，因此，為提高變電站的運行效率及自動化管理水平，保障變電站設備運行安全，國家電網相繼出臺了智能變電站相關建設規范，為智能變電站輔助監控系統提供建設依據。
加雷斯·威爾默談：制定物聯網的長期愿景和發展目標
新聞來源：新物聯Newiot翻譯 原創Gareth Willmer 2021-7-5 共有: 197 瀏覽
未來幾年，物聯網有望連接數十億臺以上的設備，從傳感器、聯網汽車到全面建成的智能城市，都有多種機會。但物聯網市場似乎正處于一個關鍵時刻，隨著5G的出現，需要研究如何最好地運營和協調全球平臺，以支持從大規模物聯網中獲利所需的新型交付方式。
人工智能的安全可控成為迫切需要解決的問題
新聞來源：經濟日報 作者：李芃達 2021-7-6 共有: 175 瀏覽
未來人工智能如何兼顧創新發展與安全可控？在前不久舉辦的北京智源大會AI安全與產業治理論壇上，中國科學院院士、清華大學人工智能研究院院長張鈸表示，未來人工智能產業發展在擴大應用場景的同時，必須實現數據、算法與應用層的安全可控。
2021世界人工智能大會定于7月8日起在上海舉行
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-7-6 共有: 243 瀏覽
2021年6月21日下午，上海市政府新聞辦舉行市政府新聞發布會，介紹了2021世界人工智能大會相關情況。經國務院批準，2021世界人工智能大會定于2021年7月8日至10日，以線下線上結合的方式召開，主會場繼續設在浦東世博中心，聯動徐匯等區。展覽設在世博展覽館，提早一天于7月7日開展。
中國·杭州|2021中國國際數字技術、數據與安全展覽會
新物聯號：米奧蘭特 2021-7-6 共有: 451 瀏覽
中國國際數字技術、數據與安全展覽會是將于2021年9月23-26日在杭州國際博覽中心，由米奧蘭特會展及園聚智谷、深圳市信息服務業區塊鏈協會共同舉辦的行業盛會。本屆展會聚焦AI人工智能區塊鏈、云計算、大數據、5G網絡安全等前沿技術趨勢，以“智慧社會、數字化世界”、“行業新型智能軟件”、“產業區塊鏈”及“大數據”領域為發展重點，探索數字化、智能化網絡化解決方案，加速新一代信息技術與各大產業鏈融合。
2021河北·中俄新一代信息技術合作云論壇 將于7月13日舉辦
新聞來源：河北新一代技術合作云論壇 2021-7-6 共有: 199 瀏覽
信息技術產業是河北省重點發展產業之一，為貫徹落實《河北省電子信息產業重點攻堅行動計劃》等一系列戰略部署，有力地推動我省包括石家莊、唐山、邢臺等重點城市新一代信息技術產業的發展?！?021河北·中俄新一代信息技術合作云論壇”將于2021年7月13日舉辦。
2022天津國際嵌入式系統展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-7-7 共有: 131 瀏覽
隨著物聯網產業的快速發展，深度學習與AI人工智能技術在各行業開始應用，嵌入式技術的發展將備受矚目。 在各級主管部門的領導下，由浙江省機械工業聯合會主辦“2022天津國際嵌入式系統展覽會”定于2022年3月09日-12日在天津梅江會展中心舉辦。
智能家居概念發展歷程及前景
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-7-9 共有: 446 瀏覽
智能家居（smart home, home automation）是以住宅為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、 安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，并實現環保節能的居住環境。
由于扭矩傳感器裝于轉向柱總成內，所以如果扭矩傳感器損壞，只能更換轉向柱總成，因為扭矩傳感器是一個精密元件，當更換了扭矩傳感器后，要對其進行零點校正，如果未對其零點校正，即使更換了完好的扭矩傳感器，轉向系統仍會故障依舊，所以，更換扭矩傳感器后進行扭矩傳感錨的零點校正就像組裝發動機時要對正時一樣重要。對于豐田汽車.為使扭矩傳感器傳遞出準確的電信號，在出現更換轉向柱總成(包含扭矩傳感器)或動力轉向ECU、左右轉向力矩有差異等情況時需要執行扭矩傳感器的零點校正。校正的方法有手動校正和使用智能診斷儀校正。
1 扭矩傳81器零點孚動校正方法
1.1 檢查是否有故障代碼存在
如果存儲有轉向系統故障代碼應先清除故障代碼后再進行校正。
1.2 預先校正檢查
(1 )將點火開關置于OFF位;
(2) 斷開EPS控制模塊連接器(E32);
(3 )將點火開關置于ON(IG) 位;
(4 )在點火開關置于ON(IG) 位時，測量端子E32-6(IG) 與車身搭鐵間的電壓值，應為11V-14V ，如果測量值為9V或更低，則不能執行零點校正，需對蓄電池充電或更換蓄電池后在執行零點校正;
(5) 將點火開關置于OFF位;
(6 )連接EPS控制模塊連接器(E32) 。
1.3 初始化扭矩傳感器零點
(1) 將轉向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方;
(2) 將點火開關置于OFF位;
(3) 使用SST( 專用工具)或跨接線，連接DLC3 的端子12(TS) 和端子4(CG)；
(4 )使用SST或跨接線，連接DLC3 的端子13（TC)和4(CG)；
(5 )將點火開關置于ON(IG) 位;
(6) 在20s 內斷開并重新連接DLC3 的端子13 (TC)20次或更多次;
(7) 檢查并確認P/S指示燈問爍并且一直亮;
(8) 將點火開關置于OFF位。
注:如果更換了動力轉向ECU ，則不需要進行初始化。
1.4 扭矩傳感器零點校正
(1)將轉向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方;
(2) 將點火開關置于OFF位;
(3) 使用SST(專用工具)或跨接緒，連接DLC3 的端子12(TS) 和4(CG)；
(4 )將點火開關置于ON (IG) 位置;
(5) P/S指示燈亮起后等待7 s:
(6) 確定P/S指示燈問爍，間隔為0.125s(4Hz) ；
(7) 從DLC3上斷開SST；
(8) 確認沒有故障代碼輸出，校正完成。
2 使用智能診斷儀進行扭矩傳感器零點校正2.1 校正前檢查
(1)將點火開關置于OFF位;
(2) 將智能檢測儀連接到DLC3；
(3) 將點火開關置于ON(IG) 位;
(4) 接通智能檢測儀;
(5 )進入以下菜單項:Chassis/EMP/Data List；
(6) 檢查數值，如果測量值為9V或更低，則不能執行零點校正，需對蓄電池充電或更換蓄電池后再執行零點校正。
2.2 執行扭矩傳感器零點校正
注意:一定要保證開始零點校正前系統無故障代碼存在。
(1 )將點火開關置于OFF位;
(2) 將智能檢測儀連續到DLC3；
(3) 將點火開關置于ON(lG) 位;
(4 )接通智能檢測儀;
(5) 選擇“Utility”；
(6) 選擇“Torque Sensor Adjustment”；
注意:在零點校正過程中，應將轉向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方;不要快速轉動轉向盤;扭矩傳感器零點校正過程中不要碰觸轉向盤。
(7) 零點校正完成后，確保沒有故障代碼輸出，校正完成。
豐田汽車, 傳感器, 校正
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