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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:60
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激光測距儀傳感器簡單來講就是發(fā)射激光來確定激光往返目標(biāo)物體的所需時間,最終通過一個算法得出距離。原理其實說起來簡單,但其實涉及的很多的情況,這種技術(shù),在以前,多用于軍事和科學(xué)研究方面,在工業(yè)自動化方面卻很少見。為什么少見呢?是因為激光測距儀傳感器的售價高,一般在幾千美元,并不是誰都能用到的。實際上,所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠距離實現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,如今的傳輸時間激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。下面由必優(yōu)傳感網(wǎng)小編為大家介紹:
一、工作原理
傳輸時間激光傳感器工作時,先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標(biāo)距離。傳輸時間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快。
例如,光速約為3′108m/s,要想使分辨率達到1mm,則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間:
0.001m?(3′108m/s)=3ps
要分辨出3ps的時間,這是對電子技術(shù)提出的過高要求,實現(xiàn)起來造價太高。但是如今廉價的傳輸時間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理,即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應(yīng)速度。
二、幾個應(yīng)用實例
1、測量傳送帶上箱子的寬度
使用兩個發(fā)散型傳輸時間激光傳感器,在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的,這樣,每個傳感器都測量出自己與箱子的距離,設(shè)一個距離為L1,另一個為L2。此信息送給PLC,PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2,從而可計算出箱子的寬度W。
2、保護液壓成型沖模
機械手把一根預(yù)成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中,操作者必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前,一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離,這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
3、二軸起重機定位
用兩個反射型傳感器面對反射器安裝,反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上。一個單元前后運動,另一個左右運動。當(dāng)起重機驅(qū)動板架輥時,兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離,通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機的精確位置。
有了這種新式廉價傳輸時間激光測距傳感器,反射性或多顏色的目標(biāo)長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了。
三、解決其它技術(shù)無法解決的問題
傳輸時間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如,當(dāng)目標(biāo)很近時,計算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是,當(dāng)目標(biāo)距離較遠內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時,普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。
雖然先進的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作,但是,在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,其性能的可預(yù)測性變差。此外,三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。
超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠的物體,而且由于它不是光學(xué)裝置,所以不受顏色變化的影響。但是,超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的,因此存在一些固有的缺點,不能用于以下場合。
①待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。
②需要光束直徑很小的場合。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。
③需要可見光斑進行位置校準(zhǔn)的場合。
④多風(fēng)的場合。
⑤真空場合。
⑥溫度梯度較大的場合。因為這種情況下會造成聲速的變化。
⑦需要快速響應(yīng)的場合。
而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。
四、在自動化領(lǐng)域的廣泛用途
如今,自動檢測和控制的方法中,除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外,又增加了一個能解決長距離測量和檢驗的新方法—傳輸時間激光距離傳感器。它為各種不同場合提供了應(yīng)用的靈活性,這些場合可包括如下:
①設(shè)備定位。
②測量料包的料位。
③測量傳送帶上的物體距離和物體高度。
④測量原木直徑。
⑤保護高架起重機免于碰撞。
⑥無誤差檢查場合。激光測距傳感器LRF 1550 MR 第2張" title="激光測距機傳感器:15km激光測距傳感器LRF 1550 MR 第2張-傳感器知識網(wǎng)"/>
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激光測距傳感器LRF 1550 MR 第3張" title="激光測距機傳感器:15km激光測距傳感器LRF 1550 MR 第3張-傳感器知識網(wǎng)"/>
固定式激光測距儀測量結(jié)果可通過RS232或RS485輸出,還有數(shù)字量輸出和4-20mA 模擬量輸出以及電壓報警輸出,模擬量輸出對應(yīng)距離范圍可任意定義,測量距離零點值可任意定義。防塵和冷卻及加熱附件可選,SSI和Profibus 總線輸出可選。
當(dāng)測距范圍在0.1-30m之間時,可對任何表面進行測量;當(dāng)測量范圍在30-60m之間時,與被測物表面反射率有關(guān)(例如灰色面的反射率為30%, 而白色面反射率為90%);當(dāng)測量范圍超過60m時,我們可提供反射率達到2000 % 的反射板。產(chǎn)品特點
- 激光等級2級,為安全可視激光
- 可檢測物體表面溫度:1480℃
- 激光發(fā)射功率穩(wěn)定,任何環(huán)境中可實現(xiàn)毫米級測量精度
- 紅色激光很容易瞄準(zhǔn)被測目標(biāo),便于安裝和調(diào)試
- 防護等級為IP66,可應(yīng)用于各種苛刻工業(yè)現(xiàn)場
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- 配有設(shè)置軟件,可根據(jù)應(yīng)用進行多種設(shè)定
- 供電10-30VDC,標(biāo)準(zhǔn)24VDC 為直流安全電壓
- 測量零點可任意定義,模擬量輸出對應(yīng)距離范圍可任意定義
- 獨立供電電纜,帶標(biāo)準(zhǔn)PG,便于連接和更換
技術(shù)參數(shù)
測量范圍0.5-30m準(zhǔn) 確 度0.1mm分 辨 率0.01mm盲區(qū)誤差0.4mm輸出信號RS485供電電壓7-12V DC工作溫度范圍-40~85℃過載承受50%上電啟動時間0.5s電器連接防水四芯插件防護等級IP67零點溫度漂移±0.01mm智能保護智能看門狗
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