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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:62
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根據(jù)運(yùn)動方式
?
直線位移傳感器:
直線位移
傳感器
的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。
為了達(dá)到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過滑片在滑軌
上的位移來測量不同的阻值。
傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,
允許流過微安培的
小電流
,
滑
片和始端之間的電壓,
與滑片移動的長度成正比。
將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑
軌總阻值準(zhǔn)確性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫绊懙綔y量結(jié)果。
角度位移傳感器:
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障
礙物。
原理非常簡單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障
礙物給擋住了。
此技術(shù)使用起來非常簡單,
而且非常有效;
唯一要求就是運(yùn)動的輪子不能在
地板上打滑
〔或者說打滑次數(shù)太多〕
,否如此你將無法檢測到障礙物。
一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接
到馬達(dá)上就可以防止這個問題,
這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:
在驅(qū)
動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
根據(jù)材質(zhì)
?
電位器式位移傳感器:
它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)
系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和
角位移傳感
器
。
但是,
為實(shí)現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器,
要求在位移變化和電阻變化之間有一個確
定關(guān)系。圖
1
中的電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位
器移動端的電阻變化。
阻值的變化量反映了位移的量值,
阻值的增加還是減小如此明確了位
移的方向。
通常在電位器上通以電源電壓,
以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。
線繞式電位器由
于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化,
其輸出特性亦呈階梯形。
如果這種位移傳感器
在伺服系統(tǒng)中用作位移反應(yīng)元件,
如此過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。
因此在電位器的制
作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。
電位器式傳感器
的另一個主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是:
結(jié)構(gòu)簡單,輸出信號大,使用方便,價格低廉。
霍耳式位移傳感器:
它的測量原理是保持霍耳元件〔見
半導(dǎo)體磁敏元件
〕的激勵電流
不變,
并使其在一個梯度均勻的磁場中移動,
如此所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。
磁
場梯度越大,靈敏度越高;梯度變化越均勻,霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖
2
中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng):
a
系統(tǒng)的線性
X
圍窄,位移
Z=0
時,霍耳電勢
≠0
;
b
系
統(tǒng)當(dāng)
Z<2
毫米時具有良好的線性,
Z=0
時,霍耳電勢
=0
;
c
系統(tǒng)的靈敏度高,測量
X
圍小
位置傳感器可用于測量機(jī)器人自身的位置,它能夠?qū)⒏惺鼙粶y物的位置轉(zhuǎn)換可以輸出信號,不但可以檢測出位置,還能反映出某種狀態(tài)的開關(guān),近年來,已被廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域中。那么,位置傳感器有哪幾種?今天就帶大家一起來了解一下吧!
位置傳感器有哪幾種?
通常來講,常見位置傳感器的類型不外乎以下幾種:
一、浮于自動平衡式位置傳感器
二、超聲波位置傳感器
三、電容式位置傳感器
四、壓力式位置傳感器
位置傳感器的工作原理
不同類型的傳感器,其工作原理也是不相同的,接下來我們來看看常見的位置傳感器,其工作原理都分別是什么吧!
一、電容式位置傳感器
它是由兩個導(dǎo)體電極組成,因?yàn)殡姌O間,待測液位的轉(zhuǎn)變導(dǎo)致靜電容的轉(zhuǎn)變來進(jìn)行測量的。它的敏感元件形狀通常有棒狀、線狀和板狀。它受壓力、溫度影響比較大,這由它的材料確定。有一些產(chǎn)品不但可以測量液位,還能檢測自身敏感元件是不是破損、絕緣性是不是降低、電纜和電路的故障等,并給出報(bào)警信號。
二、浮于自動平衡式位置傳感器
它是運(yùn)用檢測平衡狀態(tài)下浮子浮力的轉(zhuǎn)變來進(jìn)行位置測量的。此外,它還能配備微機(jī),使其具有自檢、自診斷和遠(yuǎn)傳的功能,它的特點(diǎn)是測量位置的范圍寬、精度高。
三、壓力式位置傳感器
它通常為半導(dǎo)體膜盒結(jié)構(gòu),根據(jù)金屬片承受液體壓力,運(yùn)用封入的硅油導(dǎo)壓傳遞給半導(dǎo)體應(yīng)變片進(jìn)行物位的測量。此類產(chǎn)品使用變得越來越廣泛,如今,已經(jīng)涌現(xiàn)很多量程大、體積小、精度高和可靠性高的產(chǎn)品。
四、超聲波位置傳感器
它是一種非接觸式位置的產(chǎn)品,對于一些不宜接觸測量的場合是最好的選擇。它是根據(jù)向被測物體表面發(fā)射超聲波,被其反射后,傳感器接受,根據(jù)時間和聲速來計(jì)算其到物體表面的距離。超聲波還有一個特性它的頻率愈低,隨著距離的衰減愈小,可是反射效率也小,因此 需要根據(jù)距離、物體表面狀況等因素來選擇超聲波傳感器類型。高性能產(chǎn)品能區(qū)分出哪些是信號波,哪些是噪聲,而且還能在高溫和大風(fēng)的情況下檢測液位。
位置傳感器在無刷直流電動機(jī)中起什么作用?
位置傳感器是組成無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一,也是區(qū)分于有刷直流電動機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動過程中的位置,將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號,為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息內(nèi)容,以操縱它們的導(dǎo)通與截止,使電動機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的轉(zhuǎn)變按次序換向,形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場。
位置傳感器有哪幾種?看到這里,相信您對位置傳感器的認(rèn)識也能夠更加全面一些了吧!伴隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,位置傳感器相關(guān)的技術(shù)也迎來了比較大的發(fā)展與突破,使得位置傳感器的使用性能也得到了提升,而位置傳感器的種類也隨之越發(fā)展越多樣化,在市場上的應(yīng)用范圍也更加寬泛起來。
曲軸位置傳感器分類主要有三種類型,分別是磁電感應(yīng)式、霍爾效應(yīng)式和光電式。曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內(nèi),是控制系統(tǒng)中重要的傳感器之一,其作用有檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測活塞上止點(diǎn)位置,包括檢測用于控制點(diǎn)火的各缸上止點(diǎn)信號、用于控制順序噴油的第一缸上止點(diǎn)信號。以磁電感應(yīng)式為例,磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器和曲軸位置傳感器分上、下兩層安裝在分電器內(nèi)。傳感器由永磁感應(yīng)檢測線圈和轉(zhuǎn)子組成,轉(zhuǎn)子隨分電器軸一起旋轉(zhuǎn),永磁感應(yīng)檢測線圈固定在分電器體上。
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