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機電一體化 傳感器：機電一體化中常用傳感器-位置傳感器

3機電一體化中常用傳感器
3.1位置傳感器
位置傳感器是通過檢測，確定是否到達某一個位置，它可以用一個開關量來表示。位置傳感器可分為接觸式和非接觸式兩種。

微動開關
微動開關是一類接觸式位置傳感器，當規定的位移或力作用到可動部分（執行器）時，開關的接點斷開或接通而發出相應的信號。圖25.5-3表示執行器形狀不同的幾種限位開關，為保證傳感器的精度，執行機構可在4~7力的作用下產生動作，其中銷鍵按鈕式精度最高。
微動開關實際上是通過觸覺來感知信息，觸覺廣義上可獲得的信息是：接觸信息、狹義區域上的壓力信息、分布壓力信息、力和力矩信息、滑覺信息。這些信息分別用于觸覺識別和觸覺控制。從檢測信息及等級考慮，觸覺識別可分為點信息識別、平面信息識別和空間信息識別三種。圖25.5-4給出了觸覺傳感器按空間擴展和信息擴展的分類。

接近開關
非接觸式接近傳感器有高頻振蕩式、磁感應式、電容感應式、超聲波式、氣動式、光電式、光纖式等多種接近開關。
光電開關是由LED光源和光電二極管或光電三極管等光敏元件，相隔一定距離而構成的透光式開關（圖25.5-5）。當基準位置的遮光片通過光源和光敏元件間的縫隙時，光射不到光敏元件上，而起到開關作用。光接受部分的放大輸出電路，已集成為一個芯片。可以直接得到TTL輸出電平。光電開關的特點是非接觸檢測，精度可達約0.5mm。
(責任編輯：laugh)

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2022杭州國際傳感器與微系統技術及應用展覽會

新物聯號：昶文展覽                              2021-8-26    共有: 157 瀏覽
 2022杭州國際傳感器與微系統技術及應用展覽會，將于2022年3月30日-4月1日在“杭州國際博覽中心”隆重舉行，本屆展會秉承著"創造客戶價值與引領產業發展"的宗旨，強化以"采購商協約式邀請"為核心的買家組織手段，打造以展覽展示與貿易洽談為核心的實效活動體系，全力以赴打造高規格、品質高、高實效的交流貿易盛會！

2022中國（重慶）國際機器視覺技術及工業應用展覽會

新物聯號：昶文展覽                              2021-8-26    共有: 113 瀏覽
 近年來，機械視覺行業正以34%的比例快速增長。人們正逐步將焦點集中在機械視覺行業的更高價值區域。越來越多的中國機械視覺技術開發商希望能在行業內分一杯羹。

2022中國（重慶）國際嵌入式系統展覽會

新物聯號：昶文展覽                              2021-8-26    共有: 139 瀏覽
 重慶國際嵌入式系統展覽會將于2022年7月31-8月2日 重慶 ? 重慶國際博覽中心由上海昶文展覽服務有限公司主辦，30余行業協會及40多個國際使館商會的鼎力支持。將深度挖掘西部及周邊制造業市場需求，隨著物聯網產業的快速發展，深度學習與AI人工智能技術在各行業開始應用，嵌入式技術的發展將備受矚目。以展示“智能化、自動化、信息化、數字化”等新技術新理念，匯聚來自世界各地科研及工業領域的專

2022重慶國際AGV小車暨智能倉儲應用技術展覽會

新物聯號：昶文展覽                              2021-8-26    共有: 145 瀏覽
 《中國制造2025》提出了實現中國從制造大國到制造強國的目標，本質上是要大力發展以先進制造業為基礎的實體經濟，否則無法實現真正的大國崛起。而制造業轉型升級的關鍵點是智能工廠物流與智能供應鏈，智能化和自動化是降低全社會物流費用率的終極解決方案。國內企業在智能物流領域的技術積累較好，并且正在加速吸收國外先進技術，有望快速切入中高端市場、實現高速成長。工業4.0的核心組成部分——智能物流倉儲裝備行業將成

安森美(onsemi)將收購GT Advanced Technologies

新物聯號：科技前沿                              2021-8-26    共有: 123 瀏覽
 領先的智能電源和感知技術供應商安森美(onsemi，美國納斯達克股票代號：ON)和碳化硅 (SiC) 生產商GT Advanced Technologies ("GTAT") 于美國時間8月25日宣布已達成最終協議。根據該協議，安森美將以4.15億美元現金收購GTAT。

SF6氣體泄漏監測的重要意義

新物聯號：上海高傳電子                            2021-8-26    共有: 192 瀏覽
 SF6氣體泄漏監測系統可實時監測開關室內SF6濃度。當SF6濃度大于或等于1000ppm時，自動報警并啟動風機。

機電一體化 傳感器：機電一體化系統中的傳感器.ppt

機械工程學院 五、物位傳感器 機械工程學院 六、流量傳感器 機械工程學院 七、視覺、觸覺傳感器 機械工程學院 3.5傳感器的選用原則及注意事項 只需根據使用要求按其主要性能參數選擇傳感器，如測量范圍、精度、分辨力、靈敏度等 在確保其主要性能指標的情況下，適當放寬對次要性能指標的要求 不要盲目追求各種特性參數要高于要求指標，形成較高的性價比 機械工程學院 改善傳感器的性能技術 平均技術：誤差平均效應（多個傳感器同時檢測一個量）和數據平均處理（多次重復測量一個量）； 差動技術：消除零位輸出和偶次非線性項，抵消共模誤差、減小非線性項； 穩定性處理：對傳感器的材料進行時效處理； 屏蔽和隔離：抵制干擾，削弱溫度、濕度、機械振動的影響。 機械工程學院 傳感器選擇方法 現代傳感器在原理與結構上千差萬別，如何根據具體的測量目的、測量對象以及測量環境合理地選用傳感器，是在進行某個量的測量時首先要解決的問題。當傳感器確定之后，與之相配套的測量方法和測量設備也就可以確定了。測量結果的成敗，在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。  機械工程學院 傳感器選擇方法 1）根據測量對象與測量環境確定傳感器的類型         首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大小；被測位置對傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；信號的引出方法，有線或是非接觸測量；傳感器的來源，國產還是進口，價格能否承受，還是自行研制。 機械工程學院 傳感器選擇方法 2）靈敏度的選擇       通常，在傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號。 　　傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。 機械工程學院 傳感器選擇方法 3）頻率響應特性 　　傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內保持不失真的測量條件，實際上傳感器的響應總有—定延遲，希望延遲時間越短越好。傳感器的頻率響應高，可測的信號頻率范圍就寬，而由于受到結構特性的影響，機械系統的慣性較大，固有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。 　　 機械工程學院 傳感器選擇方法 4）線性范圍 　　傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實際上，任何傳感器都不能保證絕對的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。 　　 機械工程學院 傳感器選擇方法 5）穩定性 　　傳感器使用一段時間后，其性能保持不變化的能力稱為穩定性。影響傳感器長期穩定性的因素除傳感器本身結構外，主要是傳感器的使用環境。因此，要使傳感器具有良好的穩定性，傳感器必須要有較強的環境適應能力。 　　在選擇傳感器之前，應對其使用環境進行調查，并根據具體的使用環境選擇合適的傳感器，或采取適當的措施，減小環境的影響。 　　傳感器的穩定性有定量指標，在超過使用期后，在使用前應重新進行標定，以確定傳感器的性能是否發生變化。 　　　　 機械工程學院 傳感器選擇方法 6）精度 　　精度是傳感器的一個重要的性能指標，它是關系到整個測量系統測量精度的一個重要環節。傳感器的精度越高，其價格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器。 　　如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用絕對量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測量值，就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。 　　對某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設計制造傳感器。自制傳感器的性能應滿足使用要求。 　　　　 機械工程學院 3.6檢測傳感器的測量電路及微機接口 敏感元件 轉換元件 基本轉換電路 被測對象 電量 傳感檢測系統組成 敏感元件：直接感受被測量，并以確定關系輸出物理量。如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。 轉換元件：將敏感元