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測試電機(jī)傳感器：HBM扭矩傳感器在電機(jī)測試中的應(yīng)用
原標(biāo)題：HBM扭矩傳感器在電機(jī)測試中的應(yīng)用
擁有高精度的檢測儀器對于電機(jī)測試數(shù)據(jù)的可靠性尤為重要，直接關(guān)系到檢測結(jié)果的真實(shí)性。隨著國際合作交流的進(jìn)一步深入和國內(nèi)對電機(jī)測試精度要求的不斷提高，將會有更多的檢測機(jī)構(gòu)和企業(yè)使用HBM扭矩傳感器。今天小編帶大家來了解一下HBM產(chǎn)品在電機(jī)測試中的使用情況。
HBM傳感器性能介紹
T10F扭矩傳感器可測量扭矩和轉(zhuǎn)速，是第一款扭矩法蘭，采用測量剪應(yīng)力替代扭矩應(yīng)力對扭矩進(jìn)行測量。這種技術(shù)是HBM公司的專利。它設(shè)計緊湊，占有非常小的空間；高側(cè)向的防護(hù)允許連接軸直接與法蘭連接，無須其他支撐軸，并且可以承受更高的動態(tài)負(fù)載；其極高的抗扭剛性消除了扭矩的共振。由于扭矩測量法蘭的工作不依靠軸承和滑環(huán)，因此是完全免維護(hù)的。它采用了模塊化的設(shè)計結(jié)構(gòu)，其額定扭矩分別為50 N-m、100N·m、200N·m、500N·m、1kN·m、2kN·m、3 kN·m、5 kN·m和10 kN·m，精度可達(dá)0．1％，額定轉(zhuǎn)速可達(dá)8 000—15 000 r／min，最低可測2 r／min的轉(zhuǎn)速。測量值通過電壓和頻率信號輸出，配以HBM的放大器可直接與計算機(jī)相連，進(jìn)而使后續(xù)數(shù)據(jù)處理，分析工作更方便。
HBM傳感器的安裝-機(jī)械聯(lián)接
圖1是HBM公司推薦的安裝方式。為了避免傳感器變形而產(chǎn)生的附加彎矩，安裝時必須使被測電機(jī)、傳感器、負(fù)載三者有較好的同軸度，兩個半聯(lián)軸器間應(yīng)留有一定的間距(見表1)。
鑒于表1中的安裝要求較高，為降低安裝難度又不影響傳感器的正常使用，在聯(lián)軸器和傳感器之間安裝了膜片結(jié)構(gòu)。膜片一般需2片成對使用，以吸收由于安裝誤差而引起的徑向力。該傳感器是一臺精密儀器，在安裝時法蘭螺栓要用力矩扳手按照表1中的值設(shè)定擰緊力矩，否則對傳傳感器的精度有較大的影響；其次，被測電機(jī)、傳感器、負(fù)載三者應(yīng)該處于一個穩(wěn)定的剛性基礎(chǔ)上，必須避免各部件發(fā)生振動。
電氣連接
圖2是T10F系列傳感器的電氣連接圖。傳感器插頭1端接MP60甲(7芯線)，用以顯示扭矩；傳感器插頭2端接MP60乙(5芯線)，用以顯示轉(zhuǎn)速。
MP60是HBM傳感器配套使用的放大器，可將傳感器發(fā)出的電壓或頻率信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號在放大器上顯示；也可通過放大器上的D.Sub口與計算機(jī)相連直接將測試數(shù)據(jù)采集到計算機(jī)上，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的后續(xù)處理。MP60甲和MP60乙的接線分別如圖3和圖4所示。
信號線在連接時要注意接頭方向。連好后擰上鎖緊螺絲，以達(dá)到更好的屏蔽效果，使測量信號免受干擾。在傳感器和測量放大器之間的連接線推薦使用HBM的低電容屏蔽電纜。如果要將電纜線延長，要保證接頭處的接觸電阻較低，對外有良好的絕緣和屏蔽。不要將測量電纜電機(jī)的電源線、控制線平行放置(若達(dá)不到這個要求，那必須保證它們之間的距離不得小于50 cm)。
配套使用的放大器MP60的設(shè)置
確認(rèn)機(jī)械聯(lián)接和電氣連接之后，就可以打開DC 24 V的傳感器供電電源，對傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。參數(shù)設(shè)定主要分以下幾步：
(1)進(jìn)入設(shè)置模式，先在“PARAM.SET”的次級目錄“Load”的參數(shù)設(shè)為“Factset”，再按使用說明書設(shè)置參數(shù)；
(2)傳感器的扭矩系數(shù)應(yīng)按最近校準(zhǔn)證書給出的值設(shè)置；
(3)顯示值的小數(shù)位數(shù)見表2，修改目錄為DecPoint(DISPLAY)。
參數(shù)設(shè)定完成后，就可以按照檢測方法進(jìn)行相應(yīng)的電機(jī)檢測了。根據(jù)需要，可使用HBM公司的相應(yīng)軟件對測量數(shù)據(jù)采集和分析。
使用建議
按HBM公司推薦的圖1安裝方式，在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)了一些問題。其主要原因是：傳感器懸空無支撐，兩端與被試電機(jī)和負(fù)載剛性聯(lián)接，在更換被試電機(jī)時由于傳感器自重和聯(lián)軸器重量，加上彈性膜片的變形，傳感器被試電機(jī)端下垂。久而久之，會影響傳感器的精度；此外，由于安裝了彈性膜片，被試電機(jī)、負(fù)載、傳感器的中心高無法對齊，電機(jī)旋轉(zhuǎn)后在膜片的作用下會產(chǎn)生擾度。傳感器的懸空使之與被試電機(jī)、負(fù)載在安裝對中時極易碰撞損壞。經(jīng)過不斷技術(shù)改進(jìn)，建議使用圖5的安裝方式；傳感器負(fù)載端的軸稍長并用兩個軸承支撐；軸承采用單列球軸承，以減少軸向間隙，最大限度地減少另一端的下垂，使整個系統(tǒng)保隙，最大限度地減少另一端的下垂，使整個系統(tǒng)保持水平。
軸承的損耗可在起動被試電機(jī)傳感器調(diào)零時去掉。傳感器兩端均采用軟繩聯(lián)接，起膜片作用，降低安裝難度。另外，傳感器法蘭上的緊固螺栓建議使用高強(qiáng)度螺栓或每次更換新螺栓，以防螺栓滑牙而損壞傳感器。返回搜狐，查看更多
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4. WEDO器材盒中有多少個傳感器？. 下圖中哪個是電機(jī)？左邊的右邊的6. 下列作品中用到了哪個傳感器？集線器傾斜傳感器運(yùn)動傳感器7. 下列模塊中，運(yùn)用到了哪個傳感器？運(yùn)動傳感器傾斜傳感器8. 搭建完成后發(fā)現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)應(yīng)該檢查哪里？集線器電池是否沒電檢查模塊是否正確電機(jī)線是否與集線器連接并插好選項都對9. 搭建任務(wù)是：“當(dāng)有人時，電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動” 需要用到哪個傳感器傾斜傳感器運(yùn)動傳感器10. 電機(jī)功率最大為多少沒有上限11. 圖中兩個模塊代表了電機(jī)的?方向速度轉(zhuǎn)動12. 如果遇到同學(xué)拿著電機(jī)線甩著玩，你應(yīng)該？再拿一個跟他一塊甩馬上制止馬上制止并提醒同學(xué)電機(jī)不可以拽著線甩，否則容易損壞電線13. 集線器的燈不亮是因為電池沒電電池裝反了集線器壞了三種都有可能
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我們的測功機(jī)通過GUI應(yīng)用可定制的負(fù)載扭矩曲線，測試步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的性能。
硬件組件:
德州儀器LAUNCHXL-FM C2000 Piccolo LaunchPad× 1
德州儀器BOOSTXL-DRV8305EVM三相直流電動機(jī)驅(qū)動器BoosterPack× 1
德州儀器DRV8886ATEVM× 1
德州儀器LVSERVOMTR× 1
衛(wèi)星步進(jìn)電機(jī)17HD1404-01× 1
軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù):
德州儀器GUI編輯器
德州儀器Code Composer Studio
我們的測功機(jī)通過使用無刷直流電機(jī)在步進(jìn)電機(jī)上應(yīng)用各種負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線來評估和演示步進(jìn)驅(qū)動器技術(shù)。測試臺的工作原理是將步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)相互運(yùn)行并收集實(shí)時數(shù)據(jù)。
應(yīng)用包括驗證步進(jìn)驅(qū)動器的當(dāng)前控制算法，在貿(mào)易展覽會上展示技術(shù)，以及使用特定扭矩曲線復(fù)制客戶環(huán)境。
測量扭矩，位置和速度，以確定步進(jìn)電機(jī)對不同負(fù)載的響應(yīng)。TI的GUI Composer中創(chuàng)建的圖形用戶界面控制著設(shè)置無刷直流電機(jī)速度和扭矩的測試臺。扭矩，位置和速度的實(shí)時數(shù)據(jù)顯示在圖形用戶界面上。該設(shè)計易于運(yùn)輸，配置和組裝以用于演示目的。
測試電機(jī)傳感器：直測式霍爾傳感器的電流檢測電路和電機(jī)控制器
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權(quán)利要求說明書
說明書
幅圖
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）發(fā)明名稱
直測式霍爾傳感器的電流檢測電路和電機(jī)控制器
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）摘要
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本發(fā)明提供一種直測式霍爾傳感器的電流
檢測電路和電機(jī)控制器，電流檢測電路包括直測
式霍爾傳感器、電壓電流轉(zhuǎn)換電路、信號傳輸線
路、電流電壓轉(zhuǎn)換電路和采樣電路，直測式霍爾
傳感器向電壓電流轉(zhuǎn)換電路輸出第一電壓信號，
電壓電流轉(zhuǎn)換電路將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號，
電壓電流轉(zhuǎn)換電路將電流信號通過信號傳輸線路
發(fā)送至電流電壓轉(zhuǎn)換電路，電流電壓轉(zhuǎn)換電路將
電流信號轉(zhuǎn)換成第二電壓信號，采樣電路對第二
