發布日期：2022-10-09 點擊率：174
如果您的Phantom 4出現視覺傳感器/視覺系統異常，請檢查前視避障是否出現污損的情況，如果有此類情況，請嘗試擦拭干凈，如果還是出現異常提示，可進行視覺校準嘗試解決。需要您先打開飛行器，使用usb數據線，將飛行器和電腦連接，打開assistant 2軟件，登錄您的DJI賬號，點擊左側的校準，根據屏幕上的提示，一次進行前視，下視校準，操作完成后，電腦自動計算校準數據，校準完成。
可以通過調參軟件標定前視、后視和下視系統。在視覺參數有誤時，DJIGO4會提示要求進行視覺自標定，可根據提示通過DJIGO4進行視覺標定。但使用DJIGO4標定后，建議仍使用調參軟件再次進行標定。
收藏
查看我的收藏
0
有用+1
已投票
0
大疆精靈4
語音
編輯
鎖定
討論
上傳視頻
上傳視頻
北京時間2016年3月2日凌晨00:40（美國當地時間3月1日），深圳市大疆創新科技有限公司在紐約正式發布產品—大疆精靈Phantom 4。在中國大陸地區的官方售價為9999元。
[1]
北京時間2016年11月16日03:30，大疆在洛杉磯發布了兩款旗艦級無人機——“悟”Inspire 2和精靈Phantom 4 Pro，精靈4 Pro是精靈4的升級款，最主要的升級是續航，最長飛行時間從精靈4的28分鐘提升至最高30分鐘，障礙物感知系統開啟時，飛行速度提升至14米/秒。
[2]
2017年4月13日，大疆發布一款延續之作：精靈Phantom 4 Advanced無人機。
[3]
中文名
大疆精靈4
外文名
Phantom 4
發布時間
2016年3月2日
模型類型
四旋翼飛行器
起飛重量
1380g
電池容量
6000 mAh
產品價格
8999元
目錄
1
外觀特點
2
主要功能
3
規格參數
4
媒體評價
大疆精靈4外觀特點
編輯
語音
精靈4在外觀設計上總體上來看并沒有特別明顯的變化，主機變得更加飽滿，或者說變胖了，通體白色設計，省去了此前的金色或銀色涂裝，機架中加入了復合材質核心，提高機身強度和飛行穩定性，螺旋槳采用快拆式設計，可快速裝卸。
[4]
Phantom 4(3張)
新品精靈4Pro搭載了與Mavic Pro同樣的FlightAutonomy技術，6個視覺傳感器、主相機、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、IMU和指南針雙冗余傳感器，可以幫助精靈4Pro在飛行時獲取實時圖像、深度、定位等信息，構建飛行器周圍的3D地圖并確定自己的位置。
[5]
大疆精靈4主要功能
編輯
語音
作為精靈系列產品，Phantom 4在Phantom 3的基礎上，配置都有全面的提升，另外首次加入的“障礙感知”、“智能跟隨”、“指點飛行”三項創新功能成為最大亮點，讓無人機真正地與人工智能進行了結合。
[6]
精靈4 Pro是精靈4的升級款，最主要的升級是續航，最長飛行時間從精靈4的28分鐘提升至最高30分鐘，障礙物感知系統開啟時，飛行速度提升至14米/秒。大疆稱，精靈4 Pro是目前最為智能的消費級航拍無人機。主要體現在：新增“軌跡飛行”模式，用戶可以在屏幕上繪制路徑，無人機便會據此飛行；智能跟隨方面，新增環繞、平行和鎖定三種跟隨模式；指點飛行新增向后和自由兩種模式，自由模式中，無人機可以在不改變飛行方向的情況下旋轉機體，以獲得最佳的拍攝角度；指點飛行時，軌跡輔助功能將在屏幕上呈現飛行路徑，為航線調整提供參照；新增“窄距感知”功能，即使在門窗等復雜環境中依然可以自如飛行。另外，精靈4 Pro在飛行中可以實時記錄航線，在與遙控器失聯后，將先沿原路返航，嘗試與遙控器取得聯系。精靈4 Pro另一個看點成像系統，它擁有1英寸、2000萬像素的傳感器和接近12檔動態范圍，在細節層次和暗光條件下的成像素質方面更加出色。機械快門可以防止快速移動過程中的拖影。在H.264編碼格式下，精靈4 Pro能夠以100Mbps的高碼率拍攝每秒60幀的4K慢動作視頻；此外，精靈4 Pro還支持全新的H.265編碼格式。精靈4 Pro的六目導航系統由三對雙目視覺系統組成，可以感知前方、后方及下方的障礙物，構建3D地圖，機體兩側也新增了紅外感知系統，避障功能進一步增強。精靈4 Pro前后感知距離提升至30米，可以精準定位、導航、規劃路線，且能夠感知三維空間環境。
[2]
依舊是鈦合金、鎂合金材料機身設計，它和精靈Phantom 4相比外觀基本看不出區別，但是更加輕盈一些。大疆精靈Phantom 4 Advanced擁有1英寸、2000萬像素的傳感器和高解析度鏡頭，關鍵性能與同級別的地面相機相當。它采用高性能影像處理器，支持4K視頻拍攝。此外，它的相機還搭載了機械快門，可以防止快速移動過程中的拖影，清晰捕捉高速運動物體。另外，這款產品還具備由五目視覺、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、超聲波模組、傳感器冗余等組成的FlightAutonomy系統，能實現無GPS信號下的精準懸停，且可感知前方障礙物。精靈Phantom 4 Advanced高清圖像傳輸與控制距離遠達7公里。其最長飛行時間約為30分鐘，精靈4為28分鐘。通過配套使用DJI GO 4應用程序，用戶能隨時直播、編輯和分享精彩航拍視頻。不僅如此，像“軌跡飛行”模式、“指點模式”、 “智能跟隨”、“手勢自拍”等精靈4Pro上的功能，這款產品也支持。這次大疆還同期推出了一款可供選購的一體式遙控器的Phantom 4 Advanced+套裝，它集成5.5英寸1080p顯示屏，最高亮度可達1000 cd/m2，使得用戶即便在戶外強光條件下也能看到清晰的屏幕畫面。此外，一體式遙控器內置GPS、指南針、MicroSD卡插槽和HDMI接口也都支持。
[3]
大疆精靈4規格參數
編輯
語音
飛行器
[7]
起飛重量1380 g最大上升速度6 m/s ( 運動模式 )最大下降速度4 m/s ( 運動模式 )最大水平飛行速度20 m/s ( 運動模式 )最大飛行海拔高度6000 m飛行時間28 分鐘工作環境溫度0 - 40℃衛星定位模塊GPS / GLonASS 雙模懸停精度垂直: +/- 0.1 米 (視覺定位正常工作時)； +/- 0.5 米水平: +/- 0.3 米 (視覺定位正常工作時)；+/- 1.5 米前視障礙物感知系統障礙物感知范圍0.7 - 15 m使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環境 )相機影像傳感器1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1240萬鏡頭FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦點無窮遠ISO范圍100 - 3200（視頻）；100 - 1600（照片）電子快門速度8 - 1/8000 秒照片最大分辨率4000×3000照片拍攝模式單張拍攝多張連拍（BURST）： 3 / 5 / 7 張自動包圍曝光（AEB）： 3 / 5 張 @ 0.7 EV步長定時拍攝HDR錄像分辨率UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30pFHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120pHD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p視頻存儲最大碼流60 Mbps支持文件系統FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）圖片格式JPEG，DNG（RAW）視頻格式MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264）支持存儲卡類型Micro SD 卡，最大支持 64GB 容量，傳輸速度 為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 Micro SD 卡工作環境溫度0 - 40℃充電器電壓17.4 V額定功率100 W云臺可控轉動范圍俯仰：﹣90°- +30最大控制轉速俯仰：90°/s角度抖動量±0.02°視覺下視定位系統速度測量范圍飛行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足）高度測量范圍0 - 10 m精確懸停范圍0 - 10 m使用環境地面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環境 )遙控器工作頻率2.400 - 2.483 GHz信號最大有效距離FCC: 5000 m；CE: 3500 m（無干擾、無遮擋）工作環境溫度0 - 40℃電池6000 mAh 鋰充電電池 2S發射功率（EIRP）FCC: 23 dBm； CE: 17 dBm工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V視頻輸出接口USB移動設備支架適用于平板電腦或手機智能飛行電池（PH4-5350 MAH-15.2 V )容量5350 mAh電壓15.2 V電池類型LiPo 4S能量81.3 Wh電池整體重量約462 g工作環境溫度﹣10 - 40℃充電環境溫度5℃至40℃最大充電功率100 W
大疆精靈4(4張)
大疆精靈4媒體評價
編輯
語音
Phantom 4通過五個攝像頭實現這個創舉：其中兩個位于前部，兩個位于底部，再加上一個持續在拍攝4K視頻的主攝像頭。這些攝像頭拍攝的圖片將通過一個計算機視覺軟件，構成一個供無人機智能導航的3D場景。盡管只試用了幾小時，但是Phantom 4給我們留下了深刻的印象。它不僅會規避墻壁和建筑物，甚至也能自動控制避免撞上人類。“Phantom 4讓我們進入了一個新時代，初學者也能充滿信心地控制它，”大疆首席執行官汪滔表示，“人們曾經幻想過有一天無人機能和他們進行創造性地合作，現在這一切已經到來。”繞過障礙是一個偉大的創新，這個功能可以設置成常開。專業用戶可以在近距離飛行中關閉這個功能。除了繞過障礙之外，大疆通過計算機視覺技術還實現了一個名為TapFly的功能，只需在屏幕上點擊一個點作為目的地，Phantom 4就會直接飛向目的地。這樣簡單的操作，讓那些不熟悉雙按鈕控制器的用戶也能實現自由飛行。
[8]
詞條圖冊
更多圖冊
解讀詞條背后的知識
愛范兒
百家號2020影響力創作者,廣州愛范兒科技股份有限公司官方帳號,優質數碼領域創作者
大疆又發布了兩款無人機，性能強大得令人震驚
在2016年10 月中旬發布的大疆 Mavic Pro 無人機評測里，愛范兒主筆 Odin 認為 Mavic Pro 不是最完美的無人機，卻是最令人滿意的無人機。把 Mavic Pro 從“第一”的寶座上拉下來的，恰恰是大疆今天凌晨發布的兩款重磅新品——Inspire 2 和精靈 4 Pro。
2016-11-1772
愛范兒
百家號2020影響力創作者,廣州愛范兒科技股份有限公司官方帳號,優質數碼領域創作者
大疆精靈 4 Advanced 開箱，同樣的高畫質還便宜 1000 元
2016年年底，精靈 4 Profession 1 英寸的大底 CMOS 引來了很多專業攝影師的關注，在當時的大疆產品線里，1 英寸無疑是在兼具性價比之外，更適合拿來拍攝高畫質照片、視頻的無人機。
2017-04-184
酷扯兒
《酷扯兒》官方帳號
[技術]大疆精靈4 RTK及M300 RTK等因谷歌地圖無法加載解決方法
本文轉載自[微信公眾號：測繪之家，ID:cehuiquan]經微信公眾號授權轉載，如需轉載與原文作者聯系方法一：規劃前觀察周邊環境后使用標準地圖進行任務規劃；方法二：將地圖源切換成Mapbox進行航線規劃；方法三：導入DSM后根據DSM進行任務規劃；方法四：可使用奧維地圖規...
2021-04-220
航拍網
航拍網官方帳號
大疆精靈4 Pro V2.0重新上架 2020年1月7日接受預定？
今早外媒發布消息，在DJI官方經銷商網站Cloud City Drones上，可以找到大疆精靈4 Pro V2.0的銷售信息。大疆精靈4 Pro V2.0+帶屏版，美國價格為2,199美元，我國售價元，大疆精靈4 Pro V2.0 普通版價格為1,729美元，我國...
2019-12-290
星輿科技
廣東星輿科技有限公司
Star Talk｜大疆精靈4連接星輿科技CORS賬號網絡RTK介紹
大疆精靈4支持網絡RTK，將定位精度提升至厘米級，同時免去傳統RTK應用中架設、標定和調校基站的復雜操作，大幅節省時間、人力和資金成本投入。用戶可再1分鐘內實現大疆精靈4的精準飛行。一、工具：1、大疆精靈4一臺；2、4G SIM卡一張；3、遙控器和電池；4、星輿科技網絡RT...
2020-07-300
參考資料
1.
大疆精靈4
．航拍秀[引用日期2016-03-22]
2.
大疆發布“悟”Inspire 2和精靈Phantom 4 Pro，售價分別元和9999元起，貴到沒朋友
．虎嗅網[引用日期2016-11-16]
3.
大疆精靈Phantom 4 Advanced無人機發布，8999元起
．鳳凰網[引用日期2017-04-20]
4.
大疆精靈4無人機發布，它get了哪些新技能
．搜狐．2016-03-02[引用日期2016-03-03]
5.
大疆發布悟2及精靈4Pro兩款無人機 升級航拍體驗
．網易[引用日期2016-11-16]
6.
大疆發布精靈4，無人機胖了但更智能了
．雷鋒網．2016-03-02[引用日期2016-03-03]
7.
精靈 Phantom 4技術參數
．DJI大疆．2016-03-02[引用日期2018-09-11]
8.
大疆精靈4無人機體驗：自帶“眼睛”可放心飛
．IT之家．2016-3-3[引用日期2016-03-03]
看看是不是有東西遮擋，或者重新開機
可撥打大疆售后服務熱線，也通過大疆官網的“服務與支持”板塊或者“大疆服務”微信公眾號聯系大疆售后。深圳用戶也可以到歡樂海岸旗艦店進行現場快修快換服務，大疆的售后在無人機行業來說還是做得比較好的。
DJI大疆創新消費級產品的售后流程：
1、 通過“大疆服務”微信公眾號等渠道，聯系DJI大疆創新售后技術支持進行溝通判斷。
2、 如果遠程不能解決問題，用戶可到官網或大疆服務微信公眾號進行自助寄修申請。
2、順豐會根據用戶填寫時間上門取件，將機器寄回大疆維修中心。
3、DJI大疆維修中心對產品進行檢測，判斷是否符合退換貨政策（“是”換機或退款）。
4、若判斷該機器不符合退換貨政策，大疆判斷是否符合免費維修政策。
5、若判斷可以進行免費維修，大疆將對產品進行免費維修，飛測通過后物流發貨。
6、若產品不符合免費維修政策，大疆將發送維修報價單。
7、用戶同意維修，支付維修費，DJI大疆維修中心進行維修，飛測通過后物流發貨。
9、用戶拒絕付費，原機寄送返還，但需要承擔寄回的運費。
大疆還有針對機損推出的DJI CARE服務，對正常使用和操作大疆飛行器過程中存在的機身、配套云臺及一體化相機的損失提供免費維修服務，百度搜索“大疆創新”官網找到“服務與支持”就可以購買DJI CARE或者在購機時一起購買DJI CARE，保險分半年和一年，不同機型價格也不一樣，詳情可上官網查詢。
展開全文
本月初，大疆在美國紐約正式發布了最新產品精靈4。Phantom 4作為大疆最新旗艦其最大賣點就是智能航拍，它能以輕點方式進行智能飛行，自動拍攝流暢的跟拍鏡頭，自動躲避障礙物。然而，高達9000塊的售價，讓很多普通消費者望而卻步，作為硬件工程師，我們先從原理上看看這些飛行器都是怎么玩得吧。
飛
行飛行器都是怎么飛的?
四軸飛行器結構形式如圖所示，電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。與傳統的直升機相比，四旋翼飛行器有下列優勢：各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反，因此當電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度(分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作)，這6個自由度的控制都可以通過調節不同電機的轉速來實現。基本運動狀態分別是：
(1)垂直運動;
(2)俯仰運動;
(3)滾轉運動;
(4)偏航運動;
(5)前后運動;
(6)側向運動。
在圖中，電機1和電機3作逆時針旋轉，電機2和電機4作順時針旋轉，規定沿x軸正方向運動稱為向前運動，箭頭在旋翼的運動平面上方表示此電機轉速提高，在下方表示此電機轉速下降。
(1)垂直運動：
垂直運動相對來說比較容易。在圖中，因有兩對電機轉向相反，可以平衡其對機身的反扭矩，當同時增加四個電機的輸出功率，旋翼轉速增加使得總的拉力增大，當總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升;反之，同時減小四個電機的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現了沿z軸的垂直運動。當外界擾動量為零時，在旋翼產生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態。保證四個旋翼轉速同步增加或減小是垂直運動的關鍵。
(2)俯仰運動：
在圖b中，電機1的轉速上升，電機3的轉速下降，電機2、電機4的轉速保持不變。為了不因為旋翼轉速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3轉速該變量的大小應相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞y軸旋轉(方向如圖所示)，同理，當電機1的轉速下降，電機3的轉速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉，實現飛行器的俯仰運動。
(3)滾轉運動：
與圖b的原理相同，在圖c中，改變電機2和電機4的轉速，保持電機1和電機3的轉速不變，則可使機身繞x軸旋轉(正向和反向)，實現飛行器的滾轉運動。
(4)偏航運動：
四旋翼飛行器偏航運動可以借助旋翼產生的反扭矩來實現。旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的來年各個旋翼轉動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關，當四個電機轉速相同時，四個旋翼產生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發生轉動;當四個電機轉速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉動。在圖d中，當電機1和電機3的轉速上升，電機2和電機4的轉速下降時，旋翼1和旋翼3對機身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對機身的反扭矩，機身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉動，實現飛行器的偏航運動，轉向與電機1、電機3的轉向相反。
(5)前后運動：
要想實現飛行器在水平面內前后、左右的運動，必須在水平面內對飛行器施加一定的力。在圖e中，增加電機3轉速，使拉力增大，相應減小電機1轉速，使拉力減小，同時保持其它兩個電機轉速不變，反扭矩仍然要保持平衡。按圖b的理論，飛行器首先發生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產生水平分量，因此可以實現飛行器的前飛運動。向后飛行與向前飛行正好相反。當然在圖b圖c中，飛行器在產生俯仰、翻滾運動的同時也會產生沿x、y軸的水平運動。
(6)傾向運動：
在圖f中，由于結構對稱，所以傾向飛行的工作原理與前后運動完全一樣。
總得來說就是控制四個電機的速度了。然后相應的提高速度和減慢速度就可以讓四軸動起來了。
關鍵不可不知的MEMS傳感器。
講完了飛行器是如何飛的，下面我們來說說飛行器上的的關鍵器件——MEMS傳感器。如果把自動駕駛儀比作飛行器的“大腦”，那么MEMS傳感器就是“飛行器”的眼耳鼻。正是這些傳感器將飛行器的動態信息收集并發給主控單片機，飛行器才能夠通過計算得到飛機的姿態和位置。
為什么飛行器要使用MEMS傳感器?
要開發飛行器，如何得到飛行器的航姿是第一任務，傳統的載人飛行器一般使用機械陀螺和光纖陀螺來完成這項任務，但是受限于體積、重量和成本，在多旋翼等小型飛行器上無法采用這種設備。因此，以MEMS傳感器為核心的DOF(Degree Of Freedom,自由度)系統成為唯一的選擇。由于近十年來，家用游戲機和手機的迅速發展，使得MEMS傳感器在這十幾年中得到了飛速的普及，讓低成本的運動感知成為了可能，這正是目前的微型飛行器系統形成的基本條件。
飛行器所使用的MEMS傳感器與手機和游戲機來自相同的廠家，比如ST microelectronics，INVENSENSE等。MEMS傳感器從早期的多芯片組合使用，發展到現在的單芯片集成多軸傳感器，從模擬傳感器發展為數字傳感器，已經經歷了多次較大變革。
MPU6000
MPU6000是飛行器傳感器的王者，雖然新的傳感器層出不窮，但是它的地位一直無法撼動。PIXHawk飛行器的早期版本曾經拋棄了MPU6000，但是后來又不得不重新使用，因為這顆MEMS芯片已經被所有進行飛行器項目開發的愛好者們所接受。
MPU6000在一塊4mm×4mm的芯片內部集成了三軸角速率陀螺和三軸加速度計，并且集成AD采集、解算核心，以及溫度傳感器。如此高的集成度在當時還是其他廠商望塵莫及的。而對于旋轉矩陣、四元數和歐拉角格式的融合演算數據的輸出更是降低了主控單片機解算姿態的計算量。SPI和I2C雙數字接口、3.3V與大部分單片機相同的供電電壓(2.4V至3.4V)、4mA的最大功耗、可定制的傳感器量程、-40℃至+85℃的工作溫度……這些特性極大地方便了主控計算機的工作。難怪INVENSENSE自信地稱這款產品為MPU(Motion Processor Unit，運動處理單元)，并且在芯片型號后面不加任何后綴。
所有想深入進行飛行器開發的愛好者們都應該從這款芯片開始學習傳感器的應用和航姿解算的基本算法，這是最簡單有效的途徑。OpenPilot的CC3D飛行器就給大家提供了很好的實例，它只利用了這一顆傳感器，便做出了經典的飛行器產品。
MS5611
MS5611是傳感器中的另一個傳奇。芯片大小只有3mm×5mm，傳感器精度高于很多的專業航空設備，且價格非常便宜。該傳感器由瑞士的MEAS公司推出，在此之前，大多飛行器采用的是摩托羅拉的氣壓傳感器，體積要大幾倍，且不是貼片器件，需要“立”在電路板上，MS5611一經推出就立即成為所有飛行器氣壓測量的標配。
MS5611傳感器響應時間只有1ms，工作功耗為1μA，可以測量10-1200mbar的氣壓數值。MS5611具有SPI和I2C總線接口、與單片機相同的供電電壓、-40℃至+85℃的工作溫度、全貼片封裝、全金屬屏蔽外殼、集成24位高精度AD采集器等特性，這些特性使其非常適合在高度集成的數字電路中工作，所以成為了飛行器測試氣壓高度的首選。
HMC5883
接觸過磁阻傳感器(也就是磁羅盤傳感器)的人都知道，使Z軸磁阻傳感器實現扁平化是多么的不容易。霍尼韋爾也是在研發了數十款相關的產品之后，才最終有能力生產出這款全集成的三軸數字羅盤的。我們不得不驚嘆于它的體積—3mm×3mm的面積、厚度不足1mm。更加讓人驚嘆的是其低廉的價格，所以，除了PIXHawk這樣極度追求硬件先進性的飛行器以外，其他飛行器如果配有磁羅盤的話，無一例外均使用的是HMC5883。當然，霍尼韋爾早已推出了升級型的HMC5983，將角度測量精度提高到了1°以內。對于愛好者們來說，HMC5883已經夠用了。
磁阻傳感器的設計難點在于鐵氧體的消磁，能夠把鐵氧體傳感器和消磁驅動單元、12位ADC、運算核心等全部集成在如此小的芯片當中是十分不易的。HMC5883其他的特性包括：在±8GS的磁場中實現2mGS的分辨率、與單片機相同的供電電壓、-30℃至+85℃的工作環境溫度等。雖然ST microelectronics已經推出了集成三軸磁阻傳感器和三軸加速度計的LSM303D，并且體積更小、集成度更高，但是HMC5883一直是磁羅盤的首選芯片。
L3GD20
L3GD20的面積僅有4mm×4mm，注定其為移動設備而生。ST是最早一批開發MEMS芯片的廠家，也是最早發布陀螺產品的公司，但L3GD20還是晚來了一步。雖然它精度更高，但是風頭已被MPU6000搶走。雖然沒有集成三軸加速度計，但是憑借高精度角速率測量、大范圍的自定義量程，以及更加低廉的價格，L3GD20逐漸為業界承認，以至于PIXHawk一度想用它取代MPU6000。當然，最終PIXHawk并沒有實現替代的愿望，他們并存于這款飛行器之上，互為補充，成就了PIXHawk的冗余設計。
L3GD20具備與單片機相同的供電電壓、-40℃至+85℃的工作環境溫度、兼容I2C和SPI數字接口、內置可調低/高通濾波器電路、6mA的工作功耗，以及集成的溫度傳感器，這些同樣可作為高集成電路角速率陀螺儀不錯的選擇。
LSM303D
如果說其他傳感器是為移動設備而生的，那么LSM303D就是為L3GD20而生的。它與L3GD20一同可以組成完整的9DOF航姿傳感器系統(IMU)，并且其供電、測量精度和數字接口幾乎一模一樣。這套系統要比MPU6000與HMC5883的組合總成本更低、測量精度更高，難怪INVENSENSE要馬不停蹄地推出MPU9250系列的單芯片9DOF產品來與其競爭。
與單片機相同的供電電壓、-40℃至+85℃的工作環境溫度、兼容I2C和SPI數字接口、集成溫度傳感器，這些參數幾乎可以照抄L3GD20。
“好了，本次飛行器的基礎知識就普及到這里了，下次如果有人問及無人機的時候，你就可以活學現用哦。“
“ 特別 推薦 ”
石墨烯、超級電容和，還搞不明白就別回家過年了
手機的一些硬件知識,沒看完的先別回家哦
電子愛好者必知的20個基本模擬電路
下一篇： PLC、DCS、FCS三大控
上一篇： 電氣控制線路圖控制原
