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安卓傳感器 重力：Android - 小功能 - 傳感器之重力傳感器

陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，陀螺儀測量圍繞設備的x，y和z軸的rad / s旋轉速率，返回x、y、z三軸的角速度數據。
角速度的單位是radians/second。
傳感器的坐標系與用于加速度傳感器的坐標系相同。逆時針旋轉為正。也就是說，如果觀察者從x，y或z軸上某個正位置看向位于原點上的設備，則該觀察者將報告正旋轉，如果該設備看起來是逆時針旋轉的話。這是正向旋轉的標準數學定義，與方向傳感器使用的側傾定義不同。
通常，陀螺儀的輸出會隨時間積分，以計算描述角度隨時間步長變化的旋轉。標準陀螺.

安卓傳感器 重力：Android開發中的重力傳感器用法實例詳解

public class ScreenSwitchUtils {
private static final String TAG=ScreenSwitchUtils.class.getSimpleName();
private volatile static ScreenSwitchUtils mInstance;
private Activity mActivity;
// 是否是豎屏
private boolean isPortrait=true;
private SensorManager sm;
private OrientationSensorListener listener;
private Sensor sensor;
private SensorManager sm1;
private Sensor sensor1;
private OrientationSensorListener1 listener1;
private Handler mHandler=new Handler() {
 public void handleMessage(Message msg) {
  switch (msg.what) {
  case 888:
int orientation=msg.arg1;
if (orientation > 45 && orientation < 135) {    } else if (orientation > 135 && orientation < 225) {    } else if (orientation > 225 && orientation < 315) {     if (isPortrait) {      Log.e(test, 切換成橫屏);      mActivity.setRequestedOrientation(0);      isPortrait=false;     }    } else if ((orientation > 315 && orientation < 360) || (orientation > 0 && orientation < 45)) {     if (!isPortrait) {      Log.e(test,切換成豎屏);      mActivity.setRequestedOrientation(1);      isPortrait=true;     }    }    break;   default:    break;   }  }; }; public static ScreenSwitchUtils init(Context context) {  if (mInstance==null) {   synchronized (ScreenSwitchUtils.class) {    if (mInstance==null) {     mInstance=new ScreenSwitchUtils(context);    }   }  }  return mInstance; } private ScreenSwitchUtils(Context context) {  Log.d(TAG, init orientation listener.);  // 注冊重力感應器,監聽屏幕旋轉  sm=(SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  sensor=sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);  listener=new OrientationSensorListener(mHandler);  // 根據 旋轉之后/點擊全屏之后 兩者方向一致,激活sm.  sm1=(SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  sensor1=sm1.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);  listener1=new OrientationSensorListener1(); } public void start(Activity activity) {  Log.d(TAG, start orientation listener.);  mActivity=activity;  sm.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); } public void stop() {  Log.d(TAG, stop orientation listener.);  sm.unregisterListener(listener);  sm1.unregisterListener(listener1); } public void toggleScreen() {  sm.unregisterListener(listener);  sm1.registerListener(listener1, sensor1,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  if (isPortrait) {   isPortrait=false;   // 切換成橫屏   mActivity.setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);  } else {   isPortrait=true;   // 切換成豎屏   mActivity.setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);  } } public boolean isPortrait(){  return this.isPortrait; } public class OrientationSensorListener implements SensorEventListener {  private static final int _DATA_X=0;  private static final int _DATA_Y=1;  private static final int _DATA_Z=2;  public static final int ORIENTATION_UNKNOWN=-1;  private Handler rotateHandler;  public OrientationSensorListener(Handler handler) {   rotateHandler=handler;  }  public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {  }  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {   float[] values=event.values;   int orientation=ORIENTATION_UNKNOWN;   float X=-values[_DATA_X];   float Y=-values[_DATA_Y];   float Z=-values[_DATA_Z];   float magnitude=X * X + Y * Y;   // Don't trust the angle if the magnitude is small compared to the y   // value   if (magnitude * 4 >=Z * Z) {
// 屏幕旋轉時
float oneEightyOverPi=57.f;
float angle=(float) Math.atan2(-Y, X) * OneEightyOverPi;
orientation=90 - (int) Math.round(angle);
// normalize to 0 - 359 range
while (orientation >=360) {
orientation -=360;
}
while (orientation < 0) {     orientation +=360;    }   }   if (rotateHandler !=null) {    rotateHandler.obtainMessage(888, orientation, 0).sendToTarget();   }  } } public class OrientationSensorListener1 implements SensorEventListener {  private static final int _DATA_X=0;  private static final int _DATA_Y=1;  private static final int _DATA_Z=2;  public static final int ORIENTATION_UNKNOWN=-1;  public OrientationSensorListener1() {  }  public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {  }  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {   float[] values=event.values;   int orientation=ORIENTATION_UNKNOWN;   float X=-values[_DATA_X];   float Y=-values[_DATA_Y];   float Z=-values[_DATA_Z];   float magnitude=X * X + Y * Y;   // Don't trust the angle if the magnitude is small compared to the y   // value   if (magnitude * 4 >=Z * Z) {
// 屏幕旋轉時
float oneEightyOverPi=57.f;
float angle=(float) Math.atan2(-Y, X) * OneEightyOverPi;
orientation=90 - (int) Math.round(angle);
// normalize to 0 - 359 range
while (orientation >=360) {
orientation -=360;
}
while (orientation < 0) {     orientation +=360;    }   }   if (orientation > 225 && orientation < 315) {// 檢測到當前實際是橫屏    if (!isPortrait) {     sm.registerListener(listener, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);     sm1.unregisterListener(listener1);    }   } else if ((orientation > 315 && orientation < 360) || (orientation > 0 && orientation < 45)) {// 檢測到當前實際是豎屏    if (isPortrait) {     sm.registerListener(listener, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);     sm1.unregisterListener(listener1);    }   }  } } }

安卓傳感器 重力：Android開發之重力傳感器

重力傳感器與方向傳感器的開發步驟類似，只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根據他們的變化來進行編程了，首先來看一副圖

假設當地的重力加速度值為g
當手機正面朝上的時候,z的值為q，反面朝上的時候，z的值為-g
當手機右側面朝上的時候，x的值為g,右側面朝上的時候,x的值為-g
當手機上側面朝上的時候，y的值為g,右側面朝上的時候,y的值為-g
了解了重力傳感器中X,Y，Z的含義之后下面我們就開始學習如何使用
首先我們創建一個傳感器管理器和一個傳感器監聽器，管理器用來管理傳感器以及創建各種各樣的傳感器，監聽器用來監視傳感器的變化并且進行相應的操作
private SensorManager sensorManager;
private MySensorEventListener mySensorEventListener;
mySensorEventListener=new MySensorEventListener();//這個監聽器當然是我們自己定義的，在重力感     應器感應到手機位置有變化的時候，我們可以采取相應的操作，這里緊緊是將x,y,z的值打印出來
private final class MySensorEventListener implements  SensorEventListener{

@Override
//可以得到傳感器實時測量出來的變化值
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//重力傳感器
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
float x=event.values[SensorManager.DATA_X];
float y=event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z=event.values[SensorManager.DATA_Z];
//tv_accelerometer是界面上的一個TextView標簽，不再贅述
tv_orientation.setText("Orientation:"+x+","+y+","+z);
}
}

我們在onResume方法中創建重力傳感器，并向系統注冊監聽器
protected void onResume() {
Sensor sensor_accelerometer=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,sensor_accelerometer,   SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

super.onResume();
}
最后我們在onPause()中注銷所有傳感器的監聽，釋放重力感應器資源!
protected void onPause() {
/注銷所有傳感器的監聽
sensorManager.unregisterListener(mySensorEventListener);
super.onPause();
}
到此，有關重力傳感器的介紹完畢!

安卓傳感器 重力：安卓傳感器-重力傳感器

? ? 1、SensorManager mSensorManager = (SensorManager)this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); ? //獲取傳感器管理對象
? ? 2、Sensor mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); ? //獲得傳感器類型，這里Sensor.TYPE_ACCELEROMETER是重力傳感器
? ? 3、mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); ?//為傳感器注冊監聽器
? ? 4、繼承傳感器時間接口SensorEventListener，重寫方法，在方法中第重力傳感器獲得的數據進行操作
? ? ? ? ? ? ? ?//獲得各個方向上的重力分量

x = event.values[SensorManager.DATA_X];

y = event.values[SensorManager.DATA_Y];

z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
? ? ? ? ? 至于SensorManager.DATA_Y為什么會過時就不得而知了，可能有了更好的方法？在這里歡迎交流