無速度傳感器矢量控制原理：《無速度傳感器矢量控制原理與實踐 第2版》高清PDF
作者：馮垛生，曾岳南編著
出版：北京：機械工業(yè)出版社
頁數(shù)：229 ? 真實服務 非騙流量
出版時間：2006.02 （求助前請核對清楚）
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無速度傳感器矢量控制原理：無速度傳感器矢量控制原理與實踐(第2版)
摘要：
本書主要介紹了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的具體電路,工作原理,參數(shù)設計和調(diào)整方法.此外,還介紹了幾種典型的無速度傳感器的速度推算和觀測方案.本書內(nèi)容豐富,講解透徹,具有很強的實用性和可操作性. 本書介紹了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的具體電路,工作原理,參數(shù)設計和調(diào)整方法.此外還介紹了幾種典型的無速度傳感器的速度推算和觀測方案.書末列出了日,法,英,美,德等國最新無速度傳感器矢量控制變頻器的技術數(shù)據(jù)和規(guī)格,以供讀者參考.
展開
無速度傳感器矢量控制原理：無速度傳感器矢量控制原理與實踐（第2版.pdf
[General Information]
書名=無速度傳感器矢量控制原理與實踐 （第2版）
作者=馮垛生 曾岳南編著
頁數(shù)=229
SS號
出版日期=2006年02月第2版
封面
書名
版權
前言
目錄
第1章 緒論
1.1 現(xiàn)代交流調(diào)速的特點
1.1.1 電動機的古典控制和現(xiàn)代控制
1.1.2 現(xiàn)代交流調(diào)速的特點
1.2 矢量控制技術研究的發(fā)展背景和技術動向
1.2.1 發(fā)展背景
1.2.2 技術動向
1.3 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特色及產(chǎn)品介
紹
第2章 異步電動機的數(shù)學模型和坐標變換
2.1 異步電動機的基本方程式
2.2 異步電動機的幾種等效電路
2.2.1 T型等效電路
2.2.2 異步電動機等效電路的通用形式
2.2.3 突出轉子磁鏈的T-1型等效電路
2.3 坐標變換
2.3.1 概念
2.3.2 從三相到兩相的靜止坐標變換（3s/2
s變換）
2.3.3 從兩相靜止到兩相旋轉的坐標變換（
2s/2r變換）
2.4 異步電動機在不同坐標系上的數(shù)學模型
2.4.1 在兩相（α-β）靜止坐標系上的數(shù)學
模型
2.4.2 在兩相（M-T）旋轉坐標系上的數(shù)學模
型
第3章 矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理、結構和實踐
3.1 矢量控制基本方程式
3.2 轉差型矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的結構和工作
原理
3.3 系統(tǒng)的單元電路和參數(shù)調(diào)試
3.3.1 電動機參數(shù)測定
3.3.2 指令值運算
3.3.3 兩相正弦波振蕩器
3.3.4 矢量旋轉器
3.3.5 兩相／三相變換電路
3.3.6 實驗結果及分析
第4章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的結構和速度觀測
理論
4.1 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理和結構框
圖
4.2 速度間接觀測理論
4.3 系統(tǒng)單元電路和參數(shù)計算
4.3.1 相電壓檢測
4.3.2 相電流檢測
4.3.3 三相／兩相變換電路
4.3.4 ？2運算電路及參數(shù)計算
4.3.5 ？m2、？運算電路
4.3.6 i？、i？、ω1運算電路
4.4 實驗結果及分析
第5章 典型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
5.1 只用電流傳感器的矢量控制系統(tǒng)
5.1.1 異步電動機的標量解耦控制
5.1.2 電壓型矢量解耦控制調(diào)速系統(tǒng)
5.1.3 轉子磁鏈相位偏差補償原理
5.1.4 速度推算原理
5.1.5 異步電動機無速度傳感器電壓解耦矢
量控制系統(tǒng)的設計
5.2 電動機轉速的自適應辨識系統(tǒng)
5.2.1 基于模型參考自適應的轉速辨識方法
5.2.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應轉速辨識方法
第6章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數(shù)的自檢測
無速度傳感器矢量控制原理：無速度傳感器矢量控制需解決的問題
.
.
無速度傳感器矢量控制需解決的問題
?
矢量控制從基本原理上講能夠獲得優(yōu)異的動靜態(tài)特性，但是對電機
參數(shù)的敏感性卻成為實際應用中必須解決的問題。驅(qū)動器通過啟動前的
自整定以及運行過程中的在線整定，適應電機參數(shù)變化，保持矢量控制
的動靜態(tài)性能，這些復雜的自適應控制算法都必須通過強大的信號處理
器才能完成。
?
?
無速度傳感器矢量控制盡管省略了閉環(huán)控制中使用的速度傳感器，
SVC
仍然需要采用電壓、電流傳感器對電機進行控制，在高速運算處理
器的平臺上通過使用復雜的電機模型與高強度的數(shù)學運算，對傳感器輸
入信號進行處理獲得電機控制所需的磁通與轉矩分量，再通過自適應的
磁場向量方法實現(xiàn)解耦控制，以獲得良好的動態(tài)響應。
?
?
應當說，該控制方式目前沒有標準的解決方案，
SVC
控制的關鍵在
于正確的轉速估計與解耦控制，但這兩者之間又存在相互耦合的關系。
轉速估計的精度不僅決定于測量的定子電壓與電流，同時與電機參數(shù)密
切相關。在數(shù)字化電機控制系統(tǒng)中，轉速估計的精度又與采樣頻率以及
反饋信號的分辨率有關，而轉速估計的精確程度不僅影響到速度控制的
