發布日期：2022-05-11 點擊率：83
yafree自主研發的8位/16位數字信號輸出的磁導航傳感器與磁條組合使用，導引可靠，導引糾偏瞬時反應靈敏度高，毫秒級以下響應速度，如因異常引起脫離軌道會自動報警，抗震動、抗干擾能力強。經久耐用、質量可靠，方便安裝與維修。
線圈式導航傳感器，針對磁條表面磁場強度分布不均、地磁等環境因素進行優化處理，溫漂小、無盲區，響應速度快，堅持底層技術研發！自主知識產權，持續創新，為客戶提供高性價比產品。
參數和注意事項
品牌：yafree
型號：YF-9016
尺寸：200*50*18mm
推薦安裝高度：感應面距磁條面2~3cm
使用條件；室內 -20~60℃ 相對濕度應小于85%
輸出方式：集電極開路（oc）輸出，在實際應用時，有必要接入上拉電阻。上拉電阻取值通常在4.7k~10k
yafree導航傳感器輸出端可通過光耦隔離接入系統。
yafree導航傳感器具有防潮防腐防震三防設計，但在以下情況下，有可能造成損壞：
撞擊、水浸蝕、錯誤接線；接入電壓超過額定電壓值
安裝背板請采用不銹鋼、鋁板、或者其他非鐵質材料。距離其他鐵質材料的距離大于20cm
? ? ? ?磁導航傳感器是用來檢測弱磁裝置的一種傳感器，是AGV整車上的重要部件之一，其自身作用是檢測磁場的原理，利用磁場定位AGV小車的行車路線，利用磁導航傳感器的原理來控制達成AGV小車的運行與搬運物料。
? 磁導航傳感器一般配合磁條、磁道釘或者電纜使用，不管是磁條、磁道釘還是電纜，都是為了預先鋪設AGV等自主導航設備的行進路線、工位或者其它動作區域。工廠在車間鋪設磁條，規定了AGV的行進路線、工位等。
當磁導航傳感器檢測到磁條不在傳感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通過左轉或者右轉進行前進方向調整，直到傳感器檢測到磁條位于傳感器的正下方為止。
磁導航傳感器的結構設計
磁導航傳感器由磁鐵、線圈、彈簧、金屬骨架和殼體等組成。系統產生恒定直流磁場，磁路中工作氣隙是固定不變的，因而氣隙中的磁通也是恒定不變的。它們的運動部件可以是線圈，又可分為圈式或動鐵式兩種結構類型。恒磁通磁傳感器結構原理圖磁鐵與傳感器殼體固定，線圈和金屬骨架(合稱線圈組件)用柔軟彈簧支承。線圈組件與殼體固定，磁鐵用柔軟彈簧支承。
磁導航傳感器安裝在AGV腹部，距離地面高度一般在2-4cm之間，當地面出現雜物或凸起時，容易撞擊到磁導航傳感器，磁導航傳感器如果結構強度不夠會因此而變形，AGV整個系統就會因此而失去導引磁條目標，工作失常。
因此，磁導航傳感器的結構設計至關重要，常見的磁導航傳感器為了控制成本，安裝外殼采用1~1.5mm鋁合金板鈑金加工而成，特點是成本低、結構強度低、容易變形、容易開裂。HQ系列磁導航傳感器采用數控加工硬鋁合金外殼、表面陽極化，具有結構強度高、外觀精致、安裝方便的特點。
磁導航傳感器的組成部分
磁導航傳感器通常由敏感元件、轉換元件和測量電路三部分組成。
1)、敏感元件是指能直接感受(或響應)被測量的部分，即將被測量通過傳感器的敏感元件轉換成與被測量有確定關系的非電量或其它量。
2)、轉換元件則將上述非電量轉換成電參量。
3)、測量電路的作用是將轉換元件輸入的電參量經過處理轉換成電壓、電流或頻率等可測電量，以便進行顯示、記錄、控制和處理的部分。
磁導航傳感器的作用
磁導航傳感器主要有哪些作用？其實它主要是應用于磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業。該磁導航傳感器采用8路磁通門采樣點輸出，磁通門傳感器的測量偏差、溫漂、磁飽和性能、靈敏度、精度等性能優于霍爾，磁阻等傳感器。
磁導航傳感器方式的自動導引車AGV，沿著地面鋪設的磁條行駛。磁導航傳感器安裝在AGV車體前方的底部，距離磁條表面5mm-65mm（建議安裝高度30mm），磁條寬度為30mm或者是50mm。磁導航傳感器利用其內部間隔10mm平均排布的8個采樣點，能夠檢測出磁條上方的磁場，每一個采樣點都有一路信號對應輸出，內部垂直于磁條上方的連續采樣，每個采樣點檢測到磁條會輸出信號。
磁導航傳感器具備故障自檢功能，檢測到故障后關閉傳感器輸出防止AGV不在磁條上方而有信號輸出引起AGV脫軌后正常運行導致嚴重的后果。
磁導航傳感器的磁感應強度
磁導航傳感器主要是應用在自動導引車AGV、立體倉庫無軌移動車的運動導航上。磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序實現功能需求。
通過大量的現場試驗測量在不同材質、不同形狀磁道釘的磁感應強度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號的變化。通過對數據的分析來研究磁道釘對磁傳感器設計的影響磁導航傳感器作為磁導航自動駕駛系統中信號檢測的重要設備，在這個系統中具有至關重要的作用。
磁導航傳感器為保證產品長期穩定工作，要避免接觸油污、化學腐蝕、強酸堿性；為避免磁場干擾，檢測范圍內不能存在其它磁性物體；工作時傳感器垂直于磁性物體，各個方向的傾斜角度不過±10°；定期清潔傳感器，防止金屬粉塵附著；確保配線正確、接觸良好、沒有斷線；輸入電壓、周邊環境等技術參數確保在允許范圍內；檢測距離確保在允許范圍內。
? ? ? ?米克力美I-SO智能AGV的功能站點命名定義的地標也是全球獨創的，完全自主知識產權RFID站點識別系統。傳統AGV磁性站點仍采用極其腦殘的NS極性組合來實現站點命名定義，米克力美為I-SO智能AGV開發了獨創的AGV專用RFID閱讀器和RFID芯片卡輕松實現數字化命名，您如有需要可以輕松在一條路徑上設置上萬個指令無痕的站點。
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信號調節 - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
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3
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
7.5
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信號調節 - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
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主體特性
角度感應范圍?(°):
0 – 120
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外殼材料?:
鋁
機械附件
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove
...
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-00 -00 即插即用加速度傳感器
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產品類型特性
加速度計類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計傳感器類型?:
直流響應即插即用加速度計
結構特性
電氣連接?:
5 針連接器
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
4 – 30
零加速輸出?(mV):
±50
信號特征
頻率響應?(Hz):
0-1500
主體特性
軸數?:
1
重量?:
16?g?[?.56?oz?]
材料?:
不銹鋼
...
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-1 -1 角度位置傳感器 - 空心軸旋轉變壓器
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結構特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20
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315-120 315-120 即插即用加速度傳感器
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產品類型特性
即插即用加速度計傳感器類型?:
電纜組件
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-00 341A-240 即插即用加速度傳感器
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產品類型特性
即插即用加速度計傳感器類型?:
電纜組件
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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度傳感器
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產品類型特性
加速度計類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計傳感器類型?:
直流響應即插即用加速度計
結構特性
電氣連接?:
一體式電纜
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
8 – 36
零加速輸出?(mV):
±100
勵磁電流?(mA):
5
信號特征
頻率響應?(Hz):
0-300
主體特性
軸數?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度傳感器
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產品類型特性
加速度計類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計傳感器類型?:
直流響應即插即用加速度計
結構特性
電氣連接?:
一體式電纜
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
8 – 36
零加速輸出?(mV):
±100
勵磁電流?(mA):
5
信號特征
頻率響應?(Hz):
0-800
主體特性
軸數?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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603-0100-120 603-0100-120 速率和慣性傳感器
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產品類型特性
速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros
電氣特征
勵磁電壓?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5
使用環境
工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包裝特性
速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium
其他
精確度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
100...
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-00 610-12K-276 速率和慣性傳感器
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產品類型特性
速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros
電氣特征
勵磁電壓?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6
使用環境
工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包裝特性
速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium
其他
精確度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
...
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-000 -000 位置傳感器配套儀表
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電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15
信號調節 - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10
勵磁電壓?(Vrms):
3
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
機械附件
信號調節 - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用環境
工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導線的 LVDT 或 RVDT
傳感器通道?:
1
...
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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使用環境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度傳感器
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產品類型特性
加速度計類型?:
IEPE
即插即用加速度計傳感器類型?:
交流響應即插即用加速度計
結構特性
電氣連接?:
10-32 同軸連接器
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±5
勵磁電壓?(VDC):
18 – 30
勵磁電流?(mA):
2 – 10
信號特征
頻率響應?(Hz):
0.3-
主體特性
軸數?:
1
重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]
材料?:
不銹鋼
...
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-020 -020 傾角傳感器和傾角儀
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結構特性
接口?:
模擬
電氣特征
電源電壓?(VDC):
12 – 24
模擬接口?(mA):
4 – 20
端接特性
傾角傳感器和測斜儀安裝?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
傾角傳感器和測斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用環境
測量原理?:
液體
工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包裝特性
傾...
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-00 AST4300AP4P1000 壓力傳感器
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產品類型特性
壓力傳感器類型?:
非易燃壓力變送器
壓力類型?:
測量儀
結構特性
壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT
電氣連接?:
10 英尺導管
電氣特征
壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28
主體特性
端口材料?:
316L
使用環境
壓力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]
工作溫度范圍?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]
操作/應用
耐壓范圍?:
2X，最小值
...
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-00 AST4600AP4W1000 壓力傳感器
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產品類型特性
壓力傳感器類型?:
防爆型壓力變送器
壓力類型?:
測量儀
結構特性
壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT
電氣連接?:
導管 2 m 引線
電氣特征
壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28
主體特性
端口材料?:
316L
使用環境
工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85
工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/應用
耐壓范圍?:
2X，最小值
...
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史上最全的磁導航傳感器知識（上）
?
?
磁導航傳感器的使用圍很廣泛，用于各種玩具、文教用具、展示架、標識牌、工藝品、
淋浴房、文教用具、紗門紗窗、廣告等領域。磁導航傳感器是鐵氧體磁材系列中的一種，由
粘結鐵氧體料粉與合成橡膠復合，
經壓延成型等工藝制成的，
具有柔軟性、
彈性及可扭曲的
條狀磁體。下面由
agv
生產廠家市米克力美科技給大家分享史上最全的磁導航傳感器知識。
?
?
1.?
磁導航傳感器在設計原理：
?
磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、
車輛與磁道釘之間相對運
動于一體的試驗平臺。
在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、
S
形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序實現功能需求。
?
?
?
?
?
?
通過大量的現場試驗測量在不同材質、
不同形狀磁道釘的磁感應強度，
并通過改變磁傳
感器與磁道釘表面的垂直距離，
觀察磁信號的變化。
通過對數據的分析來研究磁道釘對磁傳
感器設計的影響磁導航傳感器作為磁導航自動駕駛系統號檢測的重要設備，
在這個系統中具
有至關重要的作用。
?
?
?
?
2.
磁導航傳感器的運用
?
磁導航傳感器一般配合磁條、磁道釘或者電纜使用，不管是磁條、
磁道釘還是電纜，都
是為了預先鋪設
AGV
等自主導航設備的行進路線、
工位或者其它動作區域。
工廠在車間鋪設
磁條，規定了
AGV
的行進路線、工位等。
?
?
磁導航傳感器具有一到多組微型磁場檢測傳感器，
在磁導航傳感器上，
每個磁場檢測傳
感器對應一個探測點。
?
?
磁條、
磁道釘、
通電的電纜會產生磁場。
我們以磁條為例，當磁導航傳感器位于磁條上
方時，
每個探測點上的磁場傳感器能夠將其所在位置的磁帶強度轉變為電信號，
并傳輸給磁
導航傳感器的控制芯片，
控制芯片通過數據轉換就能夠測出每個探測點所在位置的磁場強度。
根據磁條的磁場特性和傳感器采集到的磁場強度信息，
AGV
就能夠確定磁條相對磁導航傳感
器的位置。
?
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