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加速度傳感器

mma7361加速度傳感器:arduino學(xué)習(xí)筆記 – Arduino Uno + MMA7361三軸加速度傳感器演示…

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:94


mma7361加速度傳感器:arduino學(xué)習(xí)筆記 - Arduino Uno + MMA7361三軸加速度傳感器演示...  第1張

mma7361加速度傳感器:arduino學(xué)習(xí)筆記 - Arduino Uno + MMA7361三軸加速度傳感器演示...

1、簡(jiǎn)介:
三軸加速度傳感器是一種可以對(duì)物體運(yùn)動(dòng)過程中的加速度進(jìn)行測(cè)量的電子設(shè)備,典型互動(dòng)應(yīng)用中的加速度傳感器可以用來(lái)對(duì)物體的姿態(tài)或者運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè),比如WII游戲機(jī)和iPhone手機(jī)中的經(jīng)典應(yīng)用。Arduino三軸加速度傳感器采用Freescale(飛思卡爾)公司生產(chǎn)的高性價(jià)比微型電容式三軸加速度傳感器MMA7361芯片,對(duì)于普通的互動(dòng)應(yīng)用來(lái)講應(yīng)該是種不錯(cuò)的選擇,可以應(yīng)用到摩托車和汽車放倒報(bào)警、遙控航模、游戲手柄、人形機(jī)器人跌倒檢測(cè)、硬盤沖擊保護(hù)、傾斜度測(cè)量等場(chǎng)合。MMA7361采用信號(hào)調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù),提供±1.5g/6g兩個(gè)量程,用戶可在這2個(gè)靈敏度中選擇。該器件帶有低通濾波并已做0g補(bǔ)償,提供休眠模式,因而是電池供電的無(wú)線數(shù)據(jù)采集的理想之選。具有電源指示燈,方便觀察工作情況;±1.5g /6g兩個(gè)量程可通過開關(guān)任意切換;預(yù)留排針焊接孔,客戶可自行焊接排針,可通過多彩跳線連接插到Mini面包板上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3個(gè)PH2.0插座配合模擬傳感器連接線,可輕松連接到Aduino傳感器擴(kuò)展板上,可制作傾角、運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)相關(guān)的互動(dòng)作品。  2、規(guī)格:供電電壓:3.3~8V數(shù)據(jù)接口:模擬電壓輸出 兼容Arduino可選靈敏度,±1.5g/6g,通過開關(guān)選擇低功耗,工作時(shí)電流為400μA,休眠模式下為3μA高靈敏度,在1.5g量程下為800mV/g低通濾波器具有內(nèi)部信號(hào)調(diào)理功能設(shè)計(jì)穩(wěn)定,防震能力強(qiáng)模塊尺寸:25x27mm 3、引腳定義俯視圖
搜索.jpg (16.96 KB, 下載次數(shù): 1289)
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引腳定義.jpg (105.78 KB, 下載次數(shù): 1346)
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此模塊和MMA7360相比,在性能和性價(jià)比上完全是可以取代的,現(xiàn)在的應(yīng)用領(lǐng)域也是摒棄了MMA7360而選擇了MMA7361的這個(gè)模塊。4、MMA7361典型的外圍連接電路圖
一般接法電路.jpg (28.67 KB, 下載次數(shù): 1311)
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5、在1G時(shí)MMA7361模塊放置的各種位置的三軸輸出數(shù)字圖
看輸出的形象圖.jpg (96.76 KB, 下載次數(shù): 1377)
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8、了解一下次實(shí)驗(yàn)時(shí)所用到的模塊:
所用的模塊.jpg (24.5 KB, 下載次數(shù): 1282)
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9、Arduino 與 MMA7361硬件連接情況
250px-Mma7361_pin.jpg (12.43 KB, 下載次數(shù): 1303)
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500px-Mma7361_2.jpg (32.52 KB, 下載次數(shù): 1327)
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10、硬件連接完成以后我們開始編譯代碼進(jìn)行測(cè)試了。這些燒寫步驟相信入門的愛好者都會(huì)的了。我們提供的代碼只供您測(cè)試使用,需其他的功能請(qǐng)自行編寫!
代碼一:[mw_shl_code=c,true]#include
AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
accelero.setARefVoltage(3.3); //sets the AREF voltage to 3.3V
accelero.setSensitivity(LOW); //sets the sensitivity to +/-6G
accelero.calibrate();
}
void loop()
{
x=accelero.getXRaw();
y=accelero.getYRaw();
z=accelero.getZRaw();
Serial.print("
x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" z: ");
Serial.print(z);
delay(500); //(make it readable)
}
[/mw_shl_code]
代碼二:[mw_shl_code=c,true]void setup()
{
Serial.begin(); //  bps
}
void loop()
{
int x,y,z;
x=analogRead(0);
y=analogRead(1);
z=analogRead(2);
Serial.print("x=");
Serial.print(x ,DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("y=");
Serial.print(y ,DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("z=");
Serial.println(z ,DEC);
delay(100);
}
[/mw_shl_code]
結(jié)果是這樣子的(示例結(jié)果僅供參考,謝謝)
MMA7361結(jié)果.jpg (38.53 KB, 下載次數(shù): 1285)
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電容式傳感器工作原理:  電容式傳感器也常常被人們稱為電容式物位計(jì),電容式物位計(jì)的電容檢測(cè)元件是根據(jù)圓筒形電容器原理進(jìn)行工作的,電容器由兩個(gè)絕緣的同軸圓柱極板內(nèi)電極和外電極組成,在兩筒之間充以介電常數(shù)為e的電解質(zhì)時(shí),兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d,式中L為兩筒相互重合部分的長(zhǎng)度;D為外筒電極的直徑;d為內(nèi)筒電極的直徑;e為中間介質(zhì)的電介常數(shù)。在實(shí)際測(cè)量中D、d、e是基本不變的,故測(cè)得C即可知道液位的高低,這也是電容式傳感器具有使用方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和靈敏度高,價(jià)格便宜等特點(diǎn)的原因之一。

mma7361加速度傳感器:Arduino慣性測(cè)量傳感器-MMA7361三軸加速度傳感器

MMA7361傳感器外觀
MMA7361傳感器介紹
MMA7361三軸加速度傳感器是替代停產(chǎn)的MMA7260三軸加速度傳感器,三軸加速度傳感器是一種可以對(duì)物體運(yùn)動(dòng)過程中的加速度進(jìn)行測(cè)量的電子設(shè)備,典型互動(dòng)應(yīng)用中的加速度傳感器可以用來(lái)對(duì)物體的姿態(tài)或者運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè),比如WII游戲機(jī)和iPhone手機(jī)中的經(jīng)典應(yīng)用。
MMA7361三軸加速度傳感器芯片,對(duì)于普通的互動(dòng)應(yīng)用來(lái)講應(yīng)該是種不錯(cuò)的選擇,可以應(yīng)用到摩托車和汽車放倒報(bào)警、遙控航模、游戲手柄、人形機(jī)器人跌倒檢測(cè)、硬盤沖擊保護(hù)、傾斜度測(cè)量等場(chǎng)合。
MMA7361和MMA7260一樣采用信號(hào)調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù),單只提供±1.5g /6g兩個(gè)量程,用戶可通過開關(guān)選擇這2個(gè)靈敏度。該器件帶有低通濾波并已做0g補(bǔ)償,提供休眠模式,因而是電池供電的無(wú)線數(shù)據(jù)采集的理想之選。
MMA7361傳感器參數(shù)
供電電壓:3.3-8V
可選靈敏度,±1.5g/6g;通過撥碼開關(guān)選擇。
低功耗,工作時(shí)電流為400μA,休眠模式下為3μA;
高靈敏度,在1.5g量程下為800 mV/g;
低通濾波器具有內(nèi)部信號(hào)調(diào)理功能;
設(shè)計(jì)穩(wěn)定,防震能力強(qiáng)。
模塊尺寸:23X26mm
用戶指南
這里是一個(gè)教程說(shuō)明如何使用它。我們已經(jīng)為你提供了可供選擇的示例程序用來(lái)處理這三軸加速度計(jì)陀螺儀。我們可以測(cè)量裝置和重力方向的三軸之間的角度。平面的位置是在三維空間中唯一地描述。
另外,我們提供了一些常用的三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)處理的方法:How to Use a Three-Axis Accelerometer for Tilt Sensing.
模擬輸出程度
根據(jù)以上操作你可以按照自身的需求來(lái)設(shè)置重量監(jiān)測(cè)的范圍,和靈敏度。
模擬值讀取(x)-->(2)vol_x(v)
我們?cè)O(shè)置MMA的工作電壓5v,通過在1024的串口監(jiān)測(cè)下顯示出來(lái),所以我們應(yīng)該將模擬電壓。vol_x=analog_x*5/1024.
vol_x-->add_x(v)
當(dāng)軸是水平的,它是1.65v.so我們需要減去這個(gè)量得到增加add_x=vol_x-1.65重量。
add_x-->g_x
我們選擇 g-range 1.5g for MMA.G-范圍表,its is 800mv/g.So we just need to make a division.g_x=add_x/0.8.
g_x-->degree
這是軸的重量是一G時(shí)的影響。就是說(shuō),每個(gè)軸的數(shù)量(G)是1G的一個(gè)重要組成部分。所以我們可以用反三角函數(shù)求解它。 Degree_x=asin(g_x) *180.0/PI.
注意事項(xiàng):不是每一個(gè)軸在水平位置都能精確的顯示為1.65,所以我們需要對(duì)它進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整,但是這也是有一個(gè)范圍的。
引腳定義
MMA7361三軸加速度傳感器的測(cè)試
最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法是把MMA7361三軸加速度傳感器的輸出端連接到Arduino的模擬輸入端上。程序的編寫也比較簡(jiǎn)單。由于傳感器輸出與重力方向成Sin關(guān)系,用Arcsin求角度,所以為你提供了參考代碼,你只需要按照上述提示將硬件連好,再將為你提供的示例代碼下載到主控板里,通過串口監(jiān)視器你就可以觀察三軸角度的變化了。
測(cè)試代碼
本文整理于DFRobot wiki

mma7361加速度傳感器:dfrobotMMA7361三軸加速度傳感器簡(jiǎn)介

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網(wǎng)關(guān)方案應(yīng)用 | 工業(yè)網(wǎng)關(guān)在空氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案

FCU1104工業(yè)網(wǎng)關(guān)與各類的傳感器相連,對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,通過LED屏幕將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示,....

欒新科                    發(fā)表于 09-01 18:27        ?

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FCU1104 專為物聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)而生

飛凌嵌入式最新產(chǎn)品FCU1104嵌入式控制單元正式發(fā)售!該平臺(tái)采用了NXP超高效、高性能、低成本的i....

欒新科                    發(fā)表于 09-01 18:27        ?

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飛凌嵌入式iMX8MP系列OKMX8MPQ-C 軟件手冊(cè)

OKMX8MPQ-C開發(fā)板采用NXPi.MX8MPlus高性能處理器開發(fā),內(nèi)置NPU、ISP,AI計(jì)....

發(fā)表于 09-01 18:23        ?

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工程師測(cè)評(píng)|飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發(fā)板部分功能實(shí)測(cè)

8月18日,飛凌嵌入式發(fā)布了新品OKMX8MP-C開發(fā)板。這款開發(fā)板基于NXP i.MX 8M Plus處理器設(shè)計(jì),對(duì)于這顆強(qiáng)大的處理...

發(fā)表于 08-31 19:20        ?

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【FireBeetle ESP32-E開發(fā)板免費(fèi)試用】+第一次試用

很高興得到此次FireBeetle Board ESP32-E IoT開發(fā)板的試用機(jī)會(huì)。這款開發(fā)板很小巧緊湊。大小約26mm*60mm。板上有1個(gè)U...

發(fā)表于 08-23 16:48        ?

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嵌入式主板的故障問題如何排除,從哪些方面入手

嵌入式主板是嵌入在設(shè)備里做控制、數(shù)據(jù)處理使用的CPU板,簡(jiǎn)單的說(shuō)就是設(shè)備的大腦,嵌入式到設(shè)備里就會(huì)對(duì)....

發(fā)表于 08-23 14:25        ?

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iMX8M Plus為邊緣計(jì)算賦能-高性能的機(jī)器學(xué)習(xí)讓邊緣計(jì)算更給力

憑借可根據(jù)各類數(shù)據(jù)源(如攝像頭輸入)做出決策的邊緣設(shè)備,用戶能夠?qū)⒅匾獢?shù)據(jù)保存在本地網(wǎng)絡(luò)中。這減少了....

欒新科                    發(fā)表于 08-20 14:19        ?

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5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) --什么是5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)?有哪些5G產(chǎn)品可推薦?

“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”將發(fā)揮基礎(chǔ)性作用。當(dāng)前,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線化發(fā)展趨勢(shì)顯著,國(guó)際電信聯(lián)盟定義的5G三大技....

欒新科                    發(fā)表于 08-16 14:23        ?

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2千元級(jí)5G工業(yè)網(wǎng)關(guān),飛凌FCU2201低價(jià)網(wǎng)關(guān)正式發(fā)布!

關(guān)于5G在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的話題已熱議多年,與前幾代移動(dòng)技術(shù)相比,5G的速度更快、時(shí)延更低,范圍內(nèi)可連....

欒新科                    發(fā)表于 08-16 14:23        ?

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嵌入式主板常見的問題有哪些,該如何去解決

嵌入式主板是嵌入在設(shè)備中的CPU板,主要用于控制和數(shù)據(jù)處理。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō),它就像設(shè)備的電腦一樣,嵌入式....

發(fā)表于 08-10 15:06        ?

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ARM架構(gòu)嵌入式主板的特點(diǎn)都有哪些

嵌入式主板可以理解為嵌入在設(shè)備里面做控制、數(shù)據(jù)處理使用的CPU板,也就是設(shè)備的“大腦”。嵌入式到設(shè)備....

發(fā)表于 08-04 16:51        ?

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多核嵌入式主板與商用主板的區(qū)別是什么

電腦主板除了在型號(hào)和類型上有具體的區(qū)別之外其實(shí)還有兩個(gè)比較廣義的分類方式,那就是從用途上分為多核嵌入....

發(fā)表于 08-02 15:15        ?

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導(dǎo)致數(shù)控嵌入式主板死機(jī)的原因是什么

一、軟件升級(jí)不當(dāng) 數(shù)控嵌入式主板軟件升級(jí)是對(duì)性能的提升,但其實(shí)軟件在升級(jí)過程中都會(huì)對(duì)其中共享的一些組....

發(fā)表于 07-29 16:23        ?

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淺談X86嵌入式主板在自動(dòng)化機(jī)器領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著近些年來(lái)工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)不斷增加,越來(lái)越多的企業(yè)逐漸走向國(guó)際化市場(chǎng),面對(duì)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng),低成本、高....

發(fā)表于 07-29 16:04        ?

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九鼎X6818用戶手冊(cè)

九鼎X6818用戶手冊(cè),soc為s5p6818

發(fā)表于 06-24 11:10        ?

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e絡(luò)盟進(jìn)一步擴(kuò)展DFRobot教育套件產(chǎn)品陣容

DFRobot機(jī)器人套件和Boson入門套件是教育工作者、學(xué)生和電子愛好者新手的理想選擇.

發(fā)表于 06-07 11:40        ?

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e絡(luò)盟新增DFRobot系列單板機(jī)和電子開發(fā)工具套件

e絡(luò)盟宣布新增DFRobot系列產(chǎn)品,進(jìn)一步擴(kuò)大其市場(chǎng)領(lǐng)先的單板機(jī)、配件及電子開發(fā)工具套件產(chǎn)品陣容,....

西西                    發(fā)表于 03-25 13:51        ?

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【DFRobot TinkerNode NB-IoT 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板免費(fèi)試用】+第2個(gè)項(xiàng)目

接上一個(gè)項(xiàng)目
【DFRobot TinkerNode NB-IoT 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板免費(fèi)試用】+第一個(gè)項(xiàng)目
在阿里云平臺(tái)上IoT初學(xué)者開發(fā)套件...

發(fā)表于 08-11 14:19        ?

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arm嵌入式主板的優(yōu)缺點(diǎn)

嵌入式主板是嵌入在設(shè)備里面做控制、數(shù)據(jù)處理使用的CPU板 ,常見的有兩類,即基于X86的嵌入式主板和....

發(fā)表于 07-17 11:17        ?

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啟揚(yáng)智能RK3288主板介紹

`QY-RK3288S主板采用Rockchip RK3288 Cortex-A17四核處理器,主頻高達(dá)18GHz,超性價(jià)比處理核心,擁有極強(qiáng)圖形處理以...

發(fā)表于 06-10 10:42        ?

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請(qǐng)大神全面分析對(duì)比 一下i.mx8quadmax和rk3399pro的優(yōu)缺點(diǎn)

RT!
感覺這兩款soc配置很相像,都是 2*A72 + 4*A53
他倆對(duì)比,各自的優(yōu)勢(shì)和短板是什么?
各自擅長(zhǎng)的領(lǐng)域是什么?
求大...

發(fā)表于 03-09 16:43        ?

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藍(lán)寶石宣布推出兩款4x4 AMD Ryzen嵌入式主板

藍(lán)寶石推出了兩款全新緊湊主板,它們基于AMD Ryzen嵌入式V1000/R1000處理器,為工業(yè)和....

發(fā)表于 03-03 11:39        ?

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藍(lán)寶石新推AMD Ryzen嵌入式主板Mini主機(jī)

SAPPHIRE科技憑借其嵌入式系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門的聲譽(yù)和實(shí)力,宣布了一系列緊湊的嵌入式主板系列,這些系列....

發(fā)表于 02-29 11:25        ?

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嵌入式主板COME模塊資料免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是嵌入式主板COME模塊資料免費(fèi)下載。

發(fā)表于 02-28 08:00        ?

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嵌入式主板可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中安全運(yùn)行

在苛刻的工業(yè)環(huán)境中,品牌廠商的高品質(zhì)主板能否可靠地做為專門設(shè)計(jì)的嵌入式主板?在這些應(yīng)用中,它真正需要....

發(fā)表于 02-07 18:41        ?

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浪潮ARM嵌入式主板憑借其優(yōu)秀的性能而大方光彩

ARM嵌入式主板具有低成本、高性能、低功耗的特點(diǎn),其最明顯的優(yōu)勢(shì)就是可嵌入到任何微型或小型儀器設(shè)備中....

發(fā)表于 02-06 17:02        ?

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華北工控最新推出一款低功耗散熱性好的嵌入式主板

華北工控最新推出一款低功耗、散熱性好的3.5”嵌入式主板,EMB-3870基于Intel Pinev....

發(fā)表于 01-17 15:55        ?

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關(guān)于嵌入式工控主板和計(jì)算機(jī)pc主板的區(qū)別

目前我們的生活中到處都是嵌入式產(chǎn)品,什么手機(jī),智能家居等,這些都是應(yīng)用了嵌入式,嵌入式領(lǐng)域很廣,當(dāng)然....

發(fā)表于 01-08 14:36        ?

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TYAN推出了多款性能優(yōu)越的嵌入式主板

TYAN嵌入式主板提供多種標(biāo)準(zhǔn)型的尺寸設(shè)計(jì)並支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn),協(xié)助系統(tǒng)整合商在無(wú)需顧慮商用組件兼容性的狀....

發(fā)表于 12-03 13:49        ?

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mma7361加速度傳感器:arduino學(xué)習(xí)筆記 - Arduino Uno + MMA7361三軸加速度傳感器演示...  第2張

mma7361加速度傳感器:Gravity:MMA7361三軸加速度傳感器(Arduino兼容)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
三軸加速度傳感器是一種可以對(duì)物體運(yùn)動(dòng)過程中的加速度進(jìn)行測(cè)量的電子設(shè)備,典型互動(dòng)應(yīng)用中的加速度傳感器可以用來(lái)對(duì)物體的姿態(tài)或者運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè),比如WII游戲機(jī)和iPhone手機(jī)中的經(jīng)典應(yīng)用。
Arduino三軸加速度傳感器采用Freescale(飛思卡爾)公司生產(chǎn)的高性價(jià)比微型電容式三軸加速度傳感器MMA7361芯片,對(duì)于普通的互動(dòng)應(yīng)用來(lái)講應(yīng)該是種不錯(cuò)的選擇,可以應(yīng)用到摩托車和汽車放倒報(bào)警、遙控航模、游戲手柄、人形機(jī)器人跌倒檢測(cè)、硬盤沖擊保護(hù)、傾斜度測(cè)量等場(chǎng)合。
MMA7361采用信號(hào)調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù),提供±1.5g/6g兩個(gè)量程,用戶可在這2個(gè)靈敏度中選擇。該器件帶有低通濾波并已做0g補(bǔ)償,提供休眠模式,因而是電池供電的無(wú)線數(shù)據(jù)采集的理想之選。具有電源指示燈,方便觀察工作情況;±1.5g /6g兩個(gè)量程可通過開關(guān)任意切換;預(yù)留排針焊接孔,客戶可自行焊接排針,可通過多彩跳線連接插到Mini面包板上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3個(gè)PH2.0插座配合模擬傳感器連接線,可輕松連接到Aduino傳感器擴(kuò)展板上,可制作傾角、運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)相關(guān)的互動(dòng)作品。
新版加速度傳感器新特性:
標(biāo)準(zhǔn)的安裝尺寸(3mm安裝孔之間的距離是5mm的若干倍)
角上帶有大寫A,證明為模擬傳感器
帶有XYZ的標(biāo)識(shí),提示是測(cè)量空間加速度
高品質(zhì)接頭搭配沉金工藝,

注意事項(xiàng):新版模擬傳感器的端口布局具備以下改進(jìn)。請(qǐng)參考我們博客中"如何更改數(shù)據(jù)線接頭布局"的說(shuō)明(當(dāng)在IO擴(kuò)展板上使用該傳感器時(shí),你可能會(huì)需要調(diào)整接頭的布局。為了方便您的使用,我們將會(huì)做出更多改進(jìn),盡請(qǐng)關(guān)注。

技術(shù)規(guī)格
供電電壓:3.3~8V
數(shù)據(jù)接口:模擬電壓輸出 兼容Arduino
可選靈敏度,±1.5g/6g,通過開關(guān)選擇
低功耗,工作時(shí)電流為500μA,休眠模式下為3μA
高靈敏度,在1.5g量程下為800mV/g
低通濾波器具有內(nèi)部信號(hào)調(diào)理功能
設(shè)計(jì)穩(wěn)定,防震能力強(qiáng)
模塊尺寸:26x37mm

配送清單
MMA7361三軸加速度模塊                1塊
模擬數(shù)據(jù)線                                          3根

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MMA7361樣例代碼
MMA7361數(shù)據(jù)手冊(cè)
產(chǎn)品資料庫(kù)

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