測(cè)角度 傳感器：一種精準(zhǔn)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的傳感器
旋轉(zhuǎn)傳感器是一種通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)的物體上測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，運(yùn)動(dòng)距離的高精度傳感器。如下圖所示旋轉(zhuǎn)傳感器可以用于測(cè)量天車(chē)的運(yùn)動(dòng)距離，卷筒的吊鉤高度，有軌機(jī)車(chē)的運(yùn)動(dòng)距離等。
旋轉(zhuǎn)傳感器的測(cè)距原理
旋轉(zhuǎn)傳感器和旋轉(zhuǎn)體安裝在一起同旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸模式將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線接收器，無(wú)線接收器再通過(guò)RS-485總線/Modbus協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器或者PLC。
旋轉(zhuǎn)傳感器采用捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）技術(shù)，由三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、嵌入式計(jì)算機(jī)、無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)、供電系統(tǒng)組成。傳感器固定安裝在旋轉(zhuǎn)體（車(chē)輪）上，六軸傳感數(shù)據(jù)通過(guò)嵌入式計(jì)算機(jī)解算出姿態(tài)角、累積旋轉(zhuǎn)角并通過(guò)無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)外傳至接收器。
旋轉(zhuǎn)傳感器特點(diǎn)
1：旋轉(zhuǎn)傳感器與輪體無(wú)須同軸安裝，可以緊固安裝在輪體任意位置，保持安裝面垂直于地面；
2：旋轉(zhuǎn)傳感器系統(tǒng)通過(guò)RS-485接口連接，遵循Modbus-RTU協(xié)議， 數(shù)據(jù)更新頻率可達(dá)100Hz；
3：旋轉(zhuǎn)傳感器角度精度0.1度。
4：旋轉(zhuǎn)傳感器采用電池供電，可以連續(xù)工作6個(gè)月。
軌道位移與累積轉(zhuǎn)角計(jì)算方法：D=C*N，其中，D：軌道位移，C：運(yùn)動(dòng)輪周長(zhǎng)，N：累積圈數(shù)。在運(yùn)動(dòng)輪不確定周長(zhǎng)的情況下，可以通過(guò) 測(cè)量軌道位移和累積圈數(shù)的方法，反算周長(zhǎng)，累積圈數(shù)越多，反算結(jié)果越準(zhǔn)確。
旋轉(zhuǎn)傳感器接收器遵循Modbus-RTU通訊協(xié)議，ID號(hào)通過(guò)傳感器、接收器的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，8421編碼格式，ID=0時(shí)清空傳感器內(nèi)部數(shù)據(jù)，ID從1~255為傳感器工作ID。接收器向系統(tǒng)輸出三類(lèi)數(shù)據(jù)，一、轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，二、累積圈數(shù)，三、電池電壓。其中累積圈數(shù)可以任意設(shè)定或清零。
旋轉(zhuǎn)傳感器圈數(shù)清理指令舉例
麥森旋轉(zhuǎn)傳感器數(shù)據(jù)解析說(shuō)明（以ID2為例
第一字節(jié)是ID號(hào)；
第四~第七字節(jié)是圈數(shù)，IEEE754單精度浮點(diǎn)數(shù)格式，可清零、可任意設(shè)定；
第八~第十一字節(jié)是角度，IEEE754單精度浮點(diǎn)數(shù)格式，只讀；
第十二~第十五字節(jié)是電池電壓，IEEE754單精度浮點(diǎn)數(shù)格式，只讀電壓低于3V時(shí)請(qǐng)給電池充電；
第十六~第十七字節(jié)為CRC校驗(yàn)字節(jié)。
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測(cè)角度 傳感器：五分鐘帶你深度解讀角度傳感器（干貨分享）
原標(biāo)題：五分鐘帶你深度解讀角度傳感器（干貨分享）
角度傳感器的定義
角度傳感器是指能感受被測(cè)角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。 角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
通過(guò)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人）時(shí)，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來(lái)推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時(shí)間。
實(shí)際上，計(jì)算距離的基本方程式為： 距離=速度×?xí)r間
由此可以得到：速度=距離/時(shí)間
磁敏角度傳感器
磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號(hào)感應(yīng)非接觸的特點(diǎn)，配合微處理器進(jìn)行智能化信號(hào)處理制成的新一代角度傳感器。
特點(diǎn)：無(wú)觸點(diǎn)、高靈敏度、接近無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)壽命、無(wú)噪聲、高重復(fù)性、高頻響應(yīng)特性好 。
優(yōu)點(diǎn):
1、磁鋼位置未對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)補(bǔ)償；
2、故障檢測(cè)功能；
3、非接觸位置檢測(cè)功能，是滿(mǎn)足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1、工業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械建筑設(shè)備、石化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、航空航天儀器儀表、國(guó)防工業(yè)等旋轉(zhuǎn)速度和角度的測(cè)量.
2、汽車(chē)電子腳踩油門(mén)角位移,方向盤(pán)位置,座椅位置,前大燈位置;
3、自動(dòng)化機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)控制,旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和控制.
電容式角位移傳感器
電容式角位移傳感器用于測(cè)量固定部件(定子)與轉(zhuǎn)動(dòng)部件(轉(zhuǎn)子)之間的旋轉(zhuǎn)角度，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高，靈敏度高，適合動(dòng)態(tài)測(cè)量等特點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制。
一般來(lái)說(shuō)，電容式角位移傳感器由一組或若干組扇形固定極板和轉(zhuǎn)動(dòng)極板組成，為保證傳感器的精度和靈敏度，同時(shí)避免因環(huán)境溫度等因素的改變導(dǎo)致介電常數(shù)、極板形狀等的間接變化，進(jìn)而對(duì)傳感器性能產(chǎn)生不利影響，對(duì)傳感器的制作材料、加工工藝以及安裝精度提出了較高要求，為了克服電容角位移傳感器的局限性，國(guó)內(nèi)外科學(xué)工作者進(jìn)行了長(zhǎng)期的大量研究工作，其主要思想方法是將傳感器設(shè)計(jì)成差動(dòng)結(jié)構(gòu)。
傳感器系統(tǒng)原理框圖如圖所示：
由敏感元件、測(cè)量電路、智能部件與接口部件構(gòu)成，敏感元件的結(jié)構(gòu)所示如圖1，測(cè)量部件由選擇單元、激勵(lì)源和電荷檢測(cè)單元組成;智能部件由I/O單元、A/D單元、濾波單元、角度計(jì)算單元等組成;接口部件由電流輸出單元、RS232通訊單元等組成。
敏感元件檢測(cè)反映角度位置的電容值，是傳感器的初始轉(zhuǎn)換單元，測(cè)量單元采用了先進(jìn)的抗雜散微小電容檢測(cè)電路，將電容值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，智能部件的主要功能是通過(guò)比例式算法計(jì)算出角位移量，最后由接口部件輸出角度計(jì)算結(jié)果。
傾角傳感器
傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測(cè)量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。
傾角傳感器基本原理
理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。
如果初速度已知，就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。
當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。
隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展，慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為最成功,應(yīng)用最廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一，而微加速度計(jì)就是慣性傳感器件的杰出代表。
作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用，現(xiàn)在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。
傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù)，讓人們更方便的使用它。
其特點(diǎn)是： 硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考，基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。
數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式。抗外界電磁干擾能力強(qiáng)。
編者按
傳感器
是現(xiàn)代科技的開(kāi)路先鋒！
是物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)的基石！
它好比人體的感覺(jué)器官，通過(guò)物理/化學(xué)感知獲取信息。
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測(cè)角度 傳感器：測(cè)量角度的傳感器，傾角傳感器最通俗的解釋
傾角傳感器作為一種測(cè)量角度的傳感器，一直在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用都起著非常重要的作用。例如，在建筑機(jī)械、路而機(jī)械、港口機(jī)械、起重機(jī)械等工程機(jī)械領(lǐng)域中，為了達(dá)到機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)和姿態(tài)控制的目的，要求傾角傳感器能精確測(cè)量某平而相對(duì)水平而的傾斜角度。傾角傳感器用于操作動(dòng)作頻繁、露天等環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，因此在響應(yīng)速度、可靠性、體積、穩(wěn)定性、使用壽命和成本方而要求很高。
什么是傾角傳感器？
首先介紹一下什么是傾角傳感器，顧名思義，便是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)測(cè)量角度的傳感器，在任何需要測(cè)量物體角度的場(chǎng)合都可能用到它。在微加速度傳感器中，通過(guò)測(cè)量力或位移來(lái)得到加速度。從而獲得測(cè)量物體的角度以及角度變化的情況，并對(duì)此做出相應(yīng)的反應(yīng)。
測(cè)量角度的原理是什么？
測(cè)量角度的傳感器包括電源裝置、濾波裝置、參數(shù)存儲(chǔ)、微處理器、加速度敏感裝置。加速度傳感器為雙軸加速度傳感器，能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)正交方向的加速度，輸出信號(hào)為脈波，其脈波占空比分別與兩敏上所受的加速度成正比。在零位標(biāo)定后，標(biāo)定因數(shù)存儲(chǔ)于參數(shù)存儲(chǔ)模塊中，微處理器處理輸出的脈波信號(hào)并進(jìn)行線性補(bǔ)償，并通過(guò)總線輸出傾斜角度。
傾角傳感器采用高精度MEMS加速度計(jì)和高分辨力差分?jǐn)?shù)模轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置自動(dòng)補(bǔ)償和濾波算法，可以很大程度消除環(huán)境變化造成的誤差。把靜態(tài)重力場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)換為傾角變化，通過(guò)電流、電壓、數(shù)字等方式直接輸出水平傾角數(shù)值，抗外界干擾能力強(qiáng)。
傾角傳感器的分類(lèi)
傾角傳感器可以從測(cè)量力或位移兩個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)測(cè)量參數(shù)選擇的不同會(huì)有很多方法方法，可將微加速度傳感器分別稱(chēng)為壓阻式、電容式、諧振式、伺服式和隧道式加速度微傳感器。電容式加速度微傳感器具有靈敏度高、直流響應(yīng)和噪聲特性好、溫漂低、低溫靈敏度好、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，因此采用傳感器作為微加速度傳感器。
傾角傳感器的選擇與使用
通過(guò)上述的一些描述，相信大家對(duì)于這種測(cè)量角度的傳感器——傾角傳感器有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)于接下來(lái)的一些實(shí)際應(yīng)用也有了自己的看法。但是基于加速度傳感器的傾角傳感器采用體積小、功耗低、響應(yīng)速度快和高可靠的傳感元件，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。然而此類(lèi)傾角傳感器均存在零位偏差，如果不對(duì)傾角傳感器進(jìn)行零位偏差補(bǔ)償，將會(huì)影響它的精度。
測(cè)角度 傳感器：角度傳感器
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目
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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
中文名
角度傳感器
外文名
angular transducer
用 途
檢測(cè)角度
應(yīng)用場(chǎng)合
地理、民用、工業(yè)等
應(yīng)用舉例
吊車(chē)，吊架，收割機(jī)等
目錄
1
概述
2
舉例
3
方位角度傳感器
4
應(yīng)用領(lǐng)域
5
應(yīng)用場(chǎng)合
角度傳感器概述
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語(yǔ)音
角度傳感器
你可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人）時(shí)，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來(lái)推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時(shí)間。實(shí)際上，計(jì)算距離的基本方程式為：距離=速度×?xí)r間由此可以得到：速度=距離/時(shí)間
角度傳感器舉例
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語(yǔ)音
如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō)，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂(lè)高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱(chēng)R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：I=G×R在例子中，G為3，對(duì)于樂(lè)高角度傳感器來(lái)說(shuō)，R一直為16.因此，我們可以得到：I=3×16=48每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過(guò)的距離正是它的周長(zhǎng)C，應(yīng)用這個(gè)方程式，利用其直徑，你可以得出這個(gè)結(jié)論。C=D×π在我們的例子中：C=81.6×3.14=256.22最后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動(dòng)的距離-T，使用下面等式：T=S×C/I如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計(jì)算出相應(yīng)的距離：T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.無(wú)接觸角度傳感器無(wú)觸點(diǎn)角度傳感器，又稱(chēng)無(wú)接觸電位器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工程機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備、國(guó)防工業(yè)等自動(dòng)控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量，也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。
角度傳感器方位角度傳感器
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語(yǔ)音
方位角又稱(chēng)地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測(cè)量方位角是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時(shí)針?lè)较虻侥繕?biāo)方向線之間的水平夾角，是一種兩面角，即午圈所在的平面與通過(guò)天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角，以午圈所在的平面為起始面，按順時(shí)針?lè)较蚨攘俊７轿坏亩攘恳嗫稍诘仄饺ι线M(jìn)行，以南點(diǎn)為起算點(diǎn)，由南點(diǎn)開(kāi)始按順時(shí)針?lè)较蛴?jì)量。方位的大小變化范圍為0°～360°，南點(diǎn)為0°，西點(diǎn)為90°，北點(diǎn)為180°，東點(diǎn)為270°。上述這種方位度量是在天文學(xué)中所用的方法。方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展，有著高科技作戰(zhàn)的性能。傳感器測(cè)試系統(tǒng)的信息化是實(shí)現(xiàn)中國(guó)軍隊(duì)裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑，當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該用高新技術(shù)提升老裝備的性能。這既是提升現(xiàn)有武器裝備的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，又是最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個(gè)重要因素。我國(guó)現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號(hào)較多，大部分沒(méi)有配備自動(dòng)檢測(cè)和錄取設(shè)備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計(jì)算、數(shù)據(jù)的處理和上報(bào)大多數(shù)由人工進(jìn)行，難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速、準(zhǔn)確采集。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求，必須具有一套自動(dòng)采集和分析能力的完整測(cè)試系統(tǒng)。
角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域
編輯
語(yǔ)音
在程序不僅僅會(huì)用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論）。
角度傳感器構(gòu)造
使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí)，RCX在精確的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上，問(wèn)題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過(guò)，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。然而，在低于12rpm或超過(guò)1400rpm的范圍內(nèi)，就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí)，RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。
[1]
角度傳感器在軍事上的應(yīng)用大家熟知的火炮是利用火藥燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡瑁趶降扔诤痛笥?0毫米的身管射擊武器。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。早在1332年，中國(guó)的元朝就在部隊(duì)中裝備了最早的金屬身管火炮：青銅火銃。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。火炮射擊時(shí)對(duì)炮床傾角的要求很高，利用角度傳感器設(shè)計(jì)的數(shù)字式象限儀，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度。角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來(lái)賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來(lái)裝填炮彈，炮閂用以關(guān)閉炮膛，擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運(yùn)動(dòng)體，角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位，方向機(jī)和高低機(jī)用來(lái)保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位，方向機(jī)和高低機(jī)用來(lái)操縱炮身變換方向和高低，瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器，瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù)，實(shí)施瞄準(zhǔn)射擊，大架和運(yùn)動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮，行軍時(shí)作為炮車(chē)。
角度傳感器應(yīng)用場(chǎng)合
編輯
語(yǔ)音
系列傾角，角度傳感器，距離傳感器，加速度傳感器，以及測(cè)量方位用的數(shù)字羅盤(pán)，電子羅盤(pán)和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油，煤炭，鋼鐵，船舶，隧道，醫(yī)療設(shè)備，大壩，機(jī)械，物探儀器，地質(zhì)，巖土，石油，礦山，管道，測(cè)斜導(dǎo)管，鐵路、港口、水利、高層建筑，墻洞，礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁，煤礦，動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn)，地質(zhì)，衛(wèi)星GPS系統(tǒng)，風(fēng)水，越野車(chē)，航海，實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測(cè)量和監(jiān)視，汽車(chē)，起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測(cè)量工業(yè)機(jī)械，摩托車(chē)陀螺儀，光纖，制導(dǎo)，平衡，導(dǎo)向，方向測(cè)量，動(dòng)態(tài)跟蹤，捷聯(lián)，慣性，導(dǎo)航，方位角，角速度，速率，機(jī)械，爆轉(zhuǎn)，測(cè)量等行業(yè)。典型應(yīng)用場(chǎng)合：- 地理: 山體滑坡，雪崩.- 民用: 大壩，建筑，橋梁，玩具，報(bào)警，運(yùn)輸- 工業(yè)：吊車(chē)，吊架，收割機(jī)，起重機(jī)，稱(chēng)重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償，瀝青機(jī)．鋪路機(jī)等。- 火車(chē)：高速列車(chē)轉(zhuǎn)向架和客車(chē)車(chē)廂的傾斜測(cè)量- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線位置控制。- 鉆井：精確鉆井傾斜控制。- 機(jī)械：傾斜控制，大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制，彎曲控制，起重機(jī)- 軍用：火炮和雷達(dá)調(diào)整，初始位置控制，導(dǎo)航系統(tǒng)，軍用著陸平臺(tái)控制。
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微軟解釋了Surface Duo設(shè)備角度傳感器帶來(lái)的獨(dú)特鉸鏈姿勢(shì)
本文轉(zhuǎn)自[cnBeta.COM]；去年10月，微軟發(fā)布了運(yùn)行Android系統(tǒng)的Surface Duo移動(dòng)設(shè)備，全面支持Play Store應(yīng)用。 Surface Duo配備了兩塊5.6英寸顯示屏，而且它可以展開(kāi)成8.3英寸的顯示屏。360度鉸鏈將允許你在各種模式下使用這款...
2020-07-040
互聯(lián)網(wǎng)爆點(diǎn)
時(shí)時(shí)熱點(diǎn)，爆品出擊，網(wǎng)絡(luò)事件，爆料爆點(diǎn)
角度傳感器的工作原理？光電傳感器的工作原理？
角度傳感器的工作原理 ：角度傳感器用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到rcx上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被...
2020-01-040
麥姆斯咨詢(xún)
麥姆斯咨詢(xún)與傳感科技中國(guó)最佳MEMS合作伙伴
Crocus Technology發(fā)布行業(yè)領(lǐng)先的新款TMR角度傳感器
據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，隧道磁阻（TMR）傳感器領(lǐng)先供應(yīng)商Crocus Technology，近日宣布推出了新款突破性TMR角度（2D）磁傳感器CT300，這款器件在寬廣的溫度和電壓范圍內(nèi)都具有極低的角度誤差和極高的穩(wěn)定性，可滿(mǎn)足各種市場(chǎng)需求。CT300采用了Crocus...
2018-11-140
鈞敏科技
技術(shù)開(kāi)發(fā)|方案提供|元器件分銷(xiāo)|技術(shù)服務(wù)
360°角度傳感器-TAD2141
產(chǎn)品說(shuō)明:TAD2141是一種采用TMR（隧道磁阻）技術(shù)，一次旋轉(zhuǎn)360度檢測(cè)的智能角度傳感器。 TAD2141包含兩個(gè)全橋TMR角度傳感器和數(shù)字信號(hào)處理ASIC在一個(gè)封裝。 該TAD2141是一個(gè)預(yù)先校準(zhǔn)的傳感器。 校準(zhǔn)參數(shù)存儲(chǔ)在NVM（非揮發(fā)性存儲(chǔ)器）中，即OTP（一次...
2020-12-280
電動(dòng)邦服務(wù)
電動(dòng)邦科技（北京）有限公司
傾斜角度傳感器，傾斜角度傳感器作用
世界上的萬(wàn)物都會(huì)面臨“更新迭代”的命運(yùn)，我們不可以抗拒。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。那接下來(lái)就和電動(dòng)邦小編一起圍觀傾斜角度傳感器吧。傾...
2020-09-020
參考資料
1.
張愛(ài)華, 姚海燕. 角度傳感器在全位置自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2009, 17(12):2426-2428.
