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霍爾傳感器

stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器

發布日期:2022-10-09 點擊率:216


stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第1張

stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器

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stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第2張

stm32 霍爾傳感器:stm32—霍爾傳感器的初步使用

目錄
一、簡介二、連接三、代碼

一、簡介

霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化,可在各種與磁場有關的場合中使用。在模塊測試的時候也很簡單,用手在附近其他引腳波動也會造成磁場變化,可以檢測得出,此外通過它,將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉數、轉速以及工作狀態發生變化的時間等,也可以通過本傳感器轉變成電量來進行檢測和控制。

按照霍爾器件的功能可將它們分為:霍爾線性器件和霍爾開關器件。前者輸出模擬量,后者輸出數字量。本模塊是霍爾開關傳感器

二、連接

將VCC和GND連接在開發板對應的引腳上(此處選擇普中STM32F103開發板),
D0接在PD7上;因為本傳感器是和霍爾開關器件,所以雖然有D0口但是沒有什么用處,只是擺設。

三、代碼
在huoer.h 文件中,我們先進行宏定義,方便移植

定義完了之后,再對huoer.c文件中的PC4接收引腳進行初始化

#include “frame.h”

//對霍爾傳感器進行初始化

最后,在main.c函數里面進行情況選擇

stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第3張

stm32 霍爾傳感器:【STM32】STM32之霍爾傳感器模塊

1、霍爾傳感器是什么?

答:霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。

用磁鐵去靠近霍爾傳感器時,霍爾傳感器的引腳電平會產生變化。

2、霍爾傳感器主要用在什么地方?

答:霍爾傳感器可測速、計數、限位上。

舉例限位功能:兩個霍爾傳感器形成45°的夾角,電機邊緣粘著一個磁鐵,一旦電機轉動導致磁鐵觸發任意其中一個霍爾傳感器,則STM32檢測到觸發后立刻停止電機,不能再繼續往此方向轉動。以此達到限制電機轉動角度的作用。

3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊?

答:

香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個引腳,GND、VCC、D0、A0。

其中只需要用到三根線,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,計數?)

使用方法:

1)5V供電。

2)用跳線連接D0和STM32的IO口(本文連接的是PA11)。

3)D0默認是高電平,但磁鐵的特定一面(磁鐵另一面無用)去靠近霍爾傳感器模塊時,D0會被拉低。

4、霍爾傳感器與限位開關有什么區別?

答:

1)限位開關

①優點:無功耗。

②缺點:易損壞。

2)霍爾傳感器

①優點:不易損壞。

②缺點:有功耗。

六、實驗步驟

1、編寫并添加霍爾傳感器驅動

1)編寫驅動GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)

stm32 霍爾傳感器:淺析STM32之霍爾傳感器模塊

  實驗前提

  1、在進行本文步驟前,請先閱讀以下博文:

  暫無

  2、在進行本文步驟前,請先實現以下博文:

  暫無

  五、基礎知識

  1、霍爾傳感器是什么?

  答:霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。

  用磁鐵去靠近霍爾傳感器時,霍爾傳感器的引腳電平會產生變化。

  2、霍爾傳感器主要用在什么地方?

  答:霍爾傳感器可測速、計數、限位上。

  舉例限位功能:兩個霍爾傳感器形成45°的夾角,電機邊緣粘著一個磁鐵,一旦電機轉動導致磁鐵觸發任意其中一個霍爾傳感器,則STM32檢測到觸發后立刻停止電機,不能再繼續往此方向轉動。以此達到限制電機轉動角度的作用。

  3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊?

  答:

  香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個引腳,GND、VCC、D0、A0。

  其中只需要用到三根線,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,計數?)

  使用方法:

  1)5V供電。

  2)用跳線連接D0和STM32的IO口(本文連接的是PA11)。

  3)D0默認是高電平,但磁鐵的特定一面(磁鐵另一面無用)去靠近霍爾傳感器模塊時,D0會被拉低。

  4、霍爾傳感器與限位開關有什么區別?

  答:

  1)限位開關

  ①優點:無功耗。

  ②缺點:易損壞。

  2)霍爾傳感器

  ①優點:不易損壞。

  ②缺點:有功耗。

  六、實驗步驟

  1、編寫并添加霍爾傳感器驅動

  1)編寫驅動GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)

  /

  //霍爾傳感器引腳

  #define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA

  #define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11

  //消抖總次數

  #define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT

  

  staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount=0; //消抖時的空閑狀態計數值

  staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount=0; //消抖時的觸發狀態計數值

  

  staTIc void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);

  /

  //類型宏

  #ifndef GUA_U8

  typedef unsigned char GUA_U8;

  #endif

  #ifndef GUA_8

  typedef signed char GUA_8;

  #endif

  #ifndef GUA_U16

  typedef unsigned short GUA_U16;

  #endif

  #ifndef GUA_16

  typedef signed short GUA_16;

  #endif

  #ifndef GUA_U32

  typedef unsigned long GUA_U32;

  #endif

  #ifndef GUA_32

  typedef signed long GUA_32;

  #endif

  #ifndef GUA_U64

  typedef unsigned long long GUA_U64;

  #endif

  #ifndef GUA_64

  typedef signed long long GUA_64;

  #endif

  //霍爾傳感器的觸發狀態

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍爾傳感器觸發

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍爾傳感器沒觸發

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍爾傳感器消抖中

  

  GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);

  void GUA_Hall_Sensor_Init(void);

  #endif

  3)工程中添加GUA_Hall_Sensor.c

  4)在MDK設置中添加串口驅動源文件路徑

  2、在應用層中調用

  1)添加驅動頭文件(main.c中)

  #include “GUA_Hall_Sensor.h”

  2)添加驅動初始化代碼(main.c的main函數中)

  //霍爾傳感器初始化

  GUA_Hall_Sensor_Init();

  3)添加測試代碼

  ①寫測試代碼(main.c中)

  static void GUA_Test(void)

  {

  U8 nGUA_Ret=0;

  U8 nGUA_Stop=0;

  while(1)

  {

  //檢測霍爾當前狀態

  nGUA_Ret=GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();

  //檢測到霍爾被觸發

  if(nGUA_Ret==GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)

  {

  nGUA_Stop=1;

  }

  }

  ②調用測試代碼(main.c的main函數中)

  //測試代碼

  GUA_Test();

  七、注意事項

  暫無。

  八、實驗結果

  仿真并設置斷點在測試代碼的“nGUA_Stop=1;”中,全速運行。

  用磁鐵去靠近模塊上的霍爾傳感器芯片,模塊上的led被點亮表示觸發,同時工程中消抖之后會停止在斷點處,表示檢測到PA11處的霍爾傳感器觸發導致的低電平。

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