車位檢測(cè)傳感器：一種用于檢測(cè)停車位上車輛的傳感器
摘要：
本實(shí)用新型涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于檢測(cè)停車位上車輛的傳感器,該傳感器使用無(wú)線傳輸,省去布線的麻煩,使用電池供電,能耗較低,而且設(shè)備容易安裝,不占用太多停車位空間.本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種用于檢測(cè)停車位上車輛的傳感器,包括微處理器,振動(dòng)傳感器,紅外傳感器和供電模塊,所述供電模塊為電池供電模塊,振動(dòng)傳感器輸出端與微處理器輸入端連接,微處理器輸出端分別連接電池供電模塊和紅外傳感器,振動(dòng)傳感器信號(hào)輸入給微處理器,微處理器收到信號(hào)后激活紅外傳感器,紅外傳感器開(kāi)始讀取停車位是否存在車輛,并將讀取到的信息反饋給微處理器.
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車位檢測(cè)傳感器：地感線圈傳感器及利用其實(shí)現(xiàn)車位快速檢測(cè)的方法
摘要：
本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種小型地感線圈傳感器及利用其實(shí)現(xiàn)車位有無(wú)車輛快速檢測(cè)的方法,該地感線圈傳感器包括相互連接的車輛感應(yīng)單元,頻率檢測(cè)單元及MCU,車輛感應(yīng)單元包括地感線圈及與地感線圈電性連接的LC振蕩電路,頻率檢測(cè)單元包括PLL頻率合成器,該LC振蕩電路通過(guò)一施密特觸發(fā)反相器與PLL頻率合成器電性連接;還包括一通訊模塊,MCU分別對(duì)LC振蕩電路,PLL頻率合成器及通訊模塊進(jìn)行電源管理.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)車位檢測(cè)傳感器的小型化,安裝簡(jiǎn)單方便,且不會(huì)損毀路面;其具有無(wú)線可組網(wǎng)功能,減少了施工布線難度;其利用開(kāi)環(huán)模式工作的鑒頻鑒相器,通過(guò)對(duì)頻率的變化進(jìn)行檢測(cè)的方法,需要的時(shí)間僅為數(shù)十毫秒,在電池供電條件下極大地延長(zhǎng)了工作時(shí)間和功耗.
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車位檢測(cè)傳感器：基于超聲波的車位檢測(cè)
本文針對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)泊車路徑規(guī)劃方法中對(duì)于車輛初始位姿及泊車環(huán)境等限制要
求較多的問(wèn)題，研究了滿足車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)約束和避障約束的泊車路徑規(guī)劃方法。同時(shí)，基于規(guī)劃所得的路徑，搭建了跟蹤系統(tǒng)并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
首先，對(duì)自動(dòng)泊車的車位檢測(cè)進(jìn)行研究，選取超聲波傳感器來(lái)感知車位及障礙物信
息，并實(shí)際開(kāi)展了檢測(cè)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證其效果與精度。同時(shí)，根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向原理建立了車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，分析計(jì)算得出泊車時(shí)的低速運(yùn)動(dòng)方程。
其次，針對(duì)泊車環(huán)境存在較多限制的各種復(fù)雜場(chǎng)景及不同的泊車方式展開(kāi)路徑規(guī)劃
研究。明確規(guī)劃模塊的整個(gè)設(shè)計(jì)流程，并對(duì)其中一些基礎(chǔ)原理和前提條件做預(yù)處理以便于之后的說(shuō)明。詳細(xì)闡述了規(guī)劃算法中的兩個(gè)重要的子算法：簡(jiǎn)單連接算法及路徑與障礙物碰撞檢測(cè)算法，對(duì)其采取了仔細(xì)的計(jì)算和驗(yàn)證，方便后續(xù)使用。分別對(duì)平行泊車與垂直泊車給出了不同的規(guī)劃方案，包括單步式泊入和多步式泊入。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了探索機(jī)制，強(qiáng)化規(guī)劃算法的冗余性，當(dāng)泊車環(huán)境變化時(shí)能夠及時(shí)調(diào)整從而保證規(guī)劃成功，考慮到某些場(chǎng)景需要車頭入式的泊車方法，提出了前向垂直泊車的路線。此外，為提升泊車的安全性和面對(duì)不同泊車環(huán)境時(shí)的適應(yīng)性，提出了若干優(yōu)化策略。
最后，搭建了路徑跟蹤控制模塊，完成了自動(dòng)泊車仿真試驗(yàn)。對(duì)比幾種控制策略，
根據(jù)泊車的特點(diǎn)選取模糊控制器作為主要的跟蹤控制方式，并詳細(xì)闡述了模糊控制的隸屬度函數(shù)及規(guī)則庫(kù)等。針對(duì)規(guī)劃路徑中存在的曲率非連續(xù)的問(wèn)題，提出了相應(yīng)的跟蹤模型。根據(jù)規(guī)劃模塊給出的泊車路線，利用 MATLAB/Simulink 軟件聯(lián)合仿真，驗(yàn)證路徑規(guī)劃及跟蹤控制效果。結(jié)果表明，本文提出的規(guī)劃算法具有較好的泊車精度及魯棒性，對(duì)復(fù)雜的泊車環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，有較重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
車位檢測(cè)傳感器：物聯(lián)網(wǎng)車位傳感器檢測(cè)
地磁傳感器相信大家都知道是什么了。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在交通監(jiān)控系統(tǒng)中起著非常重要的作用，地磁傳感器承擔(dān)著數(shù)據(jù)采集的任務(wù)，傳感器采集的數(shù)據(jù)對(duì)于計(jì)費(fèi)計(jì)時(shí)導(dǎo)航有著非常重要的作用。
我們都知道地磁傳感器可以檢測(cè)車位的狀態(tài)，是否有車停在上面。而檢測(cè)車輛的類型是怎么檢測(cè)的呢？它利用的就是在車輛通過(guò)道路的時(shí)候?qū)Φ厍虼艌?chǎng)的影響來(lái)工作的。而且這種傳感器十分的小巧方便，靈敏度高，施工量是很小的，并且可以使用很長(zhǎng)時(shí)間，對(duì)于路面基本沒(méi)有破壞。
地磁傳感器在停車誘導(dǎo)和計(jì)費(fèi)功能實(shí)現(xiàn)中的作用
地磁傳感器是地面誘導(dǎo)系統(tǒng)的前端感應(yīng)裝置，它會(huì)準(zhǔn)確鎖定車輛的停留、離開(kāi)時(shí)間，并傳輸?shù)焦芾硐到y(tǒng)后臺(tái)，輕松獲得空余車位數(shù)量信息，從而誘導(dǎo)車主停車。另外，作為一種新型的電子計(jì)時(shí)收費(fèi)裝置，地磁傳感器就埋在車位下方，其工作原理也不復(fù)雜。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是當(dāng)車輛進(jìn)入停車位時(shí)，切割磁感線會(huì)引起磁場(chǎng)的變化，地磁傳感器會(huì)隨之判斷車輛進(jìn)入該泊位，同時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)并提示附近收費(fèi)服務(wù)人員進(jìn)行服務(wù);當(dāng)車輛駛離泊位的時(shí)候，立即提示收費(fèi)服務(wù)人員辦理離場(chǎng)處理。這樣，市民就不必?fù)?dān)心停車被多計(jì)時(shí)了。其間，傳感器會(huì)自動(dòng)不停掃描，檢查車輛是否還在停放。
此外，地磁傳感器還能實(shí)現(xiàn)停車誘導(dǎo)功能。通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)的綜合統(tǒng)計(jì)分析，在顯示屏上，就能向市民提供附近空余的停車位信息，更好地引導(dǎo)市民合理選擇停車地點(diǎn)。也可以通過(guò)手機(jī)應(yīng)用查看有無(wú)空閑的停車位，車位傳感器會(huì)將車位信息傳輸至手機(jī)，這樣就能實(shí)時(shí)了解車位的信息啦。
在車位長(zhǎng)期處于一個(gè)狀態(tài)的時(shí)候，傳感器就會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)，減少掃描的次數(shù)，這樣就能更省電，延長(zhǎng)使用時(shí)間。
