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科普知識
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傾角傳感器

水平傳感器原理:傾角傳感器原理

發布日期:2022-10-09 點擊率:449


水平傳感器原理:傾角傳感器原理

溫度是一個基本的物理量,自然界中的一切過程無不與溫度密切相關。溫度傳感器是最早開發,應用最廣的一類傳感器。溫度傳感器的市場份額大大超過了其他的傳感器。從17世紀初人們開始利用溫度進行測量。在半導體技術的支持下,本世紀相繼開發了半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器。與之相應,根據波與物質的相互作用規律,相繼開發了聲學溫度傳感器、紅外傳感器和微波傳感器。 兩種不同材質的導體,如在某點互相連接在一起,對這個連接點加熱,在它們不加熱的部位就會出現電位差。這個電位差的數值與不加熱部位測量點的溫度有關,和這兩種導體的材質有關。這種現象可以在很寬的溫度范圍內出現,如果精確測量這個電位差,再測出不加熱部位的環境溫度,就可以準確知道加熱點的溫度。由于它必須有兩種不同材質的導體,所以稱之為“熱電偶”。不同材質做出的熱電偶使用于不同的溫度范圍,它們的靈敏度也各不相同。熱電偶的靈敏度是指加熱點溫度變化1℃時,輸出電位差的變化量。對于大多數金屬材料支撐的熱電偶而言,這個數值大約在5~40微伏/℃之間。 熱電偶傳感器有自己的優點和缺陷,它靈敏度比較低,容易受到環境干擾信號的影響
溫度傳感器
水平傳感器原理:傾角傳感器原理  第1張

水平傳感器原理:傾角傳感器原理_1

傾角傳感器原理
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傾角傳感器
可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。理論基礎就是牛頓第二定律
,

據基本的物理原理,
在一個系統內部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初
速度已知
,
就可以通過積分計算出線速度,進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣
性原理的一種加速度傳感器。
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當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用,
那么作用在它上面的只有
重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。
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隨著
MEMS?
技術的發展,慣性
傳感器
件在過去的幾年中成為最成功,應用最廣泛的微機
電系統器件之一,
而微加速度計
(microaccelerometer)
就是慣性傳感器件的杰出代表。
作為
最成熟的慣性傳感器應用,現在的
MEMS?
加速度計有非常高的集成度,即傳感系統與接口線
路集成在一個芯片上。
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傾角傳感器把
MCU
,
MEMS
加速度計,
模數轉換電路,
通訊單元全都集成在一塊非常小的電路
板上面??梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數據,讓人們更方便的使用它。
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其特點是:
?
硅微機械傳感器測量(
MEMS
)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度
以水準面為參考
,
基準面可被再次校準。數據方式輸出
,
接口形式包括
RS232

RS485
和可定
制等多種方式。抗外界電磁干擾能力強。
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?
承受沖擊振動
G
。
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一、傾角傳感器原理
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傾角傳感器
經常用于系統的水平測量,
從工作原理上可分為“固體擺”式、
“液體擺”
式、“氣體擺
"
三種傾角傳感器,下面就它們的工作原理進行介紹。
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1
、“固體擺”式慣性器件
?
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?
固體擺在設計中廣泛采用力平衡式伺服系統
,
如圖
1
所示,
其由擺錘、
擺線、
支架組成,
?
擺錘受重力
G
和擺拉力
T
的作用,其合外力
F
為:(
1)?

水平傳感器原理:水平傳感器原理及應用

水平儀原理:          它是是通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量的傾斜角度可以在液晶上顯示為角度。通常產品內置有溫度補償,消除由于溫度造成的零位角度漂移。   水平儀應用范圍:          1.工程車輛調平,和高空平臺安全保護        2.定向衛星通訊天線的俯仰角測量   3.船舶航行姿態測量       4.盾構頂管應用       5.大壩檢測   6.地質設備傾斜監測          7.火炮炮管初射角度測量          8.雷達車輛平臺檢測          9.衛星通訊車姿態檢測   水平儀安裝建議:          在安裝傳感器時,安裝錯誤會導致測量角度誤差大。注意保證“兩面”和“兩線”的正確安裝:          1.“兩面”是指傳感器安裝面與被測物體安裝面完全緊靠(被測物體的安裝面要盡可能水平),不能有夾角產生?!?      2.“兩線”是指傳感器軸線與被測面軸線平行,兩軸線不能有夾角產生。

找了一個,你看看
水平傳感器原理:傾角傳感器原理  第2張

水平傳感器原理:水平傳感器工作原理_水平傳感器應用范圍

  水平傳感器工作原理
  水平傳感器是通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量的傾斜角度可以在液晶上顯示為角度。通常產品內置有溫度補償,消除由于溫度造成的零位角度漂移。
  水平傳感器屬于角度傳感器的一種,其作用就是測量載體的水平度,又叫傾角傳感器,工程上常叫水平儀或傾角儀。水平傳感器可以同時測量兩個方向的水平角度,因此可以定出整個被測面的水平度。

  水平傳感器應用范圍
  1.工程車輛調平,和高空平臺安全保護
  2.定向衛星通訊天線的俯仰角測量
  3.船舶航行姿態測量
  4.盾構頂管應用
  5.大壩檢測
  6.地質設備傾斜監測
  7.火炮炮管初射角度測量
  8.雷達車輛平臺檢測
  9.衛星通訊車姿態檢測

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