位置傳感器：曲軸位置傳感器的作用和工作原理 第1張" title="電磁曲軸位置傳感器：曲軸位置傳感器的作用和工作原理 第1張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
電磁曲軸位置傳感器：曲軸位置傳感器的作用和工作原理
曲軸位置傳感器的主要作用
曲軸位置傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、活塞上止點(diǎn)和曲軸的轉(zhuǎn)角，這些參數(shù)是計(jì)算混合氣空燃比和進(jìn)行點(diǎn)火調(diào)節(jié)的主要控制參數(shù)。曲軸位置傳感器將這些參數(shù)以信號(hào)形式發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元，如果曲軸位置傳感器發(fā)生故障，信號(hào)無(wú)法觸發(fā)電子點(diǎn)火器（或ECU）工作，將導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有點(diǎn)火指令，也不會(huì)噴油，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)就不能啟動(dòng)（著車(chē)）。
曲軸位置傳感器的工作原理
（汽車(chē)維修技術(shù)網(wǎng)
曲軸位置傳感器一般為電磁脈沖信號(hào)式傳感器，裝在飛輪上，利用脈沖信號(hào)感應(yīng)曲軸正時(shí)盤(pán)58 齒的缺兩齒位置，來(lái)判定曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和活塞的相對(duì)位置。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元使用曲軸位置傳感器提供的這些信息生成正時(shí)點(diǎn)火信號(hào)和噴射脈沖，然后分別發(fā)送給點(diǎn)火線圈和噴油器。
曲軸位置傳感器為重要的傳感器之一，如果曲軸位置傳感器因損壞而無(wú)法輸出缺齒齒位的信號(hào)，會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）無(wú)法判斷曲軸位置，這將導(dǎo)致燃油系統(tǒng)及主繼電系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)作。
電磁曲軸位置傳感器：電磁式曲軸位置傳感器
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電磁式曲軸位置傳感器
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電磁式曲軸位置傳感器，是一種電子元件。
圖1為電磁式曲軸位置傳感器示意圖，觸發(fā)輪外圓上加工了若干齒與曲軸同步旋轉(zhuǎn)，傳感器固定再機(jī)體上，磁頭與觸發(fā)輪齒保持1~2mm的間隙。
圖1
觸發(fā)輪齒依次通過(guò)磁頭，使磁隙不斷發(fā)生變化，通過(guò)感應(yīng)線圈繞組的磁通也不斷發(fā)生變化，從而在線圈的兩端產(chǎn)生了交變的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此交流信號(hào)經(jīng)整形、放大后，形成方波送入ECU。
圖2
某些系統(tǒng)中，采用了兩個(gè)曲軸位置傳感器來(lái)提高分辨率，如圖2所示。圖中觸發(fā)齒間隔4o磁頭1和3間隔3o，兩個(gè)信號(hào)送入同一個(gè)整形與放大電路后，就可以得到1o的轉(zhuǎn)角信號(hào)。
電磁曲軸位置傳感器：電磁式曲軸位置傳感器工作原理？
曲軸位置傳感器工作原理：
主要有三種類(lèi)型：磁電感應(yīng)式、霍爾效應(yīng)式和光電式。三種類(lèi)型的工作原理分別為：
1、磁電感應(yīng)式：
磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器和曲軸位置傳感器分上、下兩層安裝在分電器內(nèi)。傳感器由永磁感應(yīng)檢測(cè)線圈和轉(zhuǎn)子（正時(shí)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子）組成，轉(zhuǎn)子隨分電器軸一起旋轉(zhuǎn)。正時(shí)轉(zhuǎn)子有一、二或四個(gè)齒等多種形式，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子為 24個(gè)齒。永磁感應(yīng)檢測(cè)線圈固定在分電器體上。若已知轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和曲軸位置傳感器信號(hào)，以及各缸的工作順序，就可知道各缸的曲軸位置。磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器和曲軸位置傳感器的轉(zhuǎn)子信號(hào)盤(pán)也可安裝在曲軸或凸輪軸上。
2、 霍爾效應(yīng)式：
霍爾效應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器和曲軸位置傳感器是一種利用霍爾效應(yīng)的信號(hào)發(fā)生器。霍爾信號(hào)發(fā)生器安裝在分電器內(nèi)，與分火頭同軸，由封裝的霍爾芯片和永久磁鐵作成整體固定在分電器盤(pán)上。觸發(fā)葉輪上的缺口數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)相同。當(dāng)觸發(fā)葉輪上的葉片進(jìn)入永久磁鐵與霍爾元件之間，霍爾觸發(fā)器的磁場(chǎng)被葉片旁路，這時(shí)不產(chǎn)生霍爾電壓，傳感器無(wú)輸出信號(hào)；當(dāng)觸發(fā)葉輪上的缺口部分進(jìn)入永久磁鐵和霍爾元件之間時(shí)，磁力線進(jìn)入霍爾元件，霍爾電壓升高，傳感器輸出電壓信號(hào)。
3、光電式：
光電式曲軸位置傳感器一般裝在分電器內(nèi)，由信號(hào)發(fā)生器和帶光孔的信號(hào)盤(pán)組成。其信號(hào)盤(pán)與分電器軸光電式一起轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)盤(pán)外圈有 360條光刻縫隙，產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角 1 °的信號(hào)；稍靠?jī)?nèi)有間隔 60 °均布的 6 個(gè)光孔，產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角 120 °的信號(hào)，其中 1 個(gè)光孔較寬，用以產(chǎn)生相對(duì)于 1 缸上止點(diǎn)的信號(hào)。信號(hào)發(fā)生器安裝在分電器殼體上，由二只發(fā)光二極管、二只光敏二極管和電路組成。發(fā)光二極管正對(duì)著光敏二極管。信號(hào)盤(pán)位于發(fā)光二極管和光敏二極管之間，由于信號(hào)盤(pán)上有光孔，則產(chǎn)生透光和遮光交替變化現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)光二極管的光束照到光敏二極管時(shí)，光敏二極管產(chǎn)生電壓；當(dāng)發(fā)光二極管光束被檔住時(shí)，光敏二極管電壓為0 。這些電壓信號(hào)經(jīng)電路部分整形放大后，即向電子控制單元輸送曲軸轉(zhuǎn)角為 1 °和 120°時(shí)的信號(hào)，電子控制單元根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸位置。
曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內(nèi)，是控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一。其作用有：檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此又稱(chēng)為轉(zhuǎn)速傳感器；檢測(cè)活塞上止點(diǎn)位置，故也稱(chēng)為上止點(diǎn)傳感器，包括檢測(cè)用于控制點(diǎn)火的各缸上止點(diǎn)信號(hào)、用于控制順序噴油的第一缸上止點(diǎn)信號(hào)。
工作原理；當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁路中的氣隙就會(huì)發(fā)生周期性變化，磁路的磁阻和穿過(guò)信號(hào)線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性的變化，
電磁曲軸位置傳感器：電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器的原理
曲軸位置傳感器也稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，它是發(fā)動(dòng)機(jī)集中控制系統(tǒng)最主要的傳感器之一，用來(lái)檢測(cè)活塞上止點(diǎn)及曲軸轉(zhuǎn)角的信號(hào)并將其輸入發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，用于對(duì)點(diǎn)火時(shí)刻和噴油正時(shí)進(jìn)行控制，同時(shí)它也是測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)源。
1.電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器
（1）安裝位置
電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器一般安裝在曲軸前端或發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼體上，如下圖所示。
（2）結(jié)構(gòu)原理
電磁感應(yīng)式傳感器，又稱(chēng)為磁脈沖式傳感器。電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器主要由導(dǎo)磁材料制成的信號(hào)轉(zhuǎn)子、永久磁鐵、信號(hào)線圈等組成。傳感器的位置是固定的，軟磁鐵芯與信號(hào)轉(zhuǎn)子齒之間必須保持一定間隙。
傳感器插頭接線形式主要有兩線制和三線制兩種。兩線制的兩根線為信號(hào)回路線，信號(hào)正負(fù)交替變化；三線制多出的一根線為屏蔽線。
（3）檢測(cè)
①豐田車(chē)系：2016款豐田凱美瑞混合動(dòng)力版（發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)6AE－FSE）轎車(chē)采用的是電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器。傳感器1＃端子為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插接器E81的110端子提供5V參考電源；傳感器3＃端子、2＃端子分別為傳感器正信號(hào)和傳感器負(fù)信號(hào)，分別與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插接器E81的76＃端子、109＃端子相連接。
傳感器的電阻檢測(cè)：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下傳感器連接器插頭，檢查傳感器插頭1＃端子和2＃端子之間的電阻。–10℃～50℃條件下標(biāo)準(zhǔn)阻值為1．6～2．7kΩ；50℃～100℃條件下標(biāo)準(zhǔn)阻值為2．0～3．2kΩ。若電阻為無(wú)窮大，則說(shuō)明信號(hào)線圈存在斷路，應(yīng)該更換傳感器。
②大眾車(chē)系：下圖為一汽大眾新邁騰曲軸位置傳感器G28電路。端子T2yf／1為傳感器其中一極，與ECU的T60ya／51端子相連；端子T2yf／2為傳感器另一極，與ECU的T60ya／36端子相連。
電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器的檢測(cè)方法如下：
a．故障征兆檢測(cè)：在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)曲軸位置傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)中斷、發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或在運(yùn)行時(shí)立即熄火，這時(shí)電子控制單元可以診斷到故障并進(jìn)行代碼存儲(chǔ)。
b．曲軸位置傳感器的電阻檢查：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下傳感器連接器插頭，檢查傳感器上1＃與2＃端子間電阻，應(yīng)為980～1600Ω。若電阻為無(wú)窮大，說(shuō)明信號(hào)線圈存在斷路，應(yīng)更換傳感器。
c．輸出電壓測(cè)量：用萬(wàn)用表的交流電壓擋，在線路正常連接、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量1＃端子與2＃端子間電壓，其電壓值在0．2～2V之間波動(dòng)。
2.霍爾式曲軸位置傳感器
霍爾效應(yīng)是指把一塊金屬或半導(dǎo)體薄片垂直放在磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，沿著垂直于磁場(chǎng)方向通過(guò)電流Ⅰ時(shí)，會(huì)在薄片的另一對(duì)側(cè)面間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)UH，所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)稱(chēng)為霍爾電動(dòng)勢(shì)，這種薄片（一般為半導(dǎo)體）稱(chēng)為霍爾片或霍爾元件。根據(jù)信號(hào)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)的不同可以分為觸發(fā)葉片式和觸發(fā)輪式兩種。
（1）觸發(fā)葉片式
霍爾式曲軸位置傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路和永久磁鐵組成，結(jié)構(gòu)如下圖所示。
內(nèi)外信號(hào)輪側(cè)面各設(shè)置一個(gè)信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)葉片進(jìn)入永久磁鐵與霍爾元件之間的空氣隙中時(shí)，霍爾集成電路中的磁場(chǎng)被隔磁，此時(shí)不產(chǎn)生電壓；當(dāng)葉片離開(kāi)空氣隙時(shí)，永久磁鐵中的磁通便通過(guò)導(dǎo)磁板穿過(guò)霍爾元件中，這時(shí)產(chǎn)生電壓，經(jīng)過(guò)集成電路放大后向控制單元輸送脈沖信號(hào)。外信號(hào)輪每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生18個(gè)脈沖信號(hào)，稱(chēng)為18X信號(hào)。一個(gè)脈沖相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角的20°，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元計(jì)算出曲軸旋轉(zhuǎn)1°的對(duì)應(yīng)時(shí)間，根據(jù)這一信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可精確控制點(diǎn)火時(shí)間。
（2）觸發(fā)輪齒式
霍爾曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)與電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器相似，由帶凸齒的信號(hào)轉(zhuǎn)子和霍爾信號(hào)發(fā)生器組成。
在四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪外沿上有8個(gè)齒槽，平均分為兩組，之間相隔180°。每一組中每個(gè)齒槽的寬度為2°，兩個(gè)齒槽之間相隔18°。
在六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪外沿有12個(gè)齒槽，均分為三組，每組相隔120°。每一組中每個(gè)齒槽的寬度為2°，兩個(gè)齒槽之間也相隔18°。
當(dāng)飛輪齒槽通過(guò)傳感器的磁鐵時(shí)，霍爾傳感器輸出5V高電平；當(dāng)飛輪齒槽離開(kāi)磁鐵時(shí)，霍爾傳感器輸出0．3V低電平。一個(gè)飛輪齒圈通過(guò)傳感器時(shí)，傳感器便產(chǎn)生一個(gè)高、低電平信號(hào)。
3.光電式曲軸位置傳感器
光電式曲軸位置傳感器應(yīng)用于早期的帶有分電器的發(fā)動(dòng)機(jī)上。
（1）日產(chǎn)汽車(chē)光電式曲軸位置傳感器
日產(chǎn)公司光電式曲軸位置傳感器設(shè)置在分電器內(nèi)，它由信號(hào)發(fā)生器和帶光孔的信號(hào)盤(pán)（遮光盤(pán)）組成，如下圖所示。信號(hào)盤(pán)安裝在分電器軸上，外圍有360條縫隙，相鄰縫隙產(chǎn)生1°曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)。外圍稍靠?jī)?nèi)間隔60°曲軸轉(zhuǎn)角分布著六個(gè)光孔（六缸），產(chǎn)生120°曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)，其中有一個(gè)較寬的光孔是產(chǎn)生一缸壓縮上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)的120°曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)的。
日產(chǎn)汽車(chē)車(chē)系光電式曲軸位置傳感器信號(hào)盤(pán)
脈沖信號(hào)發(fā)生器固裝在分電器殼體上，主要由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏二極管和電子電路組成。兩只發(fā)光二極管分別正對(duì)著兩只光敏二極管，發(fā)光二極管以光敏二極管為照射目標(biāo)。信號(hào)盤(pán)位于發(fā)光二極管和光敏二極管之間，當(dāng)信號(hào)盤(pán)隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因信號(hào)盤(pán)上有光孔，故產(chǎn)生透光和遮光的交替變化，使信號(hào)發(fā)生器輸出對(duì)應(yīng)曲軸位置和轉(zhuǎn)角的脈沖信號(hào)。
（2）現(xiàn)代索納塔汽車(chē)光電式曲軸位置傳感器
現(xiàn)代索納塔汽車(chē)光電式曲軸位置傳感器的工作原理與日產(chǎn)公司光敏式曲軸位置傳感器相似，其信號(hào)盤(pán)的結(jié)構(gòu)稍有不同，如下圖所示。信號(hào)盤(pán)外圈有四個(gè)弧形長(zhǎng)槽，用來(lái)檢測(cè)曲軸轉(zhuǎn)角并將其轉(zhuǎn)化為電壓脈沖信號(hào)，電控單元根據(jù)該信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并控制汽油噴射正時(shí)和點(diǎn)火正時(shí)。信號(hào)盤(pán)內(nèi)圈有一個(gè)孔，用來(lái)檢測(cè)第1缸壓縮上止點(diǎn)（在有些索納塔車(chē)上，設(shè)有兩孔，用來(lái)檢測(cè)第1、第4缸的壓縮上止點(diǎn)，目的是為了提高精度），并將它轉(zhuǎn)化成電壓脈沖信號(hào)輸入電控單元，電控單元根據(jù)此信號(hào)計(jì)算出汽油噴射順序。
現(xiàn)代車(chē)系光電式曲軸位置傳感器信號(hào)盤(pán)
