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數(shù)據(jù)分類:
PLC可編程控制器

三菱FX系列PLC計(jì)數(shù)器(C) 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器

發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:888 品牌:組態(tài)王_Kingview

    FX2N系列計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。

    1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器

    內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部信號(如X、Y、M、S、T等)進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。

    (1)16位增計(jì)數(shù)器(C0~C199)共200點(diǎn),其中C0~C99為通用型,C100~C199共100點(diǎn)為斷電保持型(斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計(jì)數(shù))。這類計(jì)數(shù)器為遞加計(jì)數(shù),應(yīng)用前先對其設(shè)置一設(shè)定值,當(dāng)輸入信號(上升沿)個(gè)數(shù)累加到設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為1~32767(16位二進(jìn)制),設(shè)定值除了用常數(shù)K設(shè)定外,還可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。

    下面舉例說明通用型16位增計(jì)數(shù)器的工作原理。如圖1所示,X10為復(fù)位信號,當(dāng)X10為ON時(shí)C0復(fù)位。X11是計(jì)數(shù)輸入,每當(dāng)X11接通一次計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1(注意X10斷開,計(jì)數(shù)器不會(huì)復(fù)位)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)當(dāng)前值為設(shè)定值10時(shí),計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,Y0被接通。此后既使輸入X11再接通,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X10接通時(shí),執(zhí)行RST復(fù)位指令,計(jì)數(shù)器復(fù)位,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位,Y0被斷開。

    圖1通用型16位增計(jì)數(shù)器

    (2)32位增/減計(jì)數(shù)器(C200~C234)共有35點(diǎn)32位加/減計(jì)數(shù)器,其中C200~C219(共20點(diǎn))為通用型,C220~C234(共15點(diǎn))為斷電保持型。這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外,還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)。設(shè)定值范圍均為-214783648~-+214783647(32位)。

    C200~C234是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù),分別由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù),置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。

    計(jì)數(shù)器的設(shè)定值與16位計(jì)數(shù)器一樣,可直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。在間接設(shè)定時(shí),要用編號緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器。

    如圖2所示,X10用來控制M8200,X10閉合時(shí)為減計(jì)數(shù)方式。X12為計(jì)數(shù)輸入,C200的設(shè)定值為5(可正、可負(fù))。設(shè)C200置為增計(jì)數(shù)方式(M8200為OFF),當(dāng)X12計(jì)數(shù)輸入累加由4→5時(shí),計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)前值大于5時(shí)計(jì)數(shù)器仍為ON狀態(tài)。只有當(dāng)前值由5→4時(shí),計(jì)數(shù)器才變?yōu)镺FF。只要當(dāng)前值小于4,則輸出則保持為OFF狀態(tài)。復(fù)位輸入X11接通時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0,輸出觸點(diǎn)也隨之復(fù)位。


    圖232位增/減計(jì)數(shù)器

    2.高速計(jì)數(shù)器(C235~C255)

    高速計(jì)數(shù)器與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外,應(yīng)用也更為靈活,高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能,通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。FX2N有C235~C255共21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器。適合用來做為高速計(jì)數(shù)器輸入的PLC輸入端口有X0~X7。X0~X7不能重復(fù)使用,即某一個(gè)輸入端已被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用,它就不能再用于其它高速計(jì)數(shù)器,也不能用做它用。各高速計(jì)數(shù)器對應(yīng)的輸入端如表1所示。

    高速計(jì)數(shù)器可分為四類:

    (1)單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C235~C245)其觸點(diǎn)動(dòng)作與32位增/減計(jì)數(shù)器相同,可進(jìn)行增或減計(jì)數(shù)(取決于M8235~M8245的狀態(tài))。

    如圖3a所示為無啟動(dòng)/復(fù)位端單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。當(dāng)X10斷開,M8235為OFF,此時(shí)C235為增計(jì)數(shù)方式(反之為減計(jì)數(shù))。由X12選中C235,從表1中可知其輸入信號來自于X0,C235對X0信號增計(jì)數(shù),當(dāng)前值達(dá)到1234時(shí),C235常開接通,Y0得電。X11為復(fù)位信號,當(dāng)X11接通時(shí),C235復(fù)位。

    如圖3b所示為帶啟動(dòng)/復(fù)位端單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。由表34可知,X1和X6分別為復(fù)位輸入端和啟動(dòng)輸入端。利用X10通過M8244可設(shè)定其增/減計(jì)數(shù)方式。當(dāng)X12為接通,且X6也接通時(shí),則開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)的輸入信號來自于X0,C244的設(shè)定值由D0和D1指定。除了可用X1立即復(fù)位外,也可用梯形圖中的X11復(fù)位。


    圖3單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器

    a)無啟動(dòng)/復(fù)位端b)帶啟動(dòng)/復(fù)位端

    表1高速計(jì)數(shù)器簡表

    表中:U表示加計(jì)數(shù)輸入,D為減計(jì)數(shù)輸入,B表示B相輸入,A為A相輸入,R為復(fù)位輸入,S為啟動(dòng)輸入。X6、X7只能用作啟動(dòng)信號,而不能用作計(jì)數(shù)信號。

    (2)單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C246~C250)這類高速計(jì)數(shù)器具有二個(gè)輸入端,一個(gè)為增計(jì)數(shù)輸入端,另一個(gè)為減計(jì)數(shù)輸入端。利用M8246~M8250的ON/OFF動(dòng)作可監(jiān)控C246~C250的增記數(shù)/減計(jì)數(shù)動(dòng)作。

    如圖4所示,X10為復(fù)位信號,其有效(ON)則C248復(fù)位。由表1可知,也可利用X5對其復(fù)位。當(dāng)X11接通時(shí),選中C248,輸入來自X3和X4。


    圖4單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器

    (3)雙相高速計(jì)數(shù)器(C251~C255)A相和B相信號決定計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。當(dāng)A相為ON時(shí),B相由OFF到ON,則為增計(jì)數(shù);當(dāng)A相為ON時(shí),若B相由ON到OFF,則為減計(jì)數(shù),如圖5a所示。


    圖5雙相高速計(jì)數(shù)器

    如圖5b所示,當(dāng)X12接通時(shí),C251計(jì)數(shù)開始。由表1可知,其輸入來自X0(A相)和X1(B相)。只有當(dāng)計(jì)數(shù)使當(dāng)前值超過設(shè)定值,則Y2為ON。如果X11接通,則計(jì)數(shù)器復(fù)位。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向,Y3為ON(增計(jì)數(shù))或?yàn)镺FF(減計(jì)數(shù)),即用M8251~M8255,可監(jiān)視C251~C255的加/減計(jì)數(shù)狀態(tài)。

    注意:高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率較高,它們的輸入信號的頻率受二方面的限制。一是全部高速計(jì)數(shù)器的處理時(shí)間。因它們采用中斷方式,所以計(jì)數(shù)器用的越少,則可計(jì)數(shù)頻率就越高;二是輸入端的響應(yīng)速度,其中X0、X2、X3最高頻率為10KHZ,X1、X4、X5最高頻率為7KHZ。

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