發布日期：2022-04-20 點擊率：114
工業以太網用于工廠自動化、樓宇自動化和許多其他工業應用。與標準以太網相比，工業以太網的主要優勢在于確定性的實時數據交換和小于1 ms的同步循環時間。
用戶不能使用標準以太網介質訪問控制(MAC)來實現大多數工業以太網標準；相反，需要專用的應用特定型集成電路(ASIC)或現場可編程門陣列(FPGA)，因為以太網幀作為“直通”接收，指在首個以太網端口正在接收幀的同時，一個專用的工業以太網MAC硬件模塊已在處理該幀并將其傳輸到第二個以太網端口。快速轉發的方式可實現以太網幀小于1 μs的端口至端口延遲。
由于信息技術的飛速發展，通信已經成為實時控制鄰域的關鍵，建立一個統一、開放的通信標準的需求已經迫在眉睫，但是已有的現場總線并不能滿足這一需求。
雖然同一種現場總線是具有互換性和互操作性的，但是不同現場總線之間的兼容性是較差的、之間的通信是比較困難的，中間還需要網關來實現兩種協議的轉換。這樣下來，成本較高，設備復雜，帶來很大的不便。
Beckhoff Automation發明的以太網控制自動化技術(EtherCAT)，自2003年以來一直在EtherCAT技術集團旗下公司發展壯大。在技術方面，EtherCAT是一種控制器和器件網絡體系結構，如圖1所示。EtherCAT器件具有兩個以太網連接器來支持簡單的線路拓撲。一個EtherCAT網絡可支持多達65,535個EtherCAT器件。
EtherNET/IP:采用以太網的物理層、數據鏈路層及TCP/IP協議。是一種主要由羅克韋爾自動化公司提供的廣泛應用的應用層工業以太網協議。允許工業設備交換時間緊要的應用信息，如傳感器，執行器，機器人等。由于其采用標準以太網交換，可支持無限數量的節點。其主要功能有3個，一是實時控制：基于控制器或智能設備內所存儲的組態信息，通過網絡通信中的狀態變化來實現實時控制；二是網絡組態：通過總線即可實現對同層網絡的組態，也可以實現對下層網絡的組態；三是數據采集：可基于既定節拍或應用需要來方便地實現數據采集。
由于提供的工業協議數量眾多，產品制造商尚未定義通用的工業以太網標準，呈碎片化。許多領先的制造商已定義一種特定的工業以太網標準來滿足他們的需求，這些標準通常是從他們現有的基于串行的現場總線之一衍生出來的。
為產品添加工業以太網標準，并認證通信接口具有挑戰性。大多數制造商需要支持多種工業以太網協議，以使用不同的標準將其設備出售給客戶。為產品添加多種以太網標準的一種方法是為每個工業以太網標準創建單獨的印刷電路板(PCB)模塊，將其中一個模塊插入主板。但是交換協議需要更改硬件，會使產品材料清單(BOM)更為復雜且需要生成多個PCB模塊和多芯片源解決方案。
為解決這一問題，設計人員可使用諸如Sitara Arm處理器之類的產品，這些應用處理器具有集成的PRU-ICSS，可運行多協議工業以太網。回顧本解決方案的主要區別和優勢，可通過演示視頻了解更多有關多協議支持的信息并獲取軟件。
PRU在器件運行時加載工業以太網協議固件。有PRU-ICSS協議固件版本可用于EtherCAT、Profinet、以太網/IP、高可用性無縫冗余-并行冗余協議(HSR-PRP)；Sitara處理器在處理器SDK中內設工業以太的網(CC-link IE)Field basic的控制和通信鏈路，無需任何FPGA或ASIC。
協議固件執行諸如快速轉發處理等實時關鍵任務。
HK-DIMETIX激光測距傳感器：這是一款可以選擇工業以太網接口PROFINET、EtherNET/IP和EtherCAT的激光測距傳感器。目前測距類型傳感器分為以下幾類：超聲波測距傳感器，激光測距傳感器，紅外線測距傳感器，24GHZ雷達傳感器。
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