本文中，小編將對運(yùn)動控制器予以介紹，如果你想對它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識，或者想要增進(jìn)對運(yùn)動控制器的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。
一、運(yùn)動控制器
運(yùn)動控制(Motion
Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)。運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)。
按照使用動力源的不同，運(yùn)動控制主要可分為以電動機(jī)作為動力源的電氣運(yùn)動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機(jī)運(yùn)動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機(jī)。電動機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運(yùn)動控制中，電氣運(yùn)動控制應(yīng)用最為廣泛。
電氣運(yùn)動控制是由電機(jī)拖動發(fā)展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機(jī)為對象的控制系統(tǒng)的通稱。運(yùn)動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運(yùn)動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機(jī)或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。
二、運(yùn)動控制器按控制原理分類
通過上面的介紹，想必大家對運(yùn)動控制器已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識。在這部分，我們主要來了解一下運(yùn)動控制器的分類。
運(yùn)動控制器根據(jù)位置控制原理，即有無檢測反饋傳感器及其檢測裝置，可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種基本的運(yùn)動控制器。
1、開環(huán)控制運(yùn)動控制器
無位置檢測反饋裝置，其執(zhí)行電動機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)。此類運(yùn)動控制器最大的特點是控制方便、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜。運(yùn)動控制器發(fā)出的位移指令信號流是單向的，因此不存在穩(wěn)定性問題。但由于機(jī)械傳動誤差不經(jīng)過反饋校正，故位置精度一般不高。
2、半閉環(huán)控制運(yùn)動控制器
位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測元件，直接安裝在伺服電機(jī)或絲杠端部。由于具有位置反饋比較控制，可獲得較高的定位精度，大部分機(jī)械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機(jī)械傳動誤差不能通過反饋校正，但可采用軟件定值補(bǔ)償?shù)姆椒▉磉m當(dāng)提高其精度。
3、全閉環(huán)控制運(yùn)動控制器
采用光柵等檢測元件對被控單元進(jìn)行位置檢測，可以消除從電機(jī)到被控單元之間整個機(jī)械傳動鏈中的傳動誤差，得到很高的靜態(tài)定位精度。但由于在整個控制環(huán)內(nèi)，許多機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個機(jī)械傳動鏈的動態(tài)響應(yīng)時間(與電氣響應(yīng)時間相比)又非常大，使得整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正很困難，運(yùn)動控制器的設(shè)計和調(diào)整也相當(dāng)復(fù)雜。
以上就是小編這次想要和大家分享的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。
