發布日期：2022-04-22 點擊率：4210
PWM（PulseWidthModulaTIon）控制就是對脈沖的寬度進行調制的技術。即通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要的波形。PWM控制技術在逆變電路中的應用最為廣泛，對逆變電路的影響也最為深刻，PWM控制技術在逆變電路中的應用也最具代表性。
面積等效原理是PWM控制技術的重要理論基礎，即在采樣控制中，沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的同一環節上時，其效果基本相同。其中，沖量指的是窄脈沖的面積；效果基本相同是指環節的輸出響應波形基本相同。如圖1.1.1（1）所示，三個窄脈沖形狀不同，但是它們的面積都等于1，當它們分別加在如圖1.1.1（2）（a）所示的R-L電路上時，并設其電流i（t）為電路的輸出，則其輸出響應波形基本相同且如圖1.1.1（2）（b）所示。
脈沖幅值相等而脈沖寬度按正弦規律變化而正弦波等效的PWM波稱為SPWM（sinusoidalPWM）波形。
如圖1.1.2所示，把正弦半波分成N等份，就可以把正弦半波看成是由N個彼此相連的脈沖序列所組成的波形，這些脈沖寬度都等于N/?，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是按正弦規律變化的曲線。如果把這些脈沖序列用相同數量的等幅值而不等寬的矩形脈沖來代替，使矩形脈沖的中點和相應的正弦波部分中點重合，且使矩形脈沖和相應的正弦波部分面積相等，則可得圖所示的矩形脈沖序列，這就是SPWM波形。
SPWM的控制就是根據三角載波與正弦調制波的交點來確定逆變器功率開關器件的通斷時刻。規則采樣法是一種應用較廣的工程實用方法，一般采用三角波作為載波，其原理就是用三角波對正弦波進行采樣得到階梯波，再以階梯波與三角波的交點時刻控制開關器件的通斷，從而實現SPWM法。當三角波只在其頂點（或底點）位置對正弦波進行采樣時，由階梯波與三角波的交點所確定的脈寬，在一個載波周期（即采樣周期）內的位置是對稱的，這種方法稱為對稱規則采樣其原理如圖1.1.3所示。
電路如圖1.2所示，該電路工作時，1V和2V通斷互補，3V和4V也通斷互補，如在ou正半周，1V導通，2V關斷，3V和4V交替通斷，且負載電流比電壓滯后，在電壓正半周，電流有一段區間為正，一段區間為負。在ou的負半周，讓2V保持通態，1V保持斷態，3V和4V交替通斷，負載電壓ou可以得到-dU和零兩種電平。
如圖1.2.1所示，調制信號ru為正弦波，載波cu在ru的正半周為正極性的三角波，在ru的負半周為負極性的三角波。a）在ru的正半周時，1V保持通態，2V保持斷態，當ru》cu時，使4V導、3V關斷，ou=dU。當ru《cu時，使4V關斷、3V導通，ou=0。b）在ru的負半周時，1V保持斷態，2V保持通態。當ru《cu時，使3V導通、4V關斷，ou=-dU。當ru》cu時，使3V關斷、4V導通，ou=0。
1.1單極性PWM控制方式
如圖1.2.1所示，調制信號ru為正弦波，載波cu在ru的正半周為正極性的三角波，在ru的負半周為負極性的三角波。a）在ru的正半周時，1V保持通態，2V保持斷態，當ru》cu時，使4V導、3V關斷，ou=dU。當ru《cu時，使4V關斷、3V導通，ou=0。b）在ru的負半周時，1V保持斷態，2V保持通態。當ru《cu時，使3V導通、4V關斷，ou=-dU。當ru》cu時，使3V關斷、4V導通，ou=0。
1.2雙極性PWM控制方式
如圖1.2.2所示，在調制信號ru和載波信號cu的交點的時刻控制各個開關器件的通斷。
a）在ru的半個周期內，三角波載波有正有負，所得的PWM波也有正有負，在ru的一個周期內，輸出的PWM波只有±dU兩種電平。b）在ru的正負半周，對各個開關器件的控制規律相同。當ru》cu時，1V和4V導通，2V和3V關斷，這時如果oi》0，則1V和4V導通，如果oi《0，則1VD和4VD導通，但不管那種情況都是ou=dU。當ru《cu時，2V和3V導通，1V和4V關斷，這時如果oi《0，則2V和3導通，如果oi》0，則2VD和3VD導通，但是不管哪種情況都是ou=-dU。
產生單極性PWM模式的基本原理如圖6.2所示。首先由同極性的三角波載波信號ut。與調制信號ur，比較（圖6.2（a）），產生單極性的PWM脈沖 （圖6.2（b））；然后將單極性的PWM脈沖信號與圖6.2（c）所示的倒相信號UI相乘，從而得到正負半波對稱的PWM脈沖信號Ud，如圖 6.2（d）所示。
雙極性PWM控制模式采用的是正負交變的雙極性三角載波ut與調制波ur，如圖6.3所示，可通過ut與ur，的比較直接得到雙極性的PWM脈沖，而不需要倒相電路。
與單極性模式相比，雙極性PWM模式控制電路和主電路比較簡單，然而對比圖6.2（d）和圖6.3（b）可看出，單極性PWM模式要比雙極性PWM模式輸出電壓中、高次諧波分量小得多，這是單極性模式的一個優點。
單極性調制方式的特點是在一個開關周期內兩只功率管以較高的開關頻率互補開關，保證可以得到理想的正弦輸出電壓：另兩只功率管以較低的輸出電壓基波頻率工作，從而在很大程度上減小了開關損耗。但又不是固定其中一個橋臂始終為低頻（輸出基頻），另一個橋臂始終為高頻［載波頻率），而是每半個輸出電壓周期切換工作，即同一個橋臂在前半個周期工作在低頻，而在后半周則工作在高頻，這樣可以使兩個橋臂的功率管工作狀態均衡，對于選用同樣的功率管時，使其使用壽命均衡，對增加可靠性有利。
雙極性調制方式的特點是4個功率管都工作在較高頻率（載波頻率），雖然能得到正弦輸出電壓波形，但其代價是產生了較大的開關損耗。
有限雙極性控制ZVZCS PWM全橋電路功率部分如圖1所示。Q1～Q4四個功率管（內帶續流二極管）組成一個全橋電路。其中，Q1、Q2組成超前橋臂，兩端分別并聯有吸收電容C1、C2，用來實現Q1、Q2的ZVS。L1為高頻變壓器的漏感。Cb為隔直電容，用來實現滯后臂（由Q3、Q4組成）的ZCS。
圖1 ZVZCSPWM全橋電路示意圖
在有限雙極性方法控制下，Q1～Q4的驅動時序見圖2。其中ug1、ug2為脈寬可調的定頻變寬脈沖；ug3、ug4為互補方波，頻率、脈寬固定。當然考慮到直通的問題，ug3、ug4不能同時為1，要錯開一個固定的死區時間。ug1、ug4的上升沿（表示Q1、Q4開始導通）一致，ug2、ug3的上升沿一致。uAB表示加在隔直電容及變壓器兩端的電壓。由于超前橋臂并聯電容的存在，變壓器端電壓在下降時不會突然到零，而是有個過渡過程，其時間取決于并聯電容的大小及負載電流等條件。ip為變壓器繞組電流。ucb為隔直電容Cb上的電壓，其幅值取決于Cb大小及其它條件，Cb越小，ucb幅值越大，ZCS實現得越好，但同時開關管電壓應力又增大，因此Cb不能太小，一般要讓ucb最大值小于直流輸入電壓的10％。
圖2 全橋電路有限雙極性控制時序及各變量響應圖
電路工作過程分析如下：
1）t0時刻Q1、Q4同時導通，變壓器原邊電流ip開始上升，流向是從Q1到L1、變壓器、Cb、Q4。功率從原邊流向副邊，同時隔直電容Cb上的電壓開始上升。為了簡化分析，暫不考慮變壓器的勵磁電流和副邊電流Io的波動，因此變壓器原邊電流ip（t）為
ip（t）=Ipo=Io/n（1）
式中：n為變壓器原副邊匝比。
當然，實際電路中由于副邊整流二極管的反向恢復過程，ip（t）上升沿有一個尖峰，見圖2。
Cb兩端電壓ucb（t）為
ucb（t）=
－ucbp（2）
式中：ucbp為電容Cb上最大電壓。
2）在t1時刻Q1關斷，Q1的關斷是ZVS關斷，原邊電流ip通過C1（充電）、C2（放電）繼續按原方向流動。C2經過一段時間的放電，在t12時刻C2上的電壓降到零，Q2上的反并聯二極管開始導通續流。此階段電容C2兩端電壓uc2（t）變化過程為
uc2（t）=Ipot/（C1＋C2）（3）
并有
t12－t1=E（C1＋C2）/Ipo（4）
式中：E為直流輸入電壓。
3）由于Cb上的電壓作用，在t2時刻環流衰減到零，原邊電流變化過程為
ip（t）=Ipo－ucbpt/L1（5）
該狀態持續時間（即環流時間）為
t2－t12=IpoL1/ucbp（6）
此時ucb（t）達到最大值UCbp。由式（2）可近似得到
t2－t0=2UCbpCb/Ipo（7）
4）在t2～t23時刻，電容Cb上的能量通過變壓器漏感對Q2的輸出電容充電，由于時間常數很小，可認為該過程響應速度很快，諧振過程很快結束。穩定時Q2兩端電壓保持為UCbp。
5）t23時刻Q4關斷，顯然，由于此時Q4上電壓電流均為零，因此Q4是ZVZCS關斷。經一個固定的死區時間后，在t3時刻，Q2、Q3同時導通，由于此時Q2兩端電壓為UCbp，由設計可保證UCbp《10％E，且環流已衰減到零，因此可近似認為Q2是ZVZCS導通。而Q3是硬開關導通，而且Q3導通時其兩端電壓大小約為直流輸入電壓大小。而在普通硬開關工作方式下Q3導通時其端電壓是直流輸入電壓的一半，因此ZVZCS控制模式下Q3導通時輸出電容上的能量損耗反而比普通硬開關狀態下大，這是這種方法最大的缺點。為了減輕該缺點所帶來的不利因素，Q3、Q4可選輸出電容較小的功率管如IGBT。
6）在t3時刻之后電路工作過程和t0～t3時類似，這里就不詳細分析了。
由式（2）可以看到，在占空比一定時，隔直電容Cb越小，UCbp越大，由式（6）可看到，變壓器漏感越小、ucbp越大，則環流時間越短，因而ZCS實現得越充分。將式（7）代入式（6），并設t12－t0=DT/2（D為占空比，T為開關周期），則有
t2－t12=4CbL1/DT（8）
可見在電路參數固定的情況下，環流時間是一個固定值，不依賴于負載。實驗也表明，適當減小開關頻率，從而使DT變大，可使環流時間t2－t12減小，有利于ZCS的實現。
由式（4）可看到C1、C2越大，超前橋臂由導通轉截止后，C2上電壓降到零的過渡時間越長，因而ZVS實現得越好。而且負載越輕（Ipo越小），過渡時間越長。而移相控制由于超前橋臂上下兩個開關管的導通基本是互補的，因此在輕載時很難實現開關管的ZVS導通。而相比之下，有限雙極性控制方法就顯出它的優越性。如當Q1關斷后，Q2導通時刻由移相控制時的t12～t3時刻推后到了t3時刻，可以充分保證只有當Q2的續流二極管導通后才使Q2導通，從而保證全范圍的ZVS。實驗證明，在正確設計好電路參數后，超前橋臂的ZVS實現得相當好。
這種有限雙極性控制的ZVZCSPWM全橋變換器，已應用到一種3kW（48V/50A）通信電源模塊的設計當中。具體參數為：輸入220V/15A；輸出56.4V（最大）/53A（最大）；開關工作頻率60kHz；功率管為IRG4PC50W（高速型IGBT）；變壓器原副方匝數比為24/4；輸出濾波電感40μH；輸出濾波電容5000μF。由于沒有專用的芯片，因此采用UC3825＋CD4042合成所需要的邏輯。原理圖如圖3所示。
圖3 有限雙極性控制邏輯生成電路實例
UC3825A是一種峰值電流型控制芯片，在控制環路中加入電流環后，電源具有響應速度快，保護迅速，源效應和負載效應好等優點。模塊整機功率因數為0.99，效率90％，重約10kg。該產品已成功運行于某移動通信基站現場。
“整流電路”（recTIfying circuit）是把交流電能轉換為直流電能的電路。大多數整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調速、發電機的勵磁調節、電解、電鍍等領域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網與整流電路之間的電隔離。
整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉換成單向脈動性直流電，這就是交流電的整流過程，整流電路主要由整流二極管組成。經過整流電路之后的電壓已經不是交流電壓，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。習慣上稱單向脈動性直流電壓。
1.半波整流電路
半波整流電路是一種最簡單的整流電路。它由電源變壓器B 、整流二極管D 和負載電阻Rfz ，組成。變壓器把市電電壓（多為220伏）變換為所需要的交變電壓e2，D 再把交流電變換為脈動直流電。 變壓器砍級電壓e2，是一個方向和大小都隨時間變化的正弦波電壓，它的波形如圖5-2（a）所示。在0～K時間內，e2為正半周即變壓器上端為正下端為負。此時二極管承受正向電壓面導通，e2通過它加在負載電阻Rfz上，在π～2π 時間內，e2為負半周，變壓器次級下端為正；上端為負。這時D承受反向電壓，不導通，Rfz，上無電壓。在2π～3π時間內，重復0～π 時間的過程，而在3π～4π時間內，又重復π～2π時間的過程…這樣反復下去，交流電的負半周就被“削”掉了，只有正半周通過Rfz，在Rfz上獲得了一個單一右向（上正下負）的電壓，如圖5-2（b）所示，達到了整流的目的，但是，負載電壓Usc。以及負載電流的大小還隨時間而變化，因此，通常稱它為脈動直流。
這種除去半周、圖下半周的整流方法，叫半波整流。不難看出，半波整流是以“犧牲”一半交流為代價而換取整流效果的，電流利用率很低（計算表明，整流得出的半波電壓在整個周期內的平均值，即負載上的直流電壓Usc =0.45e2，此處注意e2是變壓器二次端口的有效值，而不是最大值。如變壓器得到e2= 
，e2取值為20 ）因此常用在高電壓、小電流的場合，而在一般無線電裝置中很少采用。
2.全波整流電路
如果把整流電路的結構作一些調整，可以得到一種能充分利用電能的全波整流電路。圖5-3 是全波整流電路的電原理圖。
全波整流電路，可以看作是由兩個半波整流電路組合成的。變壓器次級線圈中間需要引出一個抽頭，把次組線圈分成兩個對稱的繞組，從而引出大小相等但極性相反的兩個電壓e2a 、e2b ，構成e2a 、D1、Rfz與e2b 、D2、Rfz ，兩個通電回路。
全波整流電路的工作原理，可用圖5-4 所示的波形圖說明。在0～π間內，e2a 對Dl為正向電壓，D1 導通，在Rfz 上得到上正下負的電壓；e2b 對D2為反向電壓，D2 不導通。在π-2π時間內，e2b 對D2為正向電壓，D2導通，在Rfz 上得到的仍然是上正下負的電壓；e2a 對D1為反向電壓，D1 不導通。
帶平衡電抗器的雙反星型可控整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路是將整流變壓器的兩組二次繞組都接成星形，但兩組接到晶閘管的同名端相反；兩組二次繞組的中性點通過平衡電控器LB連接在一起。
3.橋式整流電路
橋式整流電路是使用最多的一種整流電路。這種電路，只要增加兩只二極管口連接成“橋”式結構，便具有全波整流電路的優點，而同時在一定程度上克服了它的缺點。
整流電路橋式整流電路的工作原理如下：e2為正半周時，對D1、D3和方向電壓，Dl，D3導通；對D2、D4加反向電壓，D2、D4截止。電路中構成e2、Dl、Rfz 、D3通電回路，在Rfz ，上形成上正下負的半波整流電壓，e2為負半周時，對D2、D4加正向電壓，D2、D4導通；對D1、D3加反向電壓，D1、D3截止。電路中構成e2、D2Rfz 、D4通電回路，同樣在Rfz 上形成上正下負的另外半波的整流電壓。
如此重復下去，結果在Rfz ，上便得到全波整流電壓。其波形圖和全波整流波形圖是一樣的。從圖5-6中還不難看出，橋式電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次級電壓的最大值，比全波整流電路小一半。
三相橋式全控電路TR為三相整流變壓器，其接線組別采用Y/Y-12。VT1~VT6為晶閘管元件，FU1~FU6為快速熔斷器。TS為三相同步變壓器，其接線組別采用△/Y-11。P端為集成化六脈沖觸發電路+24V電源輸出端，接脈沖變壓器一次繞組連接公共端。P1~P6端為集成化六脈沖觸發電路功放管V1~V6集電極輸出端，分別接脈沖變壓器一次繞組的另一端。UC端為移相控制電壓輸入端。
三相橋式半控電路三相橋式半控整流電路與三相橋式全控整流電路基本相同，僅將共陽極組VT4，VT6，VT2的晶閘管元件換成了VD4，VD6，VD2整流二極管，以構成三相橋式半控整流電路。
1.單相整流電路
圖1a為單相半波可控整流電路。圖中ug為晶閘管的觸發脈沖，其工作過程如下：當u2負半周時，晶閘管不導通。在u2正半周時，不加觸發脈沖之前，晶閘管也不導通，只有加觸發脈沖之后，晶閘管才導通，這時負載Rd上流過電流。在電流為零時刻，晶閘管自動關斷，為下一次觸發導通作好準備，如此循環往復，負載上得到脈動的直流電壓ud。晶閘管從開始承受正向電壓起到開始導通這一角度稱為控制
2.相控電路圖
角，以α表示。這樣，只要改變控制角α的大小，即改變觸發脈沖出現的時刻，就改變了直流輸出電壓的平均值。觸發脈沖總是在電源周期的同一特定時刻加到晶閘管的控制極上，所以，觸發脈沖和電源電壓在頻率和相位上要配合好，這種協調配合的關系稱為同步。圖1b為單相橋式可控整流電路。它與單相半波可控整流電路相比，其變壓器利用系數較高，直流側脈動的基波頻率為交流基波的二倍，故為小功率場合常用的整流電路之一。 這里，脈波數P的概念很重要。所謂脈波數就是在交流電源的一個周期之內直流側輸出波形的重復次數。通常脈波數越多，直流側輸出越平滑，交流側電流越接近正弦波。為了增加脈波數，可以增加交流側相數，但是， 一般相數增加越多，各相的通電時間變得越短，這樣會使整流元件與整流變壓器副邊繞組的利用率變壞，使裝置體積變大，成本提高。圖1c為單相橋式半控整流電路，由于可控的晶閘管與不控的二極管混合組成，故稱半控。F稱續流二極管，若直流電壓變為負值，它成為直流側環流的路徑，維持輸出電壓為零。
單相整流電路比較簡單，對觸發電路的要求較低，相位同步問題很簡單，調整也比較容易。但它的輸出直流電壓的紋波系數較大。由于它接在電網的一相上，易造成電網負載不平衡，所以一般只用于4kW以下的中小容量的設備上。如果負載較大，一般都用三相電路。
3.三相整流電路
當整流容量較大，要求直流電壓脈動較小，對快速性有特殊要求的場合，應考慮采用三相可控整流電路。這是因為三相整流裝置三相是平衡的，輸出的直流電壓和電流脈動小，對電網影響小，且控制滯后時間短。圖2為三相橋式全控整流電路及其輸出電壓波形。在理想情況下，電路在任何時刻都必須有兩個晶閘管導通，一個是共陽極組的，另一個是共陰級組的，只有它們同時導通才能形成導電回路。T1、T2、T3、T4、T5、T6的觸發脈沖互差60°。因此，電路每隔60°有一個晶閘管換流，導通次序為1→2→3→4→5→6，每個晶閘管導通120°。在整流電路合閘后，共陰極和共陽級組各有一個晶閘管導通。因此，每個觸發脈沖的寬度應大于60°、小于120°，或用兩個窄脈沖等效地代替大于60°的寬脈沖，即在向某一個晶閘管送出觸發脈沖的同時，向前一個元件補送一個脈沖，稱雙脈沖觸發。整流輸出電壓波形如圖2 所示。當T1、T6導通時，ud=uab；T1、T2導通時，ud=uac；同理，依次為ubc，uba，uca，ucb，均為線電壓的一部分，脈動頻率為300Hz，晶閘管T1上的電壓uT1波形分為三段，在T1導電的120°中，uT1=0（僅管壓降）；當T3導通，T1受反向電壓關斷，uT1=uab；T5導通時，T3關斷，uT1=uac。因此晶閘承受的最大正、反向電壓為線電壓的峰值。
采用三相全控橋式整流電路時，輸出電壓交變分量的最低頻率是電網頻率的6倍，交流分量與直流分量之比也較小，因此濾波器的電感量比同容量的單相或三相半波電路小得多。另外，晶閘管的額定電壓值也較低。因此，這種電路適用于大功率變流裝置。
4.多相整流電路
隨著整流電路的功率進一步增大（如軋鋼電動機，功率達數兆瓦），為了減輕對電網的干擾，特別是減輕整流電路高次諧波對電網的影響，可采用十二相、十八相、二十四相，乃至三十六相的多相整流電
5.多相整流電路
路。圖3a為兩組三相橋串聯組成的十二相整流電路。為了獲得十二相波形，每個波頭應該錯開30°。所以采用三繞組變壓器，次級的兩個繞組一個接成星形，另一個接成三角形，分別供給兩組三相橋。兩組整流橋串聯后再接到負載。由于兩組整流橋輸出的電壓的相位彼此差30°，因此在負載上得到十二脈波的整流電壓，合成電壓中最低次諧波頻率為600Hz，輸出電壓ud=ud1+ud2，電流id=id1=id2。圖3b是兩組三相橋并聯組成大電流的十二相整流電路。兩橋變壓器次級繞組電壓依次相差30°。若兩組橋的交流線電壓相等，各自的控制角也相等，則兩組橋的整流平均電壓也相等，只要極性相符合，就可以并聯運行。但是兩組整流電壓的瞬時值是不等的，兩組電源間會出現交流環流。為了限止環流，延長晶閘管的導通時間，需要加入平衡電抗器，輸出電壓ud=（ud1+ud2）/2，電流id=id1+id2。
采用多相整流電路能改善功率因數，提高脈動頻率，使變壓器初級電流的波形更接近正弦波，從而顯著減少諧波的影響。理論上，隨著相數的增加，可進一步削弱諧波的影響。但這樣做增加了設備費用，在技術上對精確地得到相同的控制角提出了較嚴格的要求。因而需對方案的技術經濟指標進行全面分析，最后作出選擇。
6.選擇整流電路
選擇整流電路時，主要從電性能好、結構簡單、經濟實用、對電網影響小等方面考慮，合理選用
PWM整流電路是采用PWM控制方式和全控型器件組成的整流電路，它能在不同程度上解決傳 統整流電路存在的問題。把逆變電路中的SPWM控制技術用于整流電路，就形成了PWM整流電路。通過對PWM整流電路進行控制，使其輸入電流非常接近正弦波，且和輸入電壓同相位，則功率因數近似為1。因此，PWM整流電路也稱單位功率因數變流器。
圖單相全橋PWM整流電路
圖給出了單相PWM整流電路的原理框圖。在UPS中，圖中的負載即為逆變器和蓄電池。同SPWM逆變電路控制輸出電壓相類似，可在PWM整流電路的交流輸入端AB之間產生一個正弦波調制PWM波uAB，uAB中除了含有與電源同頻率的基波分量外，還含有與開關頻率有關的高次諧波。由于電感Ls的濾波作用，這些高次諧波電壓只會使交流電流is產生很小的脈動。如果忽略這種脈動，is為頻率與電源頻率相同的正弦波。在交流電源電壓us一定時，is的幅值和相位由uAB中基波分量的幅值及其與us的相位差決定。改變uAB中基波分量的幅值和相位，就可以使is與us同相位。
圖6-29PWM整流電路的運行方式向量圖
對單相全橋PWM整流電路工作原理的進一步說明
整流狀態下：
us》0時，（V2、VD4、VD1、Ls）和（V3、VD1、VD4、Ls）分別組成兩個升壓斬波電路，以（V2、VD4、VD1、Ls）為例。
V2通時，us通過V2、VD4向Ls儲能。
V2關斷時，Ls中的儲能通過VD1、VD4向C充電。
us《0時，（V1、VD3、VD2、Ls）和（V4、VD2、VD3、Ls）分別組成兩個升壓斬波電路。
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