發布日期:2022-04-25 點擊率:90
ABB停止指令的區別
ABB工業機器人STOP指令用于停止程序執行,在Stop指令就緒之前,將完成當前執行的所有移動。
該指令的使用格式:Stop [ NoRegain ] | [ AllMoveTasks ]。
如果STOP指令使用變量NoRegain,機械臂和外軸已遠離停止位置,則不會再返回;如果不使用變量NoRegain,機械臂和外軸已逐漸遠離停止位置,則會進行相關提示,用戶可選擇是否返回停止位置。
如果STOP指令使用變量AllMoveTasks,則所有運行中的普通任務都將停止;如果不使用變量AllMoveTasks,則僅停止該指令所在任務中的程序。
ABB的停止指令有Stop、Exit、Break,它們之間的區別有哪些?
1、Stop指令
Stop指令用于臨時停止程序執行,程序指針會保留,并且能繼續運行。
2、EXIT指令
EXIT指令用于永久地停止程序執行,無論機械臂是否到達目標點,機械臂立即停止運動,程序指針會消失,如果需要繼續程序執行,則要重置程序指針。
3、Break指令
Break指令是指中斷程序執行,無論機械臂是否到達目標點,機械臂立即停止運動。
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