發布日期：2022-04-28 點擊率：197
有關步進電動機的基本參數，包括電機固有步距角，步進電動機的相數，保持轉矩，步距精度，靜態溫升與動態溫升等，并介紹了步進電動機的主要特點。
1、電機固有步距角：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機工作時的實際步距角，實際步距角和驅動器有關。
2、步進電動機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電動機。
電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。步進電動機增加相數能提高性能，但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜，成本也會增加。
3、保持轉矩(HOLDINGTORQUE)：也叫最大靜轉矩，是在額定靜態電流下施加在已通電的步進電動機轉軸上而不產生連續旋轉的最大轉矩。
它是步進電動機最重要的參數之一，通常步進電動機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電動機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。
比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電動機。
4、步距精度：可以用定位誤差來表示，也可以用步距角誤差來表示。
5、矩角特性：步進電動機的轉子離開平衡位置后所具有的恢復轉矩，隨著轉角的偏移而變化。步進電動機靜轉矩與失調角的關系稱為矩角特性。
6、靜態溫升：指電機靜止不動時，按規定的運行方式中最多的相數通以額定靜態電流，達到穩定的熱平衡狀態時的溫升。
7、動態溫升：電機在某一頻率下空載運行，按規定的運行時間進行工作，運行時間結束后電機所達到的溫升叫動態溫升。
8、轉矩特性：它表示電機轉矩和單相通電時勵磁電流的關系。
9、啟動矩頻特性：啟動頻率與負載轉矩的關系稱為啟動矩頻特性。
10、運行矩頻特性/慣頻特性：略
11、升降頻時間：指電機從啟動頻率升到最高運行頻率或從最高運行頻率降到啟動頻率所需的時間。
12、DETENTTORQUE：是指步進電動機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENTTORQUE在國內沒有統一的翻譯方式，容易產生誤解;反應式步進電動機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。
1、步進電動機沒有積累誤差：一般步進電動機的精度為實際步距角的百分之3-5，且不累積。
2、步進電動機在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動器內的環形分配器控制繞組通斷電的方式)。
3、即使是同一臺步進電動機，在使用不同驅動方案時，其矩頻特性也相差很大。
4、步進電動機與其它電動機不同，其標稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進電動機是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進電動機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。
5、步進電動機外表允許的最高溫度：步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電動機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
6、步進電動機的力矩會隨轉速的升高而下降：當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
7、步進電動機低速時可以正常運轉，但若高于一定頻率就無法啟動，并伴有嘯叫聲。
步進電動機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電動機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。
在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
8、四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法)，所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。
9、混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
10、供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。
11、當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態 (脫機狀態)。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。
12、用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向，只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。
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