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 　臺達ASDA交流伺服系統以掌握核心的電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發。臺達ASDA-A2伺服驅動器的特色如下：

　　1、精確定位

　　a)ECMA伺服機搭配高精度20-bit(1280000p/rev)編碼器，提升定位精度與定速運轉穩定度。

　　b)支持絕對型編碼器，(17-bit)電機位置不因斷電而遺失。

　　2、優異的高速反應性能

　　a)速度響應頻寬為1kHz。

　　b)命令整定時間在1ms之內。

　　c)加速度有-3000r/min至3000r/min加速時間只需7ms。

　　3、全閉環控制

　　降低機械傳動背隙，并確保機械終端定位精度。

　　4、高靈活性的內部位置編程模式

　　a)ASDA-Soft軟件提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。

　　b)PR模式提供64點，可規劃多點連續運動

　　c)可中途改變紅點位置，各區間速度瑜伽減速度命令。

　　d)提高35種的原點復歸模式/程序跳躍模式/參數寫入模式/速度模式/位置模式等5大模式。

　　e)支持位置的絕對命令，相對命令、增量命令，告訴抓取相對命令。

　　5、內置電子凸輪(E-CAM)功能

　　a)凸輪輪廓科大720點。

　　b)曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置，確保機械運動平順。

　　c)ASDA-Soft軟件提供點凸輪(E-CAM)編輯功能。

　　d)可用于飛剪、追剪、或其他需要主從控制的場合。

　　6、提供即時性的位置紀律與位置比較功能

　　(1)高速脈沖擷取功能

　　a)可擷取運動軸的瞬時位置坐標，響應時間，Sus。

　　b)可應用于如動態色標追隨場合。

　　c)可記錄位置高達800筆。

　　(2)高速脈沖比較功能

　　a)運動軸位置到達預設坐標，瞬時輸出脈沖，響應時間Sus。

　　b)可用于如CCD連續觸發場合。

　　c)可比較位置高達800筆。