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 　臺(tái)達(dá)ASDA交流伺服系統(tǒng)以掌握核心的電子技術(shù)為基礎(chǔ)，針對(duì)不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求進(jìn)行研發(fā)。臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器的特色如下：

　　1、精確定位

　　a)ECMA伺服機(jī)搭配高精度20-bit(1280000p/rev)編碼器，提升定位精度與定速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。

　　b)支持絕對(duì)型編碼器，(17-bit)電機(jī)位置不因斷電而遺失。

　　2、優(yōu)異的高速反應(yīng)性能

　　a)速度響應(yīng)頻寬為1kHz。

　　b)命令整定時(shí)間在1ms之內(nèi)。

　　c)加速度有-3000r/min至3000r/min加速時(shí)間只需7ms。

　　3、全閉環(huán)控制

　　降低機(jī)械傳動(dòng)背隙，并確保機(jī)械終端定位精度。

　　4、高靈活性的內(nèi)部位置編程模式

　　a)ASDA-Soft軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。

　　b)PR模式提供64點(diǎn)，可規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)

　　c)可中途改變紅點(diǎn)位置，各區(qū)間速度瑜伽減速度命令。

　　d)提高35種的原點(diǎn)復(fù)歸模式/程序跳躍模式/參數(shù)寫(xiě)入模式/速度模式/位置模式等5大模式。

　　e)支持位置的絕對(duì)命令，相對(duì)命令、增量命令，告訴抓取相對(duì)命令。

　　5、內(nèi)置電子凸輪(E-CAM)功能

　　a)凸輪輪廓科大720點(diǎn)。

　　b)曲線任兩點(diǎn)間可完成自動(dòng)平滑插補(bǔ)設(shè)置，確保機(jī)械運(yùn)動(dòng)平順。

　　c)ASDA-Soft軟件提供點(diǎn)凸輪(E-CAM)編輯功能。

　　d)可用于飛剪、追剪、或其他需要主從控制的場(chǎng)合。

　　6、提供即時(shí)性的位置紀(jì)律與位置比較功能

　　(1)高速脈沖擷取功能

　　a)可擷取運(yùn)動(dòng)軸的瞬時(shí)位置坐標(biāo)，響應(yīng)時(shí)間，Sus。

　　b)可應(yīng)用于如動(dòng)態(tài)色標(biāo)追隨場(chǎng)合。

　　c)可記錄位置高達(dá)800筆。

　　(2)高速脈沖比較功能

　　a)運(yùn)動(dòng)軸位置到達(dá)預(yù)設(shè)坐標(biāo)，瞬時(shí)輸出脈沖，響應(yīng)時(shí)間Sus。

　　b)可用于如CCD連續(xù)觸發(fā)場(chǎng)合。

　　c)可比較位置高達(dá)800筆。