發布日期：2022-05-18 點擊率：111
運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。
以下總結了幾個運動控制器常見的幾個問題供大家參考
1.GT_Open 返回-6，打開控制器失敗
解決：查看相關工程的Debug目錄下是否不存在gts.dll,gts.h,gts.lib等相關文件，如果是，從別的路徑拷入。其次打開servostudio使能和里 Active是否為綠色。再次看是否有其他進程已經打開控制器。
2.連接控制器后，通訊不上，ping不通192.168.0.2
解決：本地電腦，本地連接配置成同一網段
3.otostudio點 聯機-登錄時報錯
解決：將聯機-通訊參數下面的IP全都刪掉，只留192.168.0.2
4.控制器連上之后，運行，電機沒反應
解決：還需要進行PLC配置，將限位和報警取消掉，配置寫入當前工程
點 附加-標準配置-是，將修改的配置保存到加載的配置文件
5.程序下載運行后，單步調試用不了
解決：任務配置界面上要將調試的任務設置為[DEBUG],通過 附加-設置調試任務實現，注意設置調試任務只有在登錄之后才有效
6.電機有時使能不上，返回1
解決：用otostudio的PLC監控，查下狀態，對照狀態返回值列表，看是否有報警
或者，電腦接USB-串口線到驅動器上，運行servostudio，查看電機狀態：
以上是運動控制器工作中常見的幾個問題的解決方法，希望能給大家帶來方便。喜歡這篇文章的朋友可以掃描下面的二維碼進行關注。更多的精彩內容盡在其中。也可以加群學習交流。
文章來源： 愛諾特機器人
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