當一組兼容設備協(xié)同工作時，他們需要一個信號狀況良好的工作環(huán)境。
許多公司為家庭Wi-Fi系統(tǒng)生產網(wǎng)狀網(wǎng)絡產品。這些確實是有效和流行的，同時，也有大量的機會將網(wǎng)狀網(wǎng)絡用于機器人技術。以下是四個值得探討的例子：
工業(yè)機器人帶來的技術革新" title="WIFI對四種典型的工業(yè)機器人帶來的技術革新"/>
1.軍用地面機器人
隨著機器人變得更加先進，軍隊增加了在其操作中使用它們的機會。美國陸軍決定對稱為“ Man Transportable Robotic System Increment II（MTRS Inc II）”的中型地面機器人使用網(wǎng)狀網(wǎng)絡系統(tǒng)。2017年10月，該組織與Endeavor Robotics簽訂了一份價值1億美元的合同，以建造1200個機器人平臺。
此設備的網(wǎng)狀網(wǎng)絡的主要優(yōu)點是，它們使單個網(wǎng)絡節(jié)點可以作為廣泛基礎結構的一部分。因此，不存在單個通信點發(fā)生故障并造成重大中斷的風險。
2.地下搜索行動
國防部高級研究計劃局（DARPA）通過一項名為“地下挑戰(zhàn)-SubT”的多年競賽，正在嘗試地下機器人技術的新機遇。對于比賽的第一站，參賽者必須引導他們的機器人穿過長度為2.5至5英里的地下隧道。
DARPA官員將物體放置在隧道內，參與者競相通過機器人生成的3D地圖找到它們。Team Explorer是該賽事的第一名獲勝者，它使用混合方法在輪式機器人之間進行地下通信。這些機器根據(jù)命令最多可形成10個網(wǎng)絡節(jié)點，在丟棄測距無線電錨點后創(chuàng)建了網(wǎng)格基礎結構。
其他許多參與團隊也使用網(wǎng)狀技術，當其他形式的地下通訊變得零散時，將其選為最佳選擇。例如，PLUTO團隊需要全自動機器人。他們的機器使用此聯(lián)網(wǎng)選項在范圍內相互通信，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到基站。
DARPA競賽的結果可以為能力更強的機器人找到合適的位置，這些機器人可以在地下尋找事物，從而通過讓人類避免做這項危險但往往是必要的工作來提高安全性。
3.倉庫移動機器人
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的興起凸顯了一個相關領域，即機器人物聯(lián)網(wǎng)（IoRT）。IoRT使用 集成到機器人或其周圍設備中的智能技術。然后，機器人可以監(jiān)視環(huán)境中的事件并根據(jù)需要進行更改，甚至可以根據(jù)實時事件來操作連接的機器。用戶也可以從單個控制中心操作整個車隊。
科學家研究了 在適當?shù)臅r候依賴于網(wǎng)狀網(wǎng)絡的混合架構方法。該團隊將目光投向了移動機器人，因為他們知道通信中斷會導致機器停止移動或出現(xiàn)其他異常情況。
研究人員知道，任何有價值的系統(tǒng)都必須以低延遲交付廣播流量，并發(fā)現(xiàn)標準的無線基礎架構并不能始終實現(xiàn)該目標。他們的發(fā)現(xiàn)和概念證明表明，結合使用企業(yè)級Wi-Fi網(wǎng)絡和網(wǎng)狀結構，可以提供使移動機器人在倉庫中平穩(wěn)運行所需的性能。
4.安全機器人
許多國家使用移動安全機器人來補充步行，騎馬或駕車在周圍巡邏的人員。機器人技術的網(wǎng)狀網(wǎng)絡可以幫助此類設備可靠地工作。一個示例是Sharp INTELLOS A-UGV戶外安全機器人。它使用來自Rajant Corporation的網(wǎng)格解決方案來捕獲音頻，視頻和環(huán)境信息，然后將其發(fā)送回控制中心。
機器人使用光檢測和測距（LiDAR）來測量可變距離。還有一個可選功能可以檢測毒性水平。這意味著，除了通過監(jiān)視人流量大的區(qū)域來保護人們之外，該機器人還可以處理可能對人類構成危險的重復性任務。此外，由于機器可以在不平坦的表面上滾動，因此對于室外環(huán)境而言，這是明智的選擇。
網(wǎng)狀網(wǎng)絡釋放機器人的潛力
這些示例使您可以了解，即使在嚴峻的條件下，這種類型的網(wǎng)絡如何幫助機器人在保持穩(wěn)定連接的同時更可靠地執(zhí)行性能。
機器人開發(fā)專業(yè)人員應保持對類似開發(fā)的關注，特別是在客戶繼續(xù)探索部署機器人的不同方法，并尋求穩(wěn)定結果的過程中。
