隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷提高，智能移動機器人越來越能夠在生產(chǎn)和生活中扮演“人”的角色。
機器人定位器的型號太多，樣式也很多。有些有1個簡單的軸，有些有4-6個軸！這些軸可以是垂直的、水平的以及在兩者之間的任何角度安裝。
選擇軸太多或太少的定位器可能會浪費預(yù)算。
如果您正在考慮使用機器人定位器，那么到目前為止，您可能已經(jīng)研究了幾種不同的模型。您可能已經(jīng)看過單軸轉(zhuǎn)盤、雙軸定位器和多軸摩天輪
選擇的定位器將影響對機器人單元進行集成和編程的難易程度。
例如，如果要使用6軸機器人獲得5軸定位器，則需要控制11軸！如果必須有那么多軸，可以。但是，如果沒有必要，您可能會后悔購買。
到底需要“多少個軸？” 一直是一個令人困惑的問題
當(dāng)我們僅談?wù)?a title="中國工業(yè)機器人網(wǎng)" href="http://m.lqeedmx.cn/product/list.php?catid=937" target="_blank">工業(yè)機器人時，一般需要6軸機器人。這并不總是正確的，但在大多數(shù)情況下都是正確的。原因是需要6個軸才能從任何位置和方向到達機器人工作空間中的點。
正如我們在我們的解釋中 Euler Angle Primer可以通過6個參數(shù)控制機器人末端執(zhí)行器的位置：3個平移參數(shù)（X，Y和Z）和3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)（Rot [X]，Rot [Y]和Rot [Z]）。
如果您的機器人少于6軸，則將限制機器人的靈活性。對于某些機器人，這很有意義，例如 堆垛機器人 ，只需要從上方接近物體即可。但是，總的來說，六軸工業(yè)機器人對于各種各樣的任務(wù)最為有用。
但是，除了6軸之外，您的機制將變得“冗余”。
如果操縱器具有比執(zhí)行給定任務(wù)所需的自由度（DoF）更多的自由度（DoF），則該操縱器在運動學(xué)上稱為冗余。
例如，7軸機器人可以在工作空間中到達與6自由度機器人相同的點。但是，冗余機制的控制變得更加復(fù)雜。因此，如果不需要，則您不想添加額外的DoF。
添加定位器意味著向機器人添加更多的自由度。這可能會導(dǎo)致冗余系統(tǒng)。
您可以使用以下過程來確定一些可能對您有用的潛在定位器。它使您可以放大一些潛在模型并進行正確評估。如果這些選項都不適合，則可以再次縮小并使用所學(xué)的信息來選擇更好的定位器。
查看您的任務(wù)要求，尤其關(guān)注所需的工作空間。做到這一點的一種好方法是在其中構(gòu)建您的應(yīng)用程序 機器人模擬器。
請注意，單獨使用機器人時，無法完成任務(wù)的哪些方面。工作區(qū)的哪些部分無法訪問？哪些動作是不可能的？
利用這些信息，對可能適合您的一種或兩種類型的定位器進行有根據(jù)的猜測。請記住要考慮到固定工件所需的有效載荷的大小。
在市場上找到一些可以滿足您條件的定位器，并在模擬中對其進行測試。對于您嘗試使用的每個定位器，請確保將設(shè)置另存為新項目，因為稍后您將返回其中一個項目。
如果其中一個模型可以完美工作，那就太好了！即便如此，請測試一些選項以查看真正需要哪些屬性。請記住，您不希望最終獲得超出所需數(shù)量的DoF。
如果沒有一種模型適合您的應(yīng)用程序，請使用您收集的信息來完善您的需求。
返回市場，尋找符合這些新要求的一兩個模型。在做出選擇之前，請在模擬中再次測試。
通過使用這樣的過程，可以從確定正確數(shù)量的軸中消除一些猜測。通過模擬中的每個測試，您可以從定位器上學(xué)到更多有關(guān)完成任務(wù)所需的知識。
做出選擇并與之合作
一旦確定了適合您任務(wù)的模型，便可以繼續(xù)前進，并在模擬器中更全面地開發(fā)應(yīng)用程序。
使用所選的定位器打開保存的項目，并將其優(yōu)化為完整的應(yīng)用程序。這將使您能夠測試任務(wù)的所有方面，并準(zhǔn)備易于集成的應(yīng)用程序。
一旦購買了定位器，就不必?fù)?dān)心是否有更多的軸可以使這項任務(wù)受益。機器人非常靈活，單個機器人通?？梢酝ㄟ^多種方式來實現(xiàn)相同的動作。
如果在部署機器人時遇到任何問題，幾乎可以肯定的是，您可以使用自己擁有的設(shè)備找到解決方案。這就是使用模擬器作為測試平臺進行購買選擇的價值。
