發布日期：2022-05-20 點擊率：48
目前，常見的定位技術主要有：藍牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。智物達“智尋”超寬帶(UWB)定位系統是一種以極低功率在短距離內高速傳輸數據的無線定位技術。
UWB技術
超寬帶(UWB)無線定位技術由于功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低，尤其是能提供非常精確的定位精度等優點，而成為未來無線 定位技術的熱點和首選。
UWB技術為一種發射功率較弱，傳輸速率驚人(上限達到1000Mbps以上)，穿透能力相對優秀，空間容量充足，而且是根據極窄脈沖下的一種無線技術，且無載波。通過這些優勢，在室內定位中發揮的淋漓盡致，起到了很好的效果。通常，UWB技術的內部定位采用TDOA測距位置確定算法，這是一種無線電通信系統，該系統生成，發送，接收并在信號到達時間的差處理所述極窄的脈沖信號。超寬帶室內定位系統包括UWB接收器、UWB參考標簽和主動UWB標簽。在位置確定由UWB接收器接收標簽發射的UWB信號，通過過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種噪聲干擾，得到含有效信息的信號，再通過中央處理單元進行測距定位計算分析。
射頻識別（RFID）技術
它是利用電磁感應原理，通過無線激發近距離無線標簽，實現信息讀取的技術。射頻識別距離從幾厘米到十幾米。RFID 用于人員定位的典型應用來自人員考勤系統的拓展，相比UWB定位技術，RFID主要用于人員是否存在于某個區域的辨識，不能做到實時跟蹤，并且定位應用還沒有標準的網絡體系。
因此，不適用于大型設備的巡檢，人員安全的確認等用途。
WI-FI技術
Wi-Fi定位應用采用在區域內安置無線基站，根據待定位 Wi-Fi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。Wi-Fi 定位技術便于利用現有的無線設備實現定位功能。
但相比于UWB定位來說， Wi-Fi 的安全性較差，功耗較高，頻譜資源已趨近飽和，因此，不利于終端設備的長期攜帶和大規模應用。
藍牙技術
藍牙則是通過測量信號強度來設置定位的 它的存在是一種能量消耗慢，應用與近距離環境下的的無線傳輸技術，在室內安置相應的藍牙局域網接入點，通過模式的調節，將網絡配置設定為多用戶的連接模式，需要確定藍牙局域網接入點始終是這個piconet的主設備，才能達到獲取用戶位置的效果。
藍牙存在的問題是，藍牙系統的穩定性跟不上，在復雜的環境下很容易被干擾，特別是聲音、其他信號，還有藍牙設備的價格一直是處于考慮的地方。
超聲波定位技術
采用反射式測距法是超聲波定位最常采用的方法。該系統由一個主測距器與多個個電子標簽組成，主測距器一般布置于移動機器人本體上，各個電子標簽則較固定一些，布置于室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標。
相比之下，超聲波在傳輸過程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍。
下面，則是通過一個表格，直觀的進行比較。
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