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隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用越來(lái)越越廣泛;RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV自動(dòng)化運(yùn)輸具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力，無(wú)需人工干預(yù)，便能高保證物料高效運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)獲取運(yùn)輸情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并上傳后臺(tái)進(jìn)行處理。將RFID讀寫(xiě)器安裝至AGV小車(chē)，在行車(chē)軌道每個(gè)節(jié)點(diǎn)安裝AGV地標(biāo)(RFID電子標(biāo)簽)，當(dāng)AGV車(chē)工作經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)，RFID自動(dòng)獲取AGV地標(biāo)(RFID電子標(biāo)簽)早已錄入的物料/產(chǎn)品信息，指導(dǎo)AGV做出相應(yīng)動(dòng)作，及時(shí)處理相關(guān)問(wèn)題，RFID在AGV自動(dòng)化運(yùn)輸具有重要意義。

RFID在AGV自動(dòng)化運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)：

1、減少人工操作，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

2、RFID批量、快速、精準(zhǔn)定RFID在AGV自動(dòng)化運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)位等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)化獲取數(shù)據(jù)、靈活控制小車(chē)活動(dòng)，高效運(yùn)行。

3、貨物識(shí)別，AGV小車(chē)運(yùn)輸能夠準(zhǔn)確、及時(shí)準(zhǔn)確、及時(shí)獲取運(yùn)輸信息。

4、貨物運(yùn)輸：AGV小車(chē)可及時(shí)掌握貨物運(yùn)輸路線(xiàn)和放置區(qū)域。

5、貨物記錄：AGV小車(chē)可通過(guò)讀到的標(biāo)簽信息，準(zhǔn)確的記錄運(yùn)輸?shù)呢浳飻?shù)量及運(yùn)輸貨物的次數(shù)，方便隨時(shí)查詢(xún)。

AGV通過(guò)PLC、單片機(jī)或運(yùn)動(dòng)控制板來(lái)控制，AGV裝備有無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)。AGV車(chē)身底部裝有AGV地標(biāo)讀卡器，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID電子標(biāo)簽(地標(biāo)卡)，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個(gè)ID號(hào)和定義。

AGV地標(biāo)讀卡器通過(guò)RFID讀取地面的RFID地標(biāo)卡，做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、選擇軌道、定位和停車(chē)等)比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，AGV讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，AGV控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

AGV運(yùn)輸貨物的載體主要是以托盤(pán)為主，將RFID技術(shù)用于AGV貨物運(yùn)輸，主要是通過(guò)在AGV地標(biāo)讀卡器上安裝讀寫(xiě)器與天線(xiàn)，將托盤(pán)或者貨物上安裝電子標(biāo)簽，托盤(pán)和貨物上記錄了被管理物的信息。AGV地標(biāo)讀卡器運(yùn)輸貨物時(shí)通過(guò)讀取托盤(pán)或者貨物上的標(biāo)簽來(lái)記錄運(yùn)輸?shù)呢浳镄畔?，通過(guò)讀寫(xiě)器讀取的貨物信息來(lái)決定貨物運(yùn)輸?shù)穆肪€(xiàn)，方便后期的查詢(xún)與調(diào)撥。

AGV物料搬運(yùn)車(chē)利用RFID技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)采獲取目標(biāo)對(duì)象數(shù)據(jù)，及時(shí)上傳運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行相關(guān)指令并把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給相關(guān)平臺(tái);AGV通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車(chē)等)。RFID讀卡器在車(chē)間AGV物料搬運(yùn)車(chē)中提高運(yùn)輸、工作效率，及時(shí)掌握小車(chē)的位置和狀態(tài)，使AGV小車(chē)的調(diào)度更靈活，合理利用自動(dòng)化采集，位置、時(shí)間、數(shù)量等等信息，反饋到管理系統(tǒng)，進(jìn)行高效管理!