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 調(diào)節(jié)器原理圖" title="氣動(dòng)比例微分調(diào)節(jié)器原理圖"/>
圖3中，PD調(diào)節(jié)器與圖1所示的P調(diào)節(jié)器基本上是相同的，在波紋管E的反饋回路加入一針閥D，如果針閥D在波紋管E為某一固定壓力時(shí)關(guān)閉，則比例反饋?zhàn)饔镁拖В{(diào)節(jié)器就成為開(kāi)關(guān)控制器；如果針閥D全開(kāi)，則調(diào)節(jié)器就是比例調(diào)節(jié)器。如果針閥D在全開(kāi)和全關(guān)之間的某一開(kāi)度，即在測(cè)量值與設(shè)定值之間有一偏差時(shí)，由于比例負(fù)反饋?zhàn)饔?波紋管E的壓力變化)受到抑制，故開(kāi)始時(shí)的比例增益比較大，然后逐漸增大比例負(fù)反饋?zhàn)饔茫贡壤鲆鏈p少。因此，PD調(diào)節(jié)器可實(shí)現(xiàn)減少振蕩周期和初始超調(diào)的控制功能，也能減少靜差，但不能消除靜差。

 
圖3中，PD調(diào)節(jié)器與圖1所示的P調(diào)節(jié)器基本上是相同的，在波紋管E的反饋回路加入一針閥D，如果針閥D在波紋管E為某一固定壓力時(shí)關(guān)閉，則比例反饋?zhàn)饔镁拖В{(diào)節(jié)器就成為開(kāi)關(guān)控制器；如果針閥D全開(kāi)，則調(diào)節(jié)器就是比例調(diào)節(jié)器。如果針閥D在全開(kāi)和全關(guān)之間的某一開(kāi)度，即在測(cè)量值與設(shè)定值之間有一偏差時(shí)，由于比例負(fù)反饋?zhàn)饔?波紋管E的壓力變化)受到抑制，故開(kāi)始時(shí)的比例增益比較大，然后逐漸增大比例負(fù)反饋?zhàn)饔茫贡壤鲆鏈p少。因此，PD調(diào)節(jié)器可實(shí)現(xiàn)減少振蕩周期和初始超調(diào)的控制功能，也能減少靜差，但不能消除靜差。