發布日期：2022-10-09 點擊率：44
在 Mokapak，托盤從裝載機到箔紙包裝機的運輸是由激光 AGV（自動導引車系統）來完成的。運載車按照設定的導引路線自動行駛，整個行駛過程完全自動化操作。運載車的控制系統由裝載機啟動。而它的啟動則由特定位置上需要運輸的某個托盤發出指令。然后，可用的 AGV 運載車就把該托盤運輸到箔紙包裝機處，進行包裝并貼好標簽。貼標簽時，需要提供運載產品的信息，但是，AGV 運載車并不“明白”它目前運輸的東西是何物。而且，同一時間內，會有多個運載車在運載不同產品的托盤。所以，可能會弄不清到底哪些自動運載車把哪些貨物運載到了箔紙包裝機處。因此，通過網絡簡單地傳輸產品數據（與托盤的運輸一樣）會無法滿足其要求。此外，還必須考慮到其它因素：裝貨系統、包裝系統和標簽系統分別來自不同的制造商。這些因素使得各個獨立的控制系統之間的通訊和同步非常困難，目前為止，仍是一大難題。可能會丟失運輸貨物的識別數據。為了解決這一“數據運輸”問題，在現行系統的基礎上，又開發實施了另一套并行系統。該系統的任務是分別管理每個獨立的 AGV 運載車運載的產品信息。在研究了多種現行技術并進行了一系列的試驗之后，Lavazza 的技術部門決定在該項目中采用西門子的無線射頻識別系統（簡稱 RFID）。
天時地利
每輛運載車都安裝有可改寫的收發機。這些移動數據存儲單元也稱為“標簽”。每個裝載或卸載托盤的位置都配有一根天線。有了這根天線，就可以分別讀取或記錄每部AGV運載車的收發機上的數據。如果運載車從裝載機上攜載需要包裝的托盤，該系統借助天線的作用，可以把托盤的所有相關信息傳輸到運載車的收發機上。換句話說，就是托盤的數據與運載車一同移動。因此，在到達目的地時，可以把數據正確無誤地輸送到到達的托盤上。可以通過配置在包裝機滾軸運輸器上的天線，來讀取收發機中的“輸送”過來的數據。有了這些數據，控制系統就可以識別托盤，辨認運輸的貨物。一旦用箔紙包裝好托盤之后，同樣的信息就被輸送到標簽機上，標簽機則把標準標簽貼到已裝運好的托盤上。
RFID 系統優化物料流程和流通
工業自動化生產、物流及營銷對非接觸式識別系統的要求越來越高，要求它能防塵、不受溫度變化影響，同時存儲空間要更大。數據存儲單元（MDS）直接安裝在產品、產品搬運器或產品包裝上，因此，傳輸到 MDS 的信息附帶在產品上。不需要光學接觸或實體接觸讀數器/記錄器，可以通過無線射頻技術（天線）讀取數據存儲單元內的信息，或把信息記錄到數據存儲單元內。讀數器/記錄器（天線）可以與智能 PLC 模塊或 PC 串聯。西門子有一系列 RFID 系統供選擇，可以滿足各種條件要求：
l Moby D 和 Moby F 用于物流、配送和按序提取
l Moby I，Moby E，Moby U 及 SIMATIC RF 300 用于工業生產和生產流水線應用
l Moby R 用于交通運輸、運輸物流和定位
試驗取得成功
試驗項目中，采用了西門子的RFID系統產品 MOBY F。試驗時，安裝了 6 根 SLA81 天線：5 個裝載站分別裝了一根，另外一根裝在箔紙包裝機上。整套系統由 Simatic S7-300 PLC 監控管理，它除了負責控制操作邏輯之外，還控制裝載系統、箔紙包裝系統和標識系統之間的通訊。通過 SCADA 軟件 Simatic WinCC 來實現所有操作的可視化。
試驗項目取得成功之后，其它部門也引用了這一技術。今年上半年將完成該試驗的擴展應用，將額外安裝 21 根 SLA81 天線，一臺 S7-300 PLC，兩個配備 WinCC 軟件（6.0 版本）的可視化站點。西門子推出的 RFID 系統符合所有主要標準。因此，采用這一技術的系統解決方案，可以在全球范圍內通行。西門子的服務覆蓋全球，隨時隨地為您提供 RFID 系統服務支持。
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