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strong>[導(dǎo)讀]如果想要完整的LoRa體驗(yàn)，至少需要一個(gè)LoRa網(wǎng)關(guān)和一個(gè)LoRa節(jié)點(diǎn)。而除了這兩者必須部件之外，Dragino的套件中還提供了更多驚喜。所以想要完整的LoRa體驗(yàn)究竟要花多少銀子？這或許是很多LoRa入門開發(fā)者最關(guān)心的問題。我們認(rèn)為Dragino在這一方面做的不錯(cuò)。

不經(jīng)意間，IoT的熱門話題似乎已轉(zhuǎn)到了NB-IoT及LoRa之間。這中間自然免不了爭(zhēng)論：誰(shuí)才是IoT遠(yuǎn)距通信技術(shù)的皇太子?這個(gè)答案現(xiàn)在來(lái)講還為時(shí)過早，不過LoRa聯(lián)盟發(fā)布的NB-IoT vs LoRa技術(shù)白皮書上倒是指出了二者各有所長(zhǎng)，在不同的領(lǐng)域或應(yīng)用中都將占有一席之地。這也應(yīng)了一句中國(guó)的古話：一花獨(dú)放不是春，百花齊放春滿園。

LoRa是Long Range的縮寫，屬于無(wú)線通信技術(shù)中的一種，典型特點(diǎn)是距離遠(yuǎn)、功耗低。速率相對(duì)較低，可視為網(wǎng)絡(luò)通信中的物理層實(shí)現(xiàn)，LoRa對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品就是收發(fā)器(tranciever)芯片，例如semtech的SX1272/SX1276，主要處理二進(jìn)制數(shù)據(jù)流。LoRaWAN是在LoRa物理層傳輸技術(shù)基礎(chǔ)之上的以MAC層為主的一套協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)應(yīng)OSI七層模型中的數(shù)據(jù)鏈路層(MAC層)，LoRaWAN消除了具體硬件的不兼容性，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了多信道接入、頻率切換、自適應(yīng)速率、信道管理、定時(shí)收發(fā)，節(jié)點(diǎn)接入認(rèn)證與數(shù)據(jù)加密、漫游等特性。

一般市面上常見的LoRa模塊，通常實(shí)現(xiàn)的就是物理層的通信，要實(shí)現(xiàn)LoRaWAN功能，需要使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)LoRaWAN協(xié)議，要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信功能，還需要一個(gè)網(wǎng)關(guān)。

今天和大家一起來(lái)體驗(yàn)的是Dragino的LoRa IoT Development Kit套件，這是一個(gè)完整的LoRa套件，包含一個(gè)LoRa網(wǎng)關(guān)，兩個(gè)不同類型的LoRa結(jié)點(diǎn)及配套的傳感器，可以體驗(yàn)完整的LoRa IoT功能。

一般來(lái)說(shuō)，能稱得上Kit的東西，可不是一塊板子或一個(gè)模塊就可以稱得上的，Dragino的LoRa IoT Kit里面有些什么呢?一起來(lái)看看吧。

包裝比較素雅，中間是DRAGINO的Logo，左上角看到型號(hào)為L(zhǎng)oRa IoT Kit字樣，在側(cè)面還有二維碼。

打開包裝盒，上面有防震泡沫保護(hù)，下面才是套件里的硬貨，呵，東西還真不少!

全部取出來(lái)看，一個(gè)LoRa網(wǎng)關(guān)兼作路由器，兩個(gè)LoRa結(jié)點(diǎn)，一個(gè)是LoRa Shield，另一個(gè)是LoRa/GPS Shield，與Arduino底板配合使用，還有一個(gè)DC電源，把天線都裝上去，看上去挺有感覺!

LoRa網(wǎng)關(guān)背部特寫，看到DC電源的要求為9-15V，另有兩個(gè)ETH接口，一個(gè)標(biāo)明WAN，一個(gè)標(biāo)明LAN，似乎是路由器的標(biāo)配，實(shí)際上這個(gè)LoRa網(wǎng)關(guān)是可以當(dāng)做路由器用的。

網(wǎng)關(guān)側(cè)面的USB 2.0接口，可以用來(lái)連接3G/4G模塊，也可以用來(lái)連接U盤。

配備的DC電源為12V/1A，極性為內(nèi)正外負(fù)。

這是LoRa/GPS Shield的特寫，該擴(kuò)展板包含兩個(gè)模塊，一個(gè)是GPS模塊，另一個(gè)是LoRa BEE模塊，對(duì)應(yīng)的LoRa ISM頻段為868MHZ。

LoRa BEE使用可拆卸式設(shè)計(jì)，同時(shí)上面還標(biāo)明了支持的通信頻段，866MHz。另外模塊體積很小巧，與天線放在一起的效果，倒感覺天線是個(gè)龐然大物了。

拆下LoRa BEE模塊后的擴(kuò)展板，可以看到GPS模塊是焊接在底板上的。

LoRa Shield上的LoRa模塊，型號(hào)為RF96，這是HopeRF產(chǎn)的模塊，旁邊的晶振是32M的。

本來(lái)以為這就是套件的全部了，其實(shí)還有驚喜。打開下面的隱藏空間，還發(fā)現(xiàn)一個(gè)小盒子，上面沒有任何標(biāo)注，如下

這里有什么驚喜呢?

除了杜邦線及ARDUINO數(shù)據(jù)線，還有好幾個(gè)傳感器，如溫濕度傳感器、超聲波傳感器。嗯，考慮得很周到，畢竟LoRa本就是為物聯(lián)網(wǎng)而生，體驗(yàn)過程是少不了傳感器這些東西的，先不管最終的體驗(yàn)如何，這份體貼、細(xì)致還是值得贊一個(gè)!

看到這么多好東西，筆者已有點(diǎn)迫不及待，只想快點(diǎn)好好體驗(yàn)下傳說(shuō)中的LoRa，親自上手，近距離感受下遠(yuǎn)距離通信的感受:_)。

不過先不能著急，先要配置好網(wǎng)關(guān)。

什么是LoRa網(wǎng)關(guān)?LoRa網(wǎng)關(guān)又名集中器(Concentrator)是LoRaWAN系統(tǒng)中的中央結(jié)點(diǎn)，支持多通道、多信號(hào)的同時(shí)調(diào)制及解調(diào)，網(wǎng)關(guān)使用不同的RF組件來(lái)實(shí)現(xiàn)高容量及多通道通信。另外網(wǎng)關(guān)使用IP通信與上層服務(wù)器連接，一個(gè)典型的LoRaWAN系統(tǒng)如下

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，一個(gè)LoRa網(wǎng)關(guān)應(yīng)該包括兩方面的功能：一是連接LoRa結(jié)點(diǎn)，二是通過TCP/IP與Internet相連。至于具體的配置，則依照實(shí)際情況來(lái)確定。

Dragino的網(wǎng)關(guān)LG01-P作為一款低價(jià)的LoRa網(wǎng)關(guān)，并沒有實(shí)現(xiàn)多多通道通信功能，這算是一大遺憾，不過考慮到它的售價(jià)，也就釋然了。LG01-P與Internet連接的方式則非常豐富，可以使用ETH、WiFi或3G/4G蜂窩連接。

LG01-P內(nèi)置AR9331模塊，最高運(yùn)行主頻為400MHz，并布署了OpenWRT系統(tǒng)，從這點(diǎn)看，完全可以把LG01-P當(dāng)作一個(gè)路由器來(lái)使用。LoRa這一塊的通信，使用的是RF96 LoRa模塊，提供了高達(dá)168dB的鏈路預(yù)算，最高100mW的輸出，支持FSK, GFSK及LoRa等調(diào)制/解調(diào)功能。除了LoRa模塊，PCB上還集成一顆ATMEG328P的芯，通過SPI/UART分別與RF96及AR9331進(jìn)行通信。下面是拆開網(wǎng)關(guān)之后看到的樣子

圖中紅色的PCB板包含了ATMEGA328P及LoRa模塊，它的下面就是Dragino HE Linux模塊，內(nèi)含AR9331?？梢钥吹絎IFI天線是內(nèi)置的，引出的天線接口連接到LoRa模塊上。另外可以看到LG01P內(nèi)部還預(yù)留了一個(gè)LoRa BEE模塊接口，只是沒有連接模塊，估計(jì)是作未來(lái)擴(kuò)展功能之用。

LoRa模塊可以拆下來(lái)，拆下來(lái)看到下面的IoT模塊也就是Dragino HE Linux模塊

這就是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的模塊，金屬屏蔽罩內(nèi)部是AR9331模塊，配合OpenWRT與Internet連接。另外看到下面還有個(gè)叫SENSOR的接口，應(yīng)該可以用來(lái)連接外部傳感器。

LG01-P默認(rèn)打開WIFI連接，沒有設(shè)置加密，可以使用WIFI設(shè)備如手機(jī)連接到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)默認(rèn)的IP地址是10.130.1.1，開啟了DHCP服務(wù)，移動(dòng)WIFI設(shè)備可以直接獲取IP地址，如下是手機(jī)連接到網(wǎng)關(guān)后的信息

將LoRa網(wǎng)關(guān)的WAN口與上級(jí)路由器連接，可通過DHCP獲取WAN口獲取IP地址，這些都是默認(rèn)設(shè)置，無(wú)需配置，下面是LoRa網(wǎng)關(guān)連接到路由器后使用瀏覽器登錄信息

默認(rèn)密碼為dragino，使用過OpenWRT的用戶對(duì)這個(gè)界面應(yīng)該非常熟悉。如果使用3G/4G模塊連接Internet的話，需要在OpenWRT內(nèi)進(jìn)行設(shè)置，這里直接使用WAN口連接，使用默認(rèn)設(shè)置就行。

除了可以使用WEB配置，也可以使用SSH連接網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置，下面是使用SSH連接到LoRa網(wǎng)關(guān)的配置界面

重點(diǎn)還是LoRa。

LoRa只是一種無(wú)線通信技術(shù)，工作在物理層，不同設(shè)備會(huì)存在不兼容的情況。LoRaWAN是一種通信協(xié)議，基于LoRa技術(shù)實(shí)現(xiàn)，除了消除硬件之間的不兼容，還在加密、動(dòng)態(tài)切換等方面予以定義，實(shí)現(xiàn)的方法可能各不相同，但最終的LoRaWAN數(shù)據(jù)包消除了這些差異。LoRaWAN協(xié)議棧是軟件，通常結(jié)合MCU來(lái)具體實(shí)現(xiàn)，Dragino的LoRaWAN協(xié)議棧通過ATMEG328P來(lái)實(shí)現(xiàn)，一來(lái)是支持資源比較多，另一個(gè)也可能是出于成本的考慮。

DRAGINO LoRa IoT Kit里包含一個(gè)網(wǎng)關(guān)，倆個(gè)不同類型的結(jié)點(diǎn)，其中一個(gè)帶GPS，下面來(lái)試試通信。

最基礎(chǔ)的LoRa通信需要兩個(gè)設(shè)備，彼此之間通過LoRa交換數(shù)據(jù)，這里選擇LG01-P做為服務(wù)器，另外使用一個(gè)LoRa Shield做為結(jié)點(diǎn)。前面已經(jīng)說(shuō)過，LoRa只負(fù)責(zé)RF信息交換，具體的數(shù)據(jù)信息交換需要使用協(xié)議棧來(lái)實(shí)現(xiàn)，LoRa聯(lián)盟給出了一個(gè)規(guī)范，不過當(dāng)前很多廠商自己的實(shí)現(xiàn)并未完全遵守該規(guī)范，不過這并不影響實(shí)際的使用，只是不同廠商之間的設(shè)備進(jìn)行信息交換時(shí)會(huì)存在兼容性問題。LoRaWAN不兼容的后果就是需要分別對(duì)網(wǎng)關(guān)及結(jié)點(diǎn)設(shè)備都加入自己的協(xié)議控制。本次的評(píng)估套件，不管是網(wǎng)關(guān)還是LoRa Shield，二者都是通過ATMEG328P來(lái)控制，所以使用ARDUINO IDE來(lái)作為開發(fā)環(huán)境就行。

啟動(dòng)ARDUINO IDE，先添加IDE對(duì)Dragino的支持，在ARDUINO IDE的首選項(xiàng)對(duì)話框中添加DRAGINO硬件支持，如下

在Additional Boards Manager URLs中輸入的地址為：http://www.dragino.com/downloads/downloads/YunShield/package_dragino_yun_test_index.json，這里添加的只是板級(jí)支持及示例代碼，但是不包含底層的LoRa硬件庫(kù)文件，還要另外下載RF庫(kù)文件支持，下載地址為http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/RadioHead-1.63.zip，解壓后放到Arduino的庫(kù)文件目錄。

接下來(lái)就把網(wǎng)關(guān)或LoRa Shield當(dāng)成一個(gè)Arduino(Yun)設(shè)備來(lái)用就好了。先對(duì)網(wǎng)關(guān)燒寫代碼，下面是本次測(cè)試中要用到的兩個(gè)示例代碼，位于examples目錄下，其中Server運(yùn)行在LG01-P上，Client運(yùn)行在結(jié)點(diǎn)上。

需要注意一點(diǎn)，LG01-P沒有引出編程用的串口，可以使用網(wǎng)絡(luò)接口來(lái)對(duì)網(wǎng)關(guān)編程，配置好的設(shè)備型號(hào)及端口如下

現(xiàn)在可以編譯并上傳服務(wù)器端代碼，打開串口可以看到如下信息

服務(wù)器端開始監(jiān)聽結(jié)點(diǎn)信號(hào)，使用的頻段是868MHz，此時(shí)客戶端還未就緒，串口信息也沒有刷新，就一直等待。

接下來(lái)要給客戶端設(shè)備上傳代碼，基本過程類似，除了代碼不同外，還需要將開發(fā)板的型號(hào)設(shè)置為Arduino/Genuino UNO，然后開始上傳客戶端代碼。很快就可以看到串口輸出信息有變化

通信開始了!

確實(shí)很簡(jiǎn)單，再想想底層使用的是LoRa，遠(yuǎn)距離通信技術(shù)，小激動(dòng)。兩個(gè)設(shè)備放在一起挨得很近，RSSI的值看上去很好，不知道扔到兩公里外是什么狀況，小期待!

開發(fā)套件還包含一塊LoRa/GPS Shield，集成了GPS模塊，可以用來(lái)獲取GPS定位信息，順便也測(cè)試一下，具體燒寫代碼的過程就不說(shuō)了，只看下結(jié)果

剛開始放在室內(nèi)，很久都沒有收到GPS信號(hào)，扔到陽(yáng)臺(tái)上，很快就有信號(hào)了，檢測(cè)結(jié)果還算穩(wěn)定。這個(gè)庫(kù)用的是TinyGPS，很多項(xiàng)目上都使用的是這個(gè)。TinyGPS庫(kù)輸出的信息比直接通過串口獲取原始的GPS信息可讀性更好，市面上大多數(shù)的串口GPS模塊輸出數(shù)據(jù)都遵循NMEA格式標(biāo)準(zhǔn)，需要進(jìn)一步處理才能得到最終的數(shù)據(jù)。

接下來(lái)是時(shí)候體驗(yàn)LoRa與Internet結(jié)合的時(shí)候了，將與LoRa結(jié)點(diǎn)收集到的傳感器數(shù)據(jù)推送到云。畢竟網(wǎng)關(guān)的另一大作用是連接到Internet。

現(xiàn)在IoT云服務(wù)的提供商比較多，很多都是免費(fèi)的，例如TTN，ThingSpeak，百度等，雖然對(duì)免費(fèi)用戶來(lái)說(shuō)會(huì)存在一定的限制，如數(shù)據(jù)刷新率等，但對(duì)于大部分IoT服務(wù)來(lái)說(shuō)已夠用。每個(gè)服務(wù)商提供的服務(wù)都對(duì)應(yīng)一整套API，這些API除了服務(wù)端的接口外，還提供了客戶端的API調(diào)用，官方示例程序使用的是ThingSpeak提供的服務(wù)，因此先要下載ThingSpeak的API并解壓到Arduino的庫(kù)目錄，下載地址為https://github.com/mathworks/thingspeak-arduino。

要使用ThingSpeak提供的服務(wù)，需要先到該站點(diǎn)注冊(cè)一個(gè)用戶帳號(hào)，每個(gè)帳號(hào)有一個(gè)唯一的ID，接下來(lái)需要?jiǎng)?chuàng)建服務(wù)，ThingSpeak稱之為Channel，每個(gè)Channel對(duì)應(yīng)一個(gè)服務(wù)，在每個(gè)Channel內(nèi)可以新建多個(gè)Field，對(duì)應(yīng)不同的數(shù)據(jù)類型，如溫度、濕度值等。這里建立兩個(gè)Field，分別對(duì)應(yīng)溫度及濕度值，如下

為了安全，Channel還有對(duì)應(yīng)的API Key，分為讀/寫兩種類型，要上傳數(shù)據(jù)則需要在本地(一般是網(wǎng)關(guān))上設(shè)置用戶ID、API Key等信息，從而有效保證用戶安全。例如在dht11_server.ino文件中包含如下配置信息

unsigned long myChannelNumber = 20xx93;

const char * myWriteAPIKey = “B9ZxxxxxNVEBKIFY”;

uint16_t crcdata = 0;

uint16_t recCRCData = 0;

float frequency = 868.0;

前面兩行信息分別是用戶的ID號(hào)及對(duì)應(yīng)Channel的API Key，需要用戶自行替換自己的ID及API Key。

接下來(lái)需要在網(wǎng)關(guān)及結(jié)點(diǎn)上分別上傳對(duì)應(yīng)的程序代碼，本次使用的兩個(gè)代碼如下

其中dht11_server代碼編譯后上傳到網(wǎng)關(guān)，而dht11_client則上傳到LoRa結(jié)點(diǎn)。

代碼上傳后準(zhǔn)備一個(gè)DHT11溫濕度傳感器，連接到Arduino的A0，確認(rèn)連接無(wú)誤后，打開LoRa結(jié)點(diǎn)的串口，可以看到串口輸出信息如下

輸出信息表明與網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)交換成功，此時(shí)打開ThingSpeak的可視化數(shù)據(jù)面板(WEB)，用戶上傳的數(shù)據(jù)就會(huì)以可視化的形式呈現(xiàn)給用戶，如下

這里看到的只是濕度數(shù)據(jù)的圖形化顯示，除了數(shù)據(jù)之外，還有對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息，這些數(shù)據(jù)會(huì)保存在云端，用戶可以導(dǎo)出成JSON或CSV格式保存，供后期分析之用。

這里還要提及一點(diǎn)，官方的示例代碼有一個(gè)坑，就是代碼初始化設(shè)備時(shí)，會(huì)等待串口設(shè)備的初始化，如果不打開串口設(shè)備則會(huì)一直處于等待狀態(tài)，不會(huì)接收及發(fā)送信息，在離線測(cè)試時(shí)很不方便，需要將相關(guān)的代碼注釋掉之后才能用。

最后一個(gè)測(cè)試是遠(yuǎn)程通信測(cè)試，因?yàn)檫h(yuǎn)程通信與低功耗才是LoRa吸引人的地方。LoRa使用擴(kuò)頻技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離及低功耗，不同的調(diào)制參數(shù)適用不同的場(chǎng)合，例如不同的傳輸距離，典型的配置列表如下

在距離與速度之間，我們通常要做一個(gè)折衷，更遠(yuǎn)的傳輸距離意味著更多功耗，更低的數(shù)據(jù)傳輸率。Dragino默認(rèn)使用的設(shè)置為上表中的模式1，面向近距離通信同時(shí)提高較高的數(shù)據(jù)率(DR)。測(cè)試時(shí)LoRa網(wǎng)關(guān)放在6樓的室內(nèi)，移動(dòng)LoRa結(jié)點(diǎn)，通過LED燈的閃爍來(lái)測(cè)試當(dāng)前連接是否正常，由于周圍都存在高大建筑物，在約300米外之后連接丟失。這個(gè)測(cè)試結(jié)果算是差強(qiáng)人意，不過比起WiFi來(lái)說(shuō)，還是要好。按照LoRa官方的說(shuō)法，在該模式下，一般在城區(qū)的傳輸距離約2Km，這個(gè)應(yīng)該指的是室外的通信距離，加上周圍的干擾源及建筑物遮擋，實(shí)情距離應(yīng)該會(huì)更短。另外一點(diǎn)也說(shuō)明一下，在測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)LoRa的穿墻性能還是非常不錯(cuò)的。

總體來(lái)說(shuō)，Dragino LoRa IoT Kit還是很不錯(cuò)的一款套件，除了提供兩個(gè)LoRa結(jié)點(diǎn)及一些簡(jiǎn)單的傳感器之外，更重要的是提供了一個(gè)LoRa網(wǎng)關(guān)，畢竟沒有網(wǎng)關(guān)的LoRa應(yīng)用算不得完整。套件的官方報(bào)價(jià)為750元人民幣，相比國(guó)外Multitech Conduit一個(gè)LoRa網(wǎng)關(guān)至少是$469(ETH+LoRa)，這個(gè)還算不錯(cuò)。配套的軟件例程也比較完整，從LoRa通信到IoT的完整應(yīng)用均有涉及，為用戶快速入門及后期的產(chǎn)品級(jí)應(yīng)用都具有極好的指導(dǎo)意義。官方的示例代碼及用戶手冊(cè)都比較詳細(xì)，只是英文版看起來(lái)不爽!

參考資源：

• Dragino: http://www.dragino.com/

• LoRa網(wǎng)關(guān)及報(bào)價(jià)：https://www.loriot.io/LoRa-gateways.html

• Dragino LoRa IoT Kit: http://www.dragino.com/products/LoRa/item/120-LoRa-iot-kit.html