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1.與液壓泵的聯(lián)系
　　從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。
主要差別：
　　1）液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；
　　2）液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大；
　　3）液壓馬達不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。
2. 液壓馬達的分類
　　液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。