概述需求：
隨著國際油價(jià)的上漲以及國內(nèi)節(jié)能減排的推廣，各大集裝箱碼頭都積極改造現(xiàn)有柴油發(fā)電的輪胎吊，使用綠色的市電作為動(dòng)力能源。油改電或市電驅(qū)動(dòng)有高空滑觸線、低空滑觸線和地面電纜槽3種方案，各有優(yōu)勢及應(yīng)用。因?yàn)樵诙褕鲋性黾恿斯╇娀A(chǔ)設(shè)施，如果龍門吊運(yùn)動(dòng)過程中對滑觸線和電纜槽發(fā)生碰觸，將引起很大的安全和生產(chǎn)事故。所有油改電龍門吊的防撞和自動(dòng)糾偏是油改電工程中必須要加裝的安全保障系統(tǒng)。唐恩科技根據(jù)自身在龍門吊防撞和糾偏10多年的經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)并完善了“市電龍門吊防撞與自動(dòng)糾偏系統(tǒng)”，有GPS和激光測距兩種方案可選，能避免龍門吊對供電設(shè)置的撞擊和拉拽，并提供高精度的自動(dòng)糾偏功能，從而降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)作業(yè)的安全性。
應(yīng)用方案：
采用高空滑觸線或地面電纜槽方式供電的龍門吊可采用唐恩科技的DGPS箱位檢測和自動(dòng)糾偏系統(tǒng)；而采用低空滑觸線供電的龍門吊可采用性價(jià)比更高的激光測距防撞和自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。在油改電龍門吊電氣房和柴油機(jī)房測各安裝2個(gè)高精度激光測距模塊，安裝高度與低空滑觸線相同，如果滑觸線支架沒有連續(xù)平整的反射面，則可在滑觸線支架上加裝30厘米高的反射板。在電氣房安裝自動(dòng)糾偏專用控制器與PLC連接，獲取輪胎吊運(yùn)行指令并輸出防撞報(bào)警、降速、停車命令和前后輪糾偏力度指令，實(shí)現(xiàn)防撞、防拽和自動(dòng)糾偏等功能。
系統(tǒng)架構(gòu)：
系統(tǒng)功能：
自動(dòng)糾偏
通過毫米級精度的激光測距連續(xù)測量輪胎吊與滑觸線支架的偏差，結(jié)合當(dāng)前大車手柄速度，通過專用算法對輪胎吊大車前后電機(jī)進(jìn)行精確力度調(diào)整，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的自動(dòng)糾偏，大車行駛偏差小于+-100mm；
防撞防拽
實(shí)時(shí)判斷輪胎吊與滑觸線支架和集裝箱的距離，設(shè)置2級閾值，達(dá)到一級閾值時(shí)控制報(bào)警減速，達(dá)到二級閾值時(shí)緊急停車，防止輪胎吊與滑觸線支架和集裝箱的碰撞，同時(shí)防止輪胎吊過于遠(yuǎn)離滑觸線支架而拽拉取電小車造成安全事故；
進(jìn)出場控制
系統(tǒng)可判斷輪胎吊是否即將進(jìn)出堆場，出堆場時(shí)系統(tǒng)會(huì)減速并提醒司機(jī)轉(zhuǎn)成手動(dòng)控制；進(jìn)堆場時(shí)同樣會(huì)控制大車速度，確保安全。當(dāng)輪胎吊完全進(jìn)入堆場后，2個(gè)激光測距模塊正常工作，系統(tǒng)給出提示并會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)糾偏模式；
狀態(tài)檢測報(bào)警
系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)檢測自身工作狀態(tài)，特別是激光測距模塊和通信線路的運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警，避免帶故障運(yùn)行。
性能和參數(shù)：
使用激光測距的防撞和自動(dòng)糾偏，性價(jià)比高于RTK GPS系統(tǒng)；
可設(shè)置2級防撞預(yù)警，支持報(bào)警、減速和緊急停車功能，確保安全；
自動(dòng)糾偏偏差小于+-100mm，糾偏效果好，司機(jī)可放心操作；
支持進(jìn)出場判斷，協(xié)助司機(jī)安全操作，防止拽拉事故發(fā)生；
自動(dòng)糾偏和手動(dòng)控制透明切換，滿足自動(dòng)糾偏條件即啟動(dòng)自動(dòng)糾偏；
增加激光保護(hù)裝置，可24小時(shí)全天候工作；
自動(dòng)檢測運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)激光測距性能下降即會(huì)故障報(bào)警。
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