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類(lèi)型分類(lèi)：: 科普知識(shí)

數(shù)據(jù)分類(lèi)：: IoT傳感器

輪胎吊精確定位系統(tǒng)應(yīng)用

發(fā)布日期：2022-05-25 點(diǎn)擊率：64

　　用戶(hù)背景：

　　阿聯(lián)酋位于阿拉伯半島的東部，波斯灣與阿拉伯海交界處，地理位置十分優(yōu)越，是中東各國(guó)石油出口運(yùn)輸?shù)谋亟?jīng)之路，素有中東的"香港"之稱(chēng)。

　　在海運(yùn)方面，超過(guò)125條世界主要航線都將迪拜的拉希德港和杰貝拉里港列入其中。迪拜已躋身世界主要港口之一，成為世界首屈一指的中轉(zhuǎn)貿(mào)易港口。

　　用戶(hù)選擇公司產(chǎn)品的原因：

　　迪拜港擁有可作業(yè)輪胎吊100多臺(tái)，軌道吊70多臺(tái)，港區(qū)實(shí)行24小時(shí)連續(xù)不間斷作業(yè)工作模式。由于輪胎吊數(shù)量多，并且在港區(qū)各堆場(chǎng)之間需要頻繁換場(chǎng)操作，司機(jī)每天的工作強(qiáng)度很高。阿聯(lián)

　　酋地處熱帶，常年的平均氣溫保持在35 ℃，尤其在夏季，地表溫度更可高達(dá)50-60℃，長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，更加劇司機(jī)的疲勞強(qiáng)度，造成事故高發(fā)，碼頭設(shè)備維修費(fèi)用高漲。隨著港區(qū)的發(fā)展，新的堆場(chǎng)區(qū)域不斷被開(kāi)發(fā)使用。在陌生的堆場(chǎng)上作業(yè)，為了避免碰撞事故的發(fā)生，輪胎吊的行駛速度被顯著降低，導(dǎo)致碼頭作業(yè)率下降，影響了港口的集裝箱的吞吐量。

　　輪胎吊自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用，可以減少了司機(jī)在行駛方面的工作量，提高了輪胎吊每天的作業(yè)量，同時(shí)降低由于疲勞造成的碰撞事故，減小了設(shè)備的損壞率及維修率，在為港區(qū)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)減少了相關(guān)的維修費(fèi)用。另一方面，系統(tǒng)的輪胎吊箱位檢測(cè)的功能，可以和TOS進(jìn)行實(shí)時(shí)箱位確認(rèn)，保證原始堆場(chǎng)數(shù)據(jù)的正確性，提高碼頭整體處理集裝箱貨柜的能力。

輪胎吊精確定位系統(tǒng)應(yīng)用

　　系統(tǒng)具體功能：

　　輪胎吊精確定位功能 :運(yùn)用差分GPS技術(shù)，在DGPS系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)獲得厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，通過(guò)融合GPS數(shù)據(jù)和編碼器數(shù)據(jù)，計(jì)算出高精度的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數(shù)據(jù)，對(duì)輪胎吊和軌道吊進(jìn)行精確定位，并報(bào)告給碼頭機(jī)械總控系統(tǒng)。

　　輪胎吊自動(dòng)糾偏控制功能:通過(guò)DGPS系統(tǒng)計(jì)算出的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數(shù)據(jù)，根據(jù)建立的運(yùn)動(dòng)軌跡模型進(jìn)行演算，得出下一時(shí)刻輪胎吊的參考速度，以5Hz或10Hz的頻率輸出給PLC控制大車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎吊自動(dòng)糾偏的控制。

　　集裝箱位置檢測(cè)和管理功能:通過(guò)DGPS系統(tǒng)計(jì)算出的輪胎吊的精確位置，結(jié)合小車(chē)架以及吊具的編碼器，計(jì)算推導(dǎo)出當(dāng)前操作的集裝箱的所在位置，與碼頭的生產(chǎn)任務(wù)系統(tǒng)指令進(jìn)行比較，確保作業(yè)準(zhǔn)確無(wú)誤。

　　其它功能:結(jié)合用戶(hù)的實(shí)際需要，該系統(tǒng)還集成了減速停車(chē)報(bào)警、輪胎吊轉(zhuǎn)堆場(chǎng)提示等多個(gè)可增減的附加功能。

　　客戶(hù)評(píng)價(jià)：

　　該系統(tǒng)從開(kāi)始使用，已分批交付共計(jì)159套。8年來(lái)運(yùn)行狀況穩(wěn)定，數(shù)據(jù)精確可靠，得到用戶(hù)的高度評(píng)價(jià)。

　　相關(guān)案例：

　　迪拜世界港口公司(DPWorld)作為全球最大的港口公司。由迪拜港務(wù)局和迪拜國(guó)際港務(wù)公司合并而成，屬阿聯(lián)酋政府資產(chǎn)。迪拜世界港口公司在全球13個(gè)地區(qū)的15個(gè)集裝箱碼頭擁有股份。擁有27個(gè)集裝箱碼頭和分布全球18個(gè)國(guó)家的物流運(yùn)營(yíng)，同時(shí)還參與非洲、澳大利亞、印度、菲律賓、斯里蘭卡的港口運(yùn)營(yíng)。

輪胎吊精確定位系統(tǒng)應(yīng)用