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　　機床的基本工作原理：通過刀具與工件之間的相對運動，由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料，形成工件加工表面的幾何形狀和尺寸。工件加工表面幾何形狀的形成取決于機床的運動功能，而幾何尺寸則取決于機床的運動行程。
　　幾何表面的形成原理：任何一個表面都可以看是一條曲線（或直線）沿著另一條曲線（或直線）運動的軌跡。這兩條曲線（或直線）稱為該表面的發生線，前者稱為母線，后者稱為導線。工件加工表面的發生線是通過刀具切削刃與工件接觸并產生相對運動而形成的。常見的四種方法為：1）軌跡法；2）成形法；3）相切法；4）展成法（滾切法）。
　　加工表面的形成方法是母線形成方法和導線形成方法的組合。加工表面形成所需的刀具與工件之間的相對運動也是形成母線和導線所需相對運動的組合。
　　為了完成工件表面的加工，機床上需要設置各種運動，每個運動的功能是不同的。
　　1）表面成形運動（簡稱成形運動）
　　成形運動又分為主運動和進給運動。主運動也可稱為切削運動。它是形成加工表面必不可少的成形運動。進給運動是維持切削得以繼續的運動。
　　2）非成形運動
　　機床運動功能式表示機床的運動個數、形式、功能及排列順序，是描述機床運動功能最簡潔的表達形式。如銑床的運動功能式為：W/X_fY_fZ_fC_p/T。
　　在機床的運動功能式中添加上“．” 符號后，可稱為機床運動分配式。如臥式升降臺銑床的運動分配式為：W/X_fY_fZ_f．C_p/T。
　　機床運動原理圖是表達機床運動功能式的圖形，是認識、分析和設計機床傳動系統設計的依據。左下圖所示為立式銑床的運動原理圖。

　　機床傳動原理圖是同時表示機床的動力源與執行件、不同執行件之間的運動及傳動關系的簡圖。右上圖所示為臥式車床的傳動原理圖。
　　傳動原理圖對采用機械式變速傳動的機床是必要的。