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　　方案背景

　　AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，屬于輪式移動機器人的范疇。江蘇探感推出的低頻125KHz AGV定位管理解決方案，可以透過計算機和管理系統(tǒng)來控制其行進路線以及行為，利用電磁軌道來設立其行進路線，RFID節(jié)點標簽固定在規(guī)劃地面上，依循節(jié)點RFID電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。該AGV定位管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)在物料配送、倉儲物流、智能生產等應用中成為降低生產成本和提高生產效率最主要的技術手段，達到安全、高效管理的目的。

　　方案優(yōu)勢

　　1、導引技術能實現(xiàn)真正的智能和完全自主移動

　　2、125KHz低頻RFID電磁引導具有高性價比，性能穩(wěn)定，技術成熟的優(yōu)勢

　　3、系統(tǒng)安裝實施不受場地、道路和空間的限制

　　4、系統(tǒng)實施后AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，保持地面平整

　　5、在自動化物料流通系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性制造

　　6、標簽數(shù)據(jù)易于修改、方便替換、維護簡單

　　7、能適應運送路線的修改和重新設定，具有更好的適應性

　　8、實現(xiàn)高效、經濟、靈活的無人化生產

　　方案原理

　　系統(tǒng)主要由“AGV定位管理系統(tǒng)軟件”、“125KHz低頻RFID閱讀器”及“125KHz低頻RFID標簽”組成。

　　1.安裝方案：

　　1、為規(guī)劃好的AGV車運行路線選定節(jié)點，安裝RFID標簽，形成節(jié)點位置與標簽ID的一一對應關系。

　　2、為AGV車安裝RFID閱讀器，實現(xiàn)對RFID標簽ID號的識別。

　　2.工作原理：

　　根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和運行路線，在AGV車的導引軌跡旁邊或下面貼好代表位置信息的電子標簽，如工位或交叉口處。將RFID閱讀器裝在AGV車上與其控制器(如PLC)進行通訊，將采集到的位置信息反饋給控制系統(tǒng)。當AGV車載RFID閱讀器識別到標簽位置信息后交由控制器進行處理，從而實現(xiàn)AGV車將物品運送到正確的位置。管理人員可以通過管理系統(tǒng)設置和修改AGV車的運行路線，實現(xiàn)對AGV車的有效管理。

　　系統(tǒng)架構

　　實際應用

　　設備選型

　　1. ETAG-R101 125KHz低頻中距離RFID閱讀器

　　◆ 產品概述

　　江蘇探感ETAG-R101是一款完全支持EM4100及其兼容格式的125KHz低頻中距離RFID閱讀器。該閱讀器采用先進的射頻接收線路設計及嵌入式微控制器，結合高效譯碼算法，性能穩(wěn)定，靈敏度高，背面灌膠處理具有良好的防水性能。廣泛應用于門禁管理，停車場管理及AGV定位管理等領域。

　　◆ 技術指標

　　◆ 應用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　2. ETAG-R102 125KHz低頻遠距離RFID閱讀器

　　◆ 產品概述

　　江蘇探感ETAG-R102是一款完全支持EM4100及其兼容格式的125KHz低頻遠距離RFID閱讀器。該閱讀器采用先進的射頻接收線路設計及嵌入式微控制器，結合高效譯碼算法，功耗低，性能穩(wěn)定，靈敏度高，防水防潮設計，適合室外環(huán)境使用。廣泛應用于門禁管理,車輛管理及AGV定位管理等領域。

　　◆ 技術指標

　　◆ 應用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　3. ETAG-T101 125KHz低頻紙質RFID標簽

　　◆產品概述

　　江蘇探感ETAG-T101是一款讀取性能穩(wěn)定的125KHz低頻紙質RFID標簽。采用銅版紙或者PET封裝，通過卡線圈在讀頭天線場強范圍內獲取電源，標簽可反復讀卡10萬次以上。廣泛應用于人員考勤，門禁控制，票務系統(tǒng)及AGV定位管理系統(tǒng)等領域。

　　◆技術指標

　　◆應用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　4. ETAG-T120 125KHz低頻卡式RFID標簽

　　◆產品概述

　　江蘇探感ETAG-T120是一款讀取性能穩(wěn)定的125KHz低頻卡式RFID標簽。采用PVC封裝，通過卡線圈在讀頭天線場強范圍內獲取電源，標簽可反復讀卡10萬次以上。廣泛應用于人員考勤，門禁控制，票務系統(tǒng)及AGV定位管理系統(tǒng)等領域。

　　◆技術指標

　　◆應用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　5. ETAG-T150 125KHz低頻巡更型RFID標簽

　　◆ 產品概述

　　江蘇探感ETAG-T150是一款采用ABS/PC工程注塑材料生產的125KHz低頻巡更型RFID標簽。該標簽內部采用環(huán)氧工程樹脂封裝，耐潮濕、防腐蝕，達到IP65防護等級，適用于惡劣的環(huán)境中。廣泛應用于保安巡更管理，AGV定位管理等領域。

　　◆ 技術指標

　　◆ 應用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　6. ETAG-T151 125KHz低頻耐溫型RFID標簽

　　◆ 產品概述

　　江蘇探感ETAG-T151是一款能適用于惡劣環(huán)境的125KHz低頻耐溫型RFID標簽。該標簽采用玻璃纖維(FR-4)材質封裝，耐高溫、耐潮濕、防腐蝕，達到IP65防護等級。廣泛應用于保安巡更管理，AGV定位管理等領域。

　　◆ 技術指標

　　◆ 應用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

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