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　　要了解RFID在AGV自動運輸車中的應用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業搬運車輛,高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位)不僅結構簡單,成本低,而且更容易實現,能準確定位。

圖一 無人運輸車

圖二 RFID定位模塊

　　健永科技遠距離高速RFID定位技術的具體應用

　　自動化、信息化、智能化已經成為時代發展的需求,進入21世紀以來,無線技術、計算機技術繼續不斷深入發展,物聯網行業蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無需人工干預,可工作于各種惡劣環境。居于RFID的這些特點，RFID定位技術集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。

　　一 RFID在AGV的使用方法

　　在無人運輸車(AGV)車頭部安裝一個低頻遠距離RFID讀卡系統，與AGV數據系統對接。然后在軌道節點處安裝一個電子標簽，并賦予每個節點上的電子標簽一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，RFID讀卡系統會讀取A處的電子標簽ID號，并根據ID號的特定指令做出相對應的拐彎動作。AGV在加速、分岔等節點時也是同樣原理。如下圖所示：

圖三 RFID定位技術在AGV中的應用原理圖

　　二 應用健永科技遠距離高速RFID定位技術的優勢

　　1)健永科技遠距離RFID低頻技術，可以讀取電子標簽距離有20cm以上，比普通RFID低頻技術讀取距離幾乎高一倍。安裝在AGV上，更便捷讀取軌道上的RFID電子標簽，減少因為距離問題而漏洞或讀不到標簽的情況出現。

　　2)健永遠距離低頻技術不僅讀取距離遠，讀取標簽速度達2米/秒，而且讀取非常穩定。在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形。

　　廣州健永信息科技有限公司是一家專業從事RFID技術研發與應用、管理軟件開發與應用的高新科技企業。多年來一直致力于為國內外大中小企業提供完善、系統、高效的RFID技術和管理軟件集成應用系統解決方案。我司主營范圍有：低頻遠距離讀卡模塊、高頻讀卡模塊、RFID讀寫器、管理軟件(ERP等)、電子標簽等自動化識別產品，RFID系統集成解決方案。在食品業，終端設備廠商，畜牧業，制造業信息化，物聯網(零售、物流和供應鏈)，醫療衛生信息化，智能電網、能源及公共事業，林業、教育、酒店、國土、資產管理等領域有著領先成熟的解決方案及應用案例。

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