一、 系統(tǒng)意義
隨著企業(yè)的不斷發(fā)展壯大，倉庫的物資種類在不斷的增加，而叉車在倉庫內部的重要性越來越大，叉車進出倉庫也越來越頻繁，這樣叉車的合理使用、統(tǒng)籌調度就顯得非常重要了。目前，倉庫管理的復雜性和多樣性，已經使得傳統(tǒng)的依靠人工，紙張盤點記錄的操作模式完全不能夠勝任如此龐大的工作。為了解決目前這種依靠人工調度叉車效率低下，調派使用不夠統(tǒng)籌合理，調遣速度不夠快捷的被動局面，我公司提出一套“基于RFID技術的倉庫叉車定位調度管理系統(tǒng)”方案，依靠先進的技術，解放勞動力，提高工人工作效率，增加企業(yè)收益，提升企業(yè)形象。
二、 系統(tǒng)架構及方案闡述
RFID大型工廠倉庫叉車定位調度管理系統(tǒng)是上海唐遠電子科技有限公司根據目前很多大型工廠叉車定位管理、統(tǒng)籌調度使用需求為背景，以當今世界上最先進的無線射頻識別技術、傳感技術、監(jiān)控技術、通訊技術、RTLS實時定位技術為基礎而開發(fā)出來的安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有：實時定位叉車位置和工作狀態(tài)，可統(tǒng)籌調度叉車工作，隨時查閱某一叉車在規(guī)定的時間段內的活動軌跡從而判斷該叉車的工作效能和合理調派情況等特點。
我公司設計該系統(tǒng)，遵循以下原則：
1)適應性：滿足并符合現(xiàn)有的業(yè)務管理，網絡組織和服務質量等要求，我們是從企業(yè)現(xiàn)狀和現(xiàn)代物流管理現(xiàn)狀綜合做考慮。
2)靈活性：系統(tǒng)根據企業(yè)的發(fā)展，靈活的調整業(yè)務流程和組織結構。
3)高度的可靠和穩(wěn)定性：本系統(tǒng)作為企業(yè)倉庫運營管理支撐的RFID管理系統(tǒng)，其穩(wěn)定性、可靠性和準確性是非常的重要。采用RFID技術和計算機網絡技術，是為了提高調度管理能力，RFID設備的選型、配置、安裝和計算機網絡的部署，快捷穩(wěn)定的將現(xiàn)場信息采集并傳輸給系統(tǒng)管理中心，用于分析調度管理。
4)先進性：采用國際最先進的RFID技術，傳感技術，計算機網絡技術，通訊技術，RTLS實時定位技術。
5)開放性：采用統(tǒng)一的平臺，統(tǒng)一的RFID數(shù)據接口，統(tǒng)一的數(shù)據字典和數(shù)據結構模式。
6)可維護性：系統(tǒng)的標準接口設計，模塊化設計，使得維護簡潔方便。
7)易操作性：統(tǒng)一的友好界面及完整的操作手冊，使得操作使用容易。
2.1 系統(tǒng)架構
圖一 系統(tǒng)網絡架構
2.2方案闡述
我們會在每一輛需要定位監(jiān)控的叉車上面安裝一張由唐遠公司研發(fā)、生產的半有源RFID的低頻激活電子標簽(型號：TY-T602A或者TY-T603A)，該標簽具有唯一的編碼，每一張標簽和叉車初始化綁定，該標簽平時休眠不向外界發(fā)信號，只有它處于觸發(fā)信號范圍內被低頻激活定位器喚醒后才向外界發(fā)送信號;其次，我們在倉庫的出入口及主要過道安裝有低頻激活定位器(型號：TY-A201A)，用于喚醒標簽并定位標簽位置，喚醒標簽的距離在0.5-8米;同時，在倉庫不同的地方，安裝一些有源RFID遠距離讀寫器(型號：TY-R301A)，用于采集低頻激活電子標簽被激活后發(fā)出的信息(包括電子標簽本身的ID號，低頻激活天線的地址碼，信號強度RSSI值及標簽電池電量狀態(tài)燈信息)，讀寫器采集到數(shù)據后，通過各種傳輸方式，將信息上傳給電腦管理中心，管理中心有一套我們專門針對倉庫叉車定位調度管理的軟件系統(tǒng)，會對各種數(shù)據進行分析，處理，存儲，判斷等，從而完成整個倉庫叉車定位調度管理系統(tǒng)功能。
圖二 定位示意圖
2.3 系統(tǒng)功能介紹
1)叉車出入倉庫監(jiān)控：
在倉庫每一個出入門口，安裝一套低頻激活器和遠距離讀寫器，激活器帶2只天線，分別為1號和2號，各自放置在門口里面和外面，這樣，隨時隨地全方位監(jiān)控叉車進出倉庫的動向，包括時間，地點，叉車相關詳細信息等。
2)人員考勤管理：
同時，也可以給相關的工作人員發(fā)放一張電子標簽，用于對工作人員考勤，活動軌跡的監(jiān)控，隨時掌控人員流動情況。
3)發(fā)放任務：
管理員發(fā)放任務時，可打開發(fā)放任務頁面，輸入相應任務信息，指定好相關責任人及完成時間和進度，點擊提交任務，任務發(fā)放完成。
4)叉車倉庫定位：
通過該系統(tǒng)，可隨時定位每一輛叉車的大概位置，可以精確到周圍5米的位置，并隨時掌控各個叉車的工作情況和調遣情況。
5)叉車越界和怠工判斷：
倉庫里某些區(qū)域，是叉車限制同行的，系統(tǒng)可通過信號識別，判斷出叉車合理運行的區(qū)域;正常工作的叉車，一般總是來回的移動，如果發(fā)現(xiàn)某叉車長時間在一個地方不動，系統(tǒng)會發(fā)出提示，判斷是否原地休息怠工。
6)歷史數(shù)據查詢：
每一項任務完成，系統(tǒng)均有記錄，每一輛叉車的所在位置，系統(tǒng)隨時掌控，可以隨時調取和查詢相關數(shù)據。
三、 硬件設備介紹
3.1 半有源RFID低頻激活器
HY-A125A激活源
產品特征
單系統(tǒng)最多可支持128個激活點
撥碼開關式，可調節(jié)功率距離
能激活移動速度40公里/小時以內快速移動的電子標簽
可以同時激活50張卡
使用頻道隔離技術，多個設備互不干擾;
先進的防碰撞技術，支持多標簽激活;
滿足工業(yè)環(huán)境要求
電氣特征
工作電壓：9-15V
工作電流：小于300mA
使用壽命: 10年
工作頻率： 10次/秒
微波鏈路特性
信號調制方式：曼徹斯特編碼
通訊速率: 單向4Kbit/s
通訊頻率: 125KHz
輸出功率: 可調
通訊距離: 2-5米
3.2 半有源RFID遠距離讀寫器
HY-R2000全向遠距離讀寫器
產品特征
支持RS232/RS485/Wiegand-26/ Wiegand-34方式與上位機通訊;
加密計算與認證，確保數(shù)據安全，防止鏈路竊聽與數(shù)據破解;
作用距離可控，最大支持32級功率控制;通過發(fā)命令的方式調節(jié)讀寫器的接收距離.
能識別移動速度60公里/小時以內快速移動的電子標簽
可以同時識別200張卡
使用頻道隔離技術，多個設備互不干擾;
先進的防碰撞技術，支持多標簽讀寫;
可配置微波模塊工作方式，發(fā)射功率可調;
可兼容客戶提供的卡。
滿足工業(yè)環(huán)境要求
3.3 半有源RFID桌面發(fā)卡器
產品照片
HY-R600 2.4G近距離讀卡器
產品特征
USB方式與上位機通訊;
工作電壓：+9V到+12V DC(MAX 1000mA)
工作電流：<1000mA
可靠性: MTBF≥70000小時
工作壽命: >15年
加密計算與認證，確保數(shù)據安全，防止鏈路竊聽與數(shù)據破解;
物理特性
外殼材料：塑料
顏色：黑色
外形：110×80×30
防護等級：IP34
安裝方式： 桌面放置
3.4 半有源RFID電子標簽
HY-T804電子標簽
1. 技術參數(shù)
靜態(tài)電流：小于3μA
工作電流：小于15mA
電池壽命：<3年(使用壽命20年)
工作頻率：3次/秒
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