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   制造柔性線（Flexible　Manufacturing　Line）由自動化加工設備、工件輸送系統和控制系統等組成。柔性制造線FML與柔性制造系統之間的界限也很模糊，兩者的重要區別是前者象剛性自動線一樣，具有一定的生產節拍，工作沿一定的方向順序傳送，后者則沒有一定的生產節拍，工件的傳送方向也是隨機性質的。柔性制造線主要適用于品種變化不大的中批和大批量生產，線上的機床主要是多軸主軸箱的換箱式和轉塔式加工中心。在工件變換以后，各機床的主軸箱可自動進行更換，同時調入相應的數控程序，生產節拍也會作相應的調整。

    柔性制造線的主要優點是：具有剛性自動線的絕大部分優點，當批量不很大時，生產成本比剛性自動線低得多，當品種改變時，系統所需的調整時間又比剛性自動線少得多，但建立系統的總費用卻比剛性自動線高得多。有時為了節省投資，提高系統的運行效率，柔性制造線常采用剛柔結合的形式，即生產線的一部分設備采用剛性專用設備（主要是組合機床），另一部分采用換箱或換刀式柔性加工機床。

    1、自動化加工設備：組成FML的自動化加工設備有數控機床、可換主軸箱機床。可換主軸箱機床是介于加工中心和組合機床之間的一種中間機型。可換主軸箱機床周圍有主軸箱庫，根據加工工件的需要更換主軸箱。主軸箱通常是多軸的，可換主軸箱機床對工件進行多面、多軸、多刀同時加工，是一種高效機床。

    2、工件輸送系統：FML的工件輸送系統和剛性自動線類似，采用各種傳送帶輸送工件，工件的流向與加工順序一致，依次通過各加工站。

    3、刀具：可換主軸箱上裝有多把刀具，主軸箱本身起著刀具庫的作用，刀具的安裝、調整一般由人工進行，采用定時強制換刀。

圖1　柔性制造線示意圖

    圖1為一加工箱體零件的柔性自動線示意圖，它由2臺對面布置的數控銑床，4臺兩兩對面布置的轉塔式換箱機床和1臺循式換箱機床組成。采用輥道傳送帶輸送工件。這條自動線看起來和剛性自動線沒有什么區別，但它具有一定的柔性。FML同時具有剛性自動線和FMS的某些特征。在柔性上接近FMS，在生產率上接近剛性自動線。