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工業控制器是指成為系列化、標準化產品的控制器。它是自動化儀表的一個品種類型。當前過程控制的主要任務是維持生產的穩定，所以很多控制系統都是為保持某些參數的恒定而設計的。這種控制系統稱為恒值系統，而在過程控制中常稱為調節系統。因此，調節系統中使用的控制器也習慣上稱為調節器。以比例、積分、微分3種基本控制作用組合而成的控制器，都稱為調節器。
   控制器按使用的能源來分，可分為自力式控制器和間接作用控制器。自力式控制器不需要外加能源，而是利用被控介質的能源，而是利用被控介質的能源，其結構簡單、適用于要求不太高的控制。例如常見的浮子杠桿式水位控制器就屬于這一類。間接作用控制器需要外加能源。根據所加能源的不同，分為電動式、氣動式、液動式等。

控制器按使用的能源來分，可分為自力式控制器和間接作用控制器。自力式控制器不需要外加能源，而是利用被控介質的能源，其結構簡單、適用于要求不太高的控制。例如常見的浮子杠桿式水位控制就屬于這一類。間接作用控制器需要外加能源。根據所加能源的不同，分為電動式、氣動式、液動式等。

自動化儀表在其發展過程中，逐步標準化、系列化，出現了單元組合儀表。電動式單元組合儀表是應用最廣泛的自動化儀表。所謂單元式，就是把自動化儀表按功能分成若干獨立單元，獨立構成儀表，各單元之間使用統一的標準信號形式，應用時按要求將不同的單元組合在一起，構成一個完整的控制系統。調節器、運算器、變送器、執行器、記錄儀、顯示器等都是單元組合儀表的一個單元。電動式單元組合儀表的調節器是電子式調節器。我國電動單元儀表從20世紀50年代以來，經歷了采用電子管的DDZ-I型，采用晶體管分立元件的DDZ-Ⅱ型，采用集成電路的DDZ-Ⅲ型等發展階段。特別是DDZ-Ⅱ型自動化儀表，在過程控制中得到了廣泛的應用。隨著控制技術，微電子技術、計算機技術、通訊技術的發展，新型自動化儀表不斷涌現，在結構原理上發生了根本的變化。新型自動化儀表最顯著的特點是數字化、智能化。DDZ系列儀表的功能是靠硬件來實現的，因而功能單一，組成控制系統后儀表多、體積大、結構復雜。新型自動化儀表的大多數功能是由軟件實現的。一臺數字化、智能化儀表可以具有幾十種功能，一次可以取代幾種，甚至十幾種單元儀表，而其外部尺寸僅相當于一臺單元儀表。數字化、智能化儀表使控制系統結構簡單，功能多樣，其優點是顯而易見的。

隨著我國對外開放，先進技術、先進產品不斷引入，自動化儀表的產品技術含量高、產品種類多，而且更新換代速度進一步加快。這里我們僅選常見的可編程調節器等做一簡單介紹。

1.  可編程調節器
可編程調節器是以微處理器為核心，通過編程實現控制功能的新型控制儀表。
可編程調節器也有人稱為單回路調節器。因為相當多的可編程調節器只能控制一個回路。這個概念現在早已被突破。新型可編程調節器可以同時控制若干個回路。國內常見的可編程調節器品種很多。我們以KMM為例，介紹一下可編程調節器的原理。

KMM可編程調節器是一個系列化產品。KMM可編程調節器的硬件構成原理見圖1。

mA的標準直流信號輸入到控制系統的執行機構。輸出信號也可不轉換成電流，而直接以

2	減法	SUB
4	除法	DVD
6	開平方	SQR	;.
7	最大值	MAX	U=最大值（H1,H2,P1,P2）
8	最小值	MIN	U=最小值（H1,H2,P1,P2）
9	4點加法	SGN	時，時，時，時，時，時，時，時，時，時，時，時，,,的變化率限制在的變化率限制在
19	手操輸出	MAN	手動輸出操作單元
20	1#控制	PID1	第一個控制
22	純滯后時間	DED	為純滯后時間
23	超前/遲后環節	L/L	超前時間，,滯后時間

</t

25	移動平均	MAV	為
28	或	OR
30	非	NOT	時，時，時，時，變化
33	計時脈沖	TIM	時間里發出一個脈沖
34	積算脈沖輸出	CPO	;（脈沖/時）
35	斜坡信號	RMP	輸出以一定速度增加
36	脈沖寬度調制	PWM	在周期成比例
37	1#折線表	TBL1	用十個折點的折線近似
38	2#折線表	TBL2	用十個折點的折線近似
39	3#折線表	TBL3	用十個折點的折線近似
40	1#反折線表	TBR1	折線近似的反函數
42	3#反折線表	TBR3	控制參數更改
44	2#控制參數	PMD2	對 圖1 KMM 可編程調節器的硬件構成原理 KMM可編程調節器的核心部件是CPU，通過內部總線與其它部分相連。中央處理器（CPU）由運算器、時鐘發生器、內部控制其組成。由制造廠編制的系統程序固化在只讀存貯器系統ROM中。可擦可編存貯器用戶ROM用來存放用戶編寫的程序。隨機存貯器RAM用來存放運行中的中間數據及可修改參數等。輸入輸出接口（I/O接口）及A/D，D/A轉換用來完成模擬量、數字量的輸入與輸出。另外，可編程調節器還可配置通信接口，與上位機進行通信。 KMM可編程調節器的工作特點是:測量變送器送來的模擬信號進入輸入緩沖器，經過濾波、多路轉換開關和A/D轉換后變為數字信號，該信號存貯于輸入寄存器中。數字量輸入信號，則靜輸入緩沖器濾波，整型后直接送入輸入寄存器。CPU按照用戶程序，從系統ROM中讀出各種運算子程序，從用戶ROM和RAM中讀出各種控制數據，對輸入信號進行運算。運算結果存入輸出寄存器，再經D/A轉換和輸出保持電路，電壓電流轉換，以V直流電壓的形式輸出，給其它設備提供信號。數字量則直接由輸出寄存器、輸出緩沖器輸出。 可編程調節器最突出的特點就在于其系統程序中編制了能完成PID運算、算術運算、函數運算、邏輯運算等子程序模塊。用戶只需將這些模塊按照規定的編程方法進行軟連接（稱為組態），就能完成復雜的控制功能，而不必像單元儀表那樣要由多臺儀表進行硬連接。因此，可編程調節器的功能非常豐富，通用性強，這是模擬儀表無法比擬的。 表1列出了KMM可編程調節器的運算功能。 表1 KMM運算模塊表 編號 運算式名稱 名稱 內容 1 加法 ADD 3 乘法 MUL 5 絕對值 ABSP1 -->時，時， 10 高選 HSE; 11 低限 LLM; 12 低選 LSE; 13 高限 HLM; 14 高值監視 HMS; 15 低值監視 LMS; 16 偏差監視 DMS 若;若 17 變化率限制 DRL 把/分之內 18 變化率限制 DRM 把/分之外，控制 21 2#控制 PID1 第二個,,滯后時間 24 微分 LED超前時間，,時刻的輸入 26 雙穩態 RS 雙穩態觸發 27 和 AND 29 異或 XOR 31 2點切換開關 SW, 32 無擾動切換 SFT,,但每次切換時，采樣按時，定時器開始計數在每個時，時，脈沖輸出為內輸出脈沖寬度比與輸入折線近似的反函數 41 2#反折線表 TBR2折線近似的反函數 43 1#控制參數 PMD1 對控制參數更改 45 控制方式切換 MOD 手動、自動、串級、跟蹤方式切換